一种车辆主动侧倾系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种车辆主动侧倾系统，包括安装于车架上的主动侧倾装置，所述主动侧倾装置包括整车控制器、陀螺仪、电动伸缩机构和侧倾旋转板，所述电动伸缩机构铰接侧倾旋转板，所述侧倾旋转板与车架铰接，所述侧倾旋转板的两侧均设置有倾转悬挂系统，所述整车控制器电性连接陀螺仪和电动伸缩机构，可实现车辆转向主动侧倾控制，提高车辆行驶稳定性和舒适性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆主动侧倾系统


[0001]本技术属于车辆行驶控制
，更具体的说涉及一种车辆主动侧倾的结构和算法系统。

技术介绍

[0002]对于左右分布有车轮的车辆或移动机器人底盘(如四轮车、三轮车、三轮摩托等)，在转弯行驶或者单侧车轮经过倾斜路面过程中，如果速度过快、转弯半径太小或者倾斜角度过大，车辆就超过侧翻极限，有可能发生侧翻，则需要通过车身倾斜一定的角度，偏转角度去抵抗离心力，保持车身稳定，防止车辆侧翻。
[0003]针对车辆行驶安全性，公开号为CN109353406的专利技术专利公开了车辆转向侧倾装置及侧倾控制方法，通过车辆转向与车身侧倾独立控制，提出了车辆行驶过程中的转向侧倾、独立侧倾或独立转向控制方法，实现车辆在过弯时或者驶过倾斜路面时自动倾斜一定角度来抵抗离心力或侧翻力，保持车辆稳定的行驶姿态；车辆行驶进入弯道时离心力对人体瞬时冲击作用会产生身体不适及其它负面效果，在保障车辆行驶安全性基础上，为了提高驾驭平顺性、安全性和乘坐舒适性，进一步研究车辆在转弯时侧倾和转向控制方式，实现车辆转向主动侧倾控制，对提高车辆行驶稳定性和舒本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆主动侧倾系统，其特征在于：包括安装于车架上的主动侧倾装置，所述主动侧倾装置包括整车控制器、陀螺仪、电动伸缩机构和侧倾旋转板，所述电动伸缩机构铰接侧倾旋转板，所述侧倾旋转板与车架铰接，所述侧倾旋转板的两侧均设置有倾转悬挂系统，所述整车控制器电性连接陀螺仪和电动伸缩机构。2.根据权利要求1所述的车辆主动侧倾系统，其特征在于：所述倾转悬挂系统包括第一连杆、第二连杆、转向节、减震器和轮毂支架，所述第一连杆、第二连杆和...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁建强，谢丽丽，朱子轩，
申请(专利权)人：浙江智莱科技有限公司，
类型：新型
国别省市：