【技术实现步骤摘要】
本技术属于农业机械，更具体的说涉及一种农业采摘机器人底盘结构。
技术介绍
1、对于树上成熟水果的采摘一般通过人工进行采摘，采摘工人可根据经验分辨果实的成熟度，能够减少不成熟果实的采摘率，但是整体的采摘效率低，人工采摘成本大，于是出现了许多的采摘机器人，专门用于树上水果的采摘，极大地提高了水果的采摘效率。
2、一般的采摘机器人会将机械手和料框一同设置在一个可移动的底盘上，导致底盘面积增大，即机身体积变大，又因为需要围绕果树进行采摘，使得机器人果树之间的移动转弯较为困难，影响采摘效率，同时底盘上只能放置一个料框，采摘的果实混防在同一个料框内，还需后续通过人工就那些分拣，增加劳动强度。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种农业采摘机器人底盘结构，实现采摘机器人与料框的分离，方便采摘机器人的移动，提高采摘效率。
2、为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种农业采摘机器人底盘结构，包括主驱动底盘和若干从动底盘，所述主驱动底盘上设置采摘机器人，所述从动底盘上设置料框，所述主驱动底盘的两侧设置有驱动履带，所述从动底盘上设置有支撑轴，所述支撑轴与从动底盘转动连接，所述支撑轴的两端转动连接有支撑轮，其中一个所述从动底盘与主驱动底盘之间以及相邻所述从动底盘之间均设置有联动机构，所述联动机构包括两根连杆，所述连杆的一端与支撑轴铰接，所述连杆的另一端铰接主驱动底盘和从动底盘，所述连杆与底盘之间为可拆卸连接。
3、进一步地，所述连杆上有第一连接板，
4、进一步地，所述连杆上设置有第二连接板，所述第一连接板和第二连接板分别位于底盘的上下两侧。
5、进一步地，所述支撑轴上设置有转筒，所述连杆上设置有伸入转筒内的转杆，所述转杆当上设置有限位槽，所述转筒的内壁上设置有对应限位槽的限位块。
6、进一步地，每个所述驱动履带均独立连接一个驱动电机，每个所述支撑轮可独立转动。
7、与现有技术相比，本技术的有益效果是：主驱动底盘上的两个驱动履带可带动运转，方便转动主驱动底盘，而当主驱动底盘转动时，可带动与其连接的从动底盘，使其同向转动，当该从动底盘转弯移动时，又可通过联动机构带动后一个从动底盘的转弯，使采摘机器人的底盘与料框的底盘分离，方便采摘机器人的转弯移动，提高采摘效率，同时可通过拖挂多个从动底盘而方便采摘时进行自动分拣。
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1.一种农业采摘机器人底盘结构，其特征在于：包括主驱动底盘和若干从动底盘，所述主驱动底盘上设置采摘机器人，所述从动底盘上设置料框，所述主驱动底盘的两侧设置有驱动履带，所述从动底盘上设置有支撑轴，所述支撑轴与从动底盘转动连接，所述支撑轴的两端转动连接有支撑轮，其中一个所述从动底盘与主驱动底盘之间以及相邻所述从动底盘之间均设置有联动机构，所述联动机构包括两根连杆，所述连杆的一端与支撑轴铰接，所述连杆的另一端铰接主驱动底盘和从动底盘，所述连杆与底盘之间为可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的农业采摘机器人底盘结构，其特征在于：所述连杆上有第一连接板，所述第一连接板上设置有螺栓，所述主驱动底盘和从动底盘上设置有对应螺栓的通孔，所述螺栓穿过通孔，并连接有螺母。
3.根据权利要求2所述的农业采摘机器人底盘结构，其特征在于：所述连杆上设置有第二连接板，所述第一连接板和第二连接板分别位于底盘的上下两侧。
4.根据权利要求3所述的农业采摘机器人底盘结构，其特征在于：所述支撑轴上设置有转筒，所述连杆上设置有伸入转筒内的转杆，所述转杆当上设置有限位槽，所述转筒的内壁
5.根据权利要求4所述的农业采摘机器人底盘结构，其特征在于：每个所述驱动履带均独立连接一个驱动电机，每个所述支撑轮可独立转动。
...【技术特征摘要】
1.一种农业采摘机器人底盘结构，其特征在于：包括主驱动底盘和若干从动底盘，所述主驱动底盘上设置采摘机器人，所述从动底盘上设置料框，所述主驱动底盘的两侧设置有驱动履带，所述从动底盘上设置有支撑轴，所述支撑轴与从动底盘转动连接，所述支撑轴的两端转动连接有支撑轮，其中一个所述从动底盘与主驱动底盘之间以及相邻所述从动底盘之间均设置有联动机构，所述联动机构包括两根连杆，所述连杆的一端与支撑轴铰接，所述连杆的另一端铰接主驱动底盘和从动底盘，所述连杆与底盘之间为可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的农业采摘机器人底盘结构，其特征在于：所述连杆上有第一连接板，所述第一连接板上设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁建强，谢丽丽，朱子轩，
申请(专利权)人：浙江智莱科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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