本发明公开了海缆检修用水下清障机器人，属于海缆检修设备技术领域。目前，清障装置存在易损伤海缆、难以移除大块石头，且运转不稳定的问题。本发明包括两个行走单元，搭载后耙架组件、前耙架组件以及吸排组件，机器人在行进的过程中，通过两个旋转的伸缩...

本发明公开了一种用于海缆的多自由度动力浮托装置，涉及海缆浮托装置领域。国内的海缆登陆作业还普遍使用传统的充气轮胎式浮托技术，海缆登陆完成后，需要专门的潜水人员剪断浮托装置与海缆之间的系绑绳，工作效率低，且存在一定危险性。本发明包括基座、...

本发明公开了一种适应多地形的自走式海缆埋设设备，涉及海缆敷设设备领域。现有的海缆埋设装置在海缆埋设时，大多需要海缆船牵引埋设犁，犁开或高压喷水冲开海底土层进行埋设作业，作业速度慢，海底电缆易于被从海底土中拉出，威胁海缆的安全。包括自走式...

本发明公开了浮托装置及浮托系统，属于浮托装置技术领域。现有的浮托装置存在不能够针对多种直径海缆进行稳固安装、安装以及拆卸步骤繁琐的问题；本发明通过采用两个旋转插装的旋转体一和旋转体二作为基体，旋转体一和旋转体二间设置有胶垫，将海缆卡入开...

本发明公开了海缆检修附着物清洁器，属于清洁器技术领域，传统的清洁器存在清洁困难、清洁不彻底的问题；本发明包括筒座，筒座一侧壁开设有卡线口一；筒座上安装固定穿线盘和滑动穿线盘，固定穿线盘上设有卡线口二和滑动穿线盘上设有卡线口三，同时筒座顶...

本发明公开了海缆切割器，属于切割器技术领域。现有的切割阻力较大，且容易破损线芯。本发明的主钳架的夹持端一与副钳架的夹持端二间形成内凹对口的夹持空间；副钳架上设有切割组件，该切割组件包括转动设于夹持端二上的刀片以及通过控制刀片转动来调节刀...

本发明公开了海底电缆铺设机，属于电缆铺设机技术领域。目前，电缆铺设机自动化程度低；本发明包括固定板、位于固定板的端中部通过Y型中连接臂安装顶臂，该顶臂远离固定板的一端安装埋设犁刀，并位于埋设犁刀中下方处开设至少一组电缆导口，Y型中连接臂...

本发明公开了一种能自动脱开的海底电缆海上修复收放作业系统，涉及海底电缆维护作业装置领域。传统海底电缆修复后放回海床，主要是通过绳索系绑固定海底电缆，海底电缆放到海底后通过潜水员下潜解除系绑绳索，存在安全隐患。本发明包括检修作业施工船、起...