【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及海缆敷设设备领域，尤其涉及一种适应多地形的自走式海缆埋设设备。
技术介绍
1、随着经济全球化的发展，现代通信技术的发展进程也在不断加快，国际通信的发展逐渐成为各国信息化进程的焦点。海底电缆因其时延短、传输容量大、传输质量高等特点，从各种远程通信方式中脱颖而出，是目前远程通信中最为可靠、安全和有效的技术手段。受海底复杂多样的地形环境影响，海底电缆的挖沟、埋设的施工难度较大。
2、现有的海缆埋设装置在海缆埋设时，大多需要海缆船牵引埋设犁，犁开或高压喷水冲开海底土层进行埋设作业。当海底平坦，流场稳定时海缆船的牵引力比较稳定，但海底环境复杂多变，埋设装置在开设沟槽、埋设电缆的过程中，极易受到海底地形变化和海底洋流影响而发生位置偏移或者倾覆，存在较大的安全隐患。
3、海底地形多变，犁式埋设对海缆船牵引力要求较高且无法进行海底电缆浅滩修复后的再埋设，而水喷式埋设对地形要求较高仅适合短距离海缆埋设且埋设速度较慢。海底电缆易被从海底土中拉出，使海缆出露从而造成海缆的磨损、腐蚀，乃至被船锚或捕捞渔具挂断破坏，威胁海缆的安全，缩短海缆的寿命。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进，提供一种适应多地形的自走式海缆埋设设备，以提高海缆埋设效率和安全性为目的。为此，本专利技术采取以下技术方案。
2、一种适应多地形的自走式海缆埋设设备，包括自走式履带底盘、主体支撑架、下部支撑架、用于挖开海底沟渠进行电缆埋设
3、作为优选技术手段：所述的主体支撑架的前端设有前部探照光源及水下摄影装置，所述的转盘组件的后端设有后部探照光源及水下摄影装置。前部探照光源可以在埋设设备的前方提供照明，帮助操作人员在黑暗的海底环境下进行精准操作，后部探照光源可以在设备后方提供照明，确保埋设设备在海底沟渠中的位置和状态清晰可见，水下摄影装置可以实时拍摄海底环境，记录整个埋设过程，并将图像传输到操作室中，同时也可以在需要时进行录像或拍照，为操作人员提供更全面的信息，为后续的作业分析和故障排查提供依据，帮助他们做出更准确的决策。
4、作为优选技术手段：所述的自走式履带底盘包括前后2套三角履带驱动装置，2套三角履带驱动装置按前后同向排列，并连接于下部支撑架上，每套三角履带驱动装置按下部支撑架对称布置。通过前后2套三角履带驱动装置，埋设设备在行驶过程中可以更加平衡和稳定，具有更好的地形适应能力，可以轻松越过海底障碍物，提高了埋设设备的环境适应性和作业效率。
5、作为优选技术手段：所述的三角履带驱动装置包括驱动轮、行走履带、前斜撑梁、后斜撑梁、前导向轮、前支座、连接支架、横梁、支重轮、连接杆、后支座、后导向轮和弹簧张紧装置，所述前导向轮、后导向轮和驱动轮呈竖平面的三角分布，所述的驱动轮位于三角的上端角，驱动轮连接于驱动轴上，所述的驱动轴与下部支撑架可转动连接，所述的后导向轮位于三角的后端角，所述的前导向轮位于三角的前端角，所述的横梁水平设置，横梁的前端连接前支座，横梁的上面后部设置所述的弹簧张紧装置，弹簧张紧装置的后端连接后支座，后支座连接后导向轮，所述的弹簧张紧装置通过连接杆与后斜撑梁下端相连，所述的前斜撑梁的下端与横梁的前端连接，所述的前斜撑梁和后斜撑梁的上端均连接到下部支撑架，所述的支重轮可转动地设置于连接支架的底部，支重轮按前后向线性排列，所述的连接支架的上端连接于下部支撑架上，连接支架的下部与横梁连接固定，所述的行走履带外套在驱动轮、前导向轮、后导向轮和支重轮上，所述的后导向轮的水平中心平面高于前导向轮的水平中心平面，所述的支重轮的水平中心平面低于前导向轮的水平中心平面，行走履带在后导向轮和后侧的支重轮之间形成斜度。前导向轮、后导向轮和驱动轮呈竖平面的三角分布，有效实现埋设装置的驱动，驱动轮位于三角的上端角，后导向轮位于三角的后端角，前导向轮位于三角的前端角，可以使三角履带驱动装置更好地适应不同方向和角度的行驶，同时增加三角履带驱动装置的稳定性和通过性能，减少倾斜和侧翻的风险，弹簧张紧装置通过连接杆与后斜撑梁下端相连，可以自动调整三角履带驱动装置的张紧度，提高履带的行驶效果和寿命。
6、作为优选技术手段：所述的抓夹包括固定柱、抓夹液压缸、夹爪、伸缩导向杆和支臂，所述的抓夹通过上端设置的螺柱连接在主体支撑架的下面，所述的支臂共2个，左右对称设置于固定柱下面并与固定柱之间通过螺栓连接固定，所述的伸缩导向杆共2根，竖向穿过2个支臂下端的导向套，并与导向套滑动相配，所述的夹爪共2个，分别可转动地连接于2个伸缩导向杆下端，2个夹爪组合成抱式结构，所述的抓夹液压缸共2个，2个抓夹液压缸的上端对称连接于固定柱的左右两侧，2个抓夹液压缸的下端分别对称地连接于2个夹爪的左右两外侧的上部。该抓夹结构通过2个抓夹液压缸实现对2个夹爪的驱动，使夹爪能抱起海缆，抓夹通过上端设置的螺柱连接在主体支撑架的下面，可以方便地安装和拆卸，提高了设备的可维护性和灵活性，液压缸对称连接于固定柱的左右两侧，可以精确控制抓夹的开合力度和位置，避免了海缆的损坏和磨损，夹爪组合成抱式结构，可以更好地保护海缆，避免海缆在埋设过程中受到损坏。
7、作为优选技术手段：所述的高压喷水机构包括喷嘴、破土板、喷水机构压缆器、喷水机构压缆液压缸、喷水机构安装座和喷水机构液压缸安装座，所述的高压喷水机本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种适应多地形的自走式海缆埋设设备，其特征在于：包括自走式履带底盘、主体支撑架(1)、下部支撑架(2)、用于挖开海底沟渠进行电缆埋设的犁刀机构(3)和高压喷水机构(4)、用于转换犁刀机构(3)和高压喷水机构(4)的工作位的中空旋转机构(5)、用于抛石回填沟渠的抛石回填机构(6)，所述的自走式履带底盘设于所述的下部支撑架(2)的下面，所述的主体支撑架(1)设于所述的下部支撑架(2)的上面，所述的中空旋转机构(5)设于主体支撑架(1)的后端，所述的中空旋转机构(5)设有转盘组件，所述的犁刀机构(3)和高压喷水机构(4)设于转盘组件的后端，转盘组件可绕前后向的中心轴线转动，以切换犁刀机构(3)和高压喷水机构(4)的工作位置，所述的抛石回填机构(6)设于主体支撑架(1)的上面，抛石回填机构(6)的抛石管道(601)向后穿过转盘组件的中心孔后，抛石管道(601)的出石口朝下，所述的主体支撑架(1)的下面在位于自走式履带底盘的前侧和后侧位置各设有一个抓夹(9)，2个抓夹(9)之间的下部支撑架(2)上设有过缆槽(8)，所述的犁刀机构(3)和高压喷水机构(4)均设有导缆槽，所述的转盘组件上设
2.根据权利要求1所述的一种适应多地形的自走式海缆埋设设备，其特征在于：所述的主体支撑架(1)的前端设有前部探照光源及水下摄影装置(10)，所述的转盘组件的后端设有后部探照光源及水下摄影装置(11)。
3.根据权利要求1所述的一种适应多地形的自走式海缆埋设设备，其特征在于：所述的自走式履带底盘包括前后2套三角履带驱动装置(7)，2套三角履带驱动装置(7)按前后同向排列，并连接于下部支撑架(2)上，每套三角履带驱动装置(7)按下部支撑架(2)对称布置。
4.根据权利要求3所述的一种适应多地形的自走式海缆埋设设备，其特征在于：所述的三角履带驱动装置(7)包括驱动轮(701)、行走履带(702)、前斜撑梁(703)、后斜撑梁(704)、前导向轮(705)、前支座(706)、连接支架(707)、横梁(708)、支重轮(709)、连接杆(711)、后支座(710)、后导向轮(712)和弹簧张紧装置(713)，所述前导向轮(705)、后导向轮(712)和驱动轮(701)呈竖平面的三角分布，所述的驱动轮(701)位于三角的上端角，驱动轮(701)连接于驱动轴上，所述的驱动轴与下部支撑架(2)可转动连接，所述的后导向轮(712)位于三角的后端角，所述的前导向轮(705)位于三角的前端角，所述的横梁(708)水平设置，横梁(708)的前端连接前支座(706)，横梁(708)的上面后部设置所述的弹簧张紧装置(713)，弹簧张紧装置(713)的后端连接后支座(710)，后支座(710)连接后导向轮(712)，所述的弹簧张紧装置(713)通过连接杆(711)与后斜撑梁(704)下端相连，所述的前斜撑梁(703)的下端与横梁(708)的前端连接，所述的前斜撑梁(703)和后斜撑梁(704)的上端均连接到下部支撑架(2)，所述的支重轮(709)可转动地设置于连接支架(707)的底部，支重轮(709)按前后向线性排列，所述的连接支架(707)的上端连接于下部支撑架(2)上，连接支架(707)的下部与横梁(708)连接固定，所述的行走履带(702)外套在驱动轮(701)、前导向轮(705)、后导向轮(712)和支重轮(709)上，所述的后导向轮(712)的水平中心平面高于前导向轮(705)的水平中心平面，所述的支重轮(709)的水平中心平面低于前导向轮(705)的水平中心平面，行走履带(702)在后导向轮(712)和后侧的支重轮(709)之间形成斜度。
5.根据权利要求1所述的一种适应多地形的自走式海缆埋设设备，其特征在于：所述的抓夹(9)包括固定柱(901)、抓夹液压缸(902)、夹爪(903)、伸缩导向杆(904)和支臂(905)，所述的抓夹(9)通过上端设置的螺柱(906)连接在主体支撑架(1)的下面，所述的支臂(905)共2个，左右对称设置于固定柱(901)下面并与固定柱(901)之间通过螺栓连接固定，所述的伸缩导向杆(904)共2根，竖向穿过2个支臂(905)下端的导向套，并与导向套滑动相配，所述的夹爪(903)共2个，分别可转动地连接于2个伸缩导向杆(904)下端，2个夹爪(903)组合成抱式结构，所述的抓夹液压缸(902)共2个，2个抓夹液压缸(902)的上端对称连接于固定柱(901)的左右两侧，2个抓夹液压缸(902)的下端分别对称地连接于2个夹爪(903)的左右两外侧的上部。
6.根据权利要求1所述的一种适应多地形的自走式海缆埋设设备，其特征在于：所述的高压喷水...
【技术特征摘要】
1.一种适应多地形的自走式海缆埋设设备，其特征在于：包括自走式履带底盘、主体支撑架(1)、下部支撑架(2)、用于挖开海底沟渠进行电缆埋设的犁刀机构(3)和高压喷水机构(4)、用于转换犁刀机构(3)和高压喷水机构(4)的工作位的中空旋转机构(5)、用于抛石回填沟渠的抛石回填机构(6)，所述的自走式履带底盘设于所述的下部支撑架(2)的下面，所述的主体支撑架(1)设于所述的下部支撑架(2)的上面，所述的中空旋转机构(5)设于主体支撑架(1)的后端，所述的中空旋转机构(5)设有转盘组件，所述的犁刀机构(3)和高压喷水机构(4)设于转盘组件的后端，转盘组件可绕前后向的中心轴线转动，以切换犁刀机构(3)和高压喷水机构(4)的工作位置，所述的抛石回填机构(6)设于主体支撑架(1)的上面，抛石回填机构(6)的抛石管道(601)向后穿过转盘组件的中心孔后，抛石管道(601)的出石口朝下，所述的主体支撑架(1)的下面在位于自走式履带底盘的前侧和后侧位置各设有一个抓夹(9)，2个抓夹(9)之间的下部支撑架(2)上设有过缆槽(8)，所述的犁刀机构(3)和高压喷水机构(4)均设有导缆槽，所述的转盘组件上设有与导缆槽位置对应的过缆孔(506)。
2.根据权利要求1所述的一种适应多地形的自走式海缆埋设设备，其特征在于：所述的主体支撑架(1)的前端设有前部探照光源及水下摄影装置(10)，所述的转盘组件的后端设有后部探照光源及水下摄影装置(11)。
3.根据权利要求1所述的一种适应多地形的自走式海缆埋设设备，其特征在于：所述的自走式履带底盘包括前后2套三角履带驱动装置(7)，2套三角履带驱动装置(7)按前后同向排列，并连接于下部支撑架(2)上，每套三角履带驱动装置(7)按下部支撑架(2)对称布置。
4.根据权利要求3所述的一种适应多地形的自走式海缆埋设设备，其特征在于：所述的三角履带驱动装置(7)包括驱动轮(701)、行走履带(702)、前斜撑梁(703)、后斜撑梁(704)、前导向轮(705)、前支座(706)、连接支架(707)、横梁(708)、支重轮(709)、连接杆(711)、后支座(710)、后导向轮(712)和弹簧张紧装置(713)，所述前导向轮(705)、后导向轮(712)和驱动轮(701)呈竖平面的三角分布，所述的驱动轮(701)位于三角的上端角，驱动轮(701)连接于驱动轴上，所述的驱动轴与下部支撑架(2)可转动连接，所述的后导向轮(712)位于三角的后端角，所述的前导向轮(705)位于三角的前端角，所述的横梁(708)水平设置，横梁(708)的前端连接前支座(706)，横梁(708)的上面后部设置所述的弹簧张紧装置(713)，弹簧张紧装置(713)的后端连接后支座(710)，后支座(710)连接后导向轮(712)，所述的弹簧张紧装置(713)通过连接杆(711)与后斜撑梁(704)下端相连，所述的前斜撑梁(703)的下端与横梁(708)的前端连接，所述的前斜撑梁(703)和后斜撑梁(704)的上端均连接到下部支撑架(2)，所述的支重轮(709)可转动地设置于连接支架(707)的底部，支重轮(709)按前后向线性排列，所述的连接支架(707)的上端连接于下部支撑架(2)上，连接支架(707)的下部与横梁(708)连接固定，所述的行走履带(702)外套在驱动轮(701)、前导向轮(705)、后导向轮(712)和支重轮(709)上，所述的后导向轮(712)的水平中心平面高于前导向轮(705)的水平中心平面，所述的支重轮(709)的水平中心平面低于前导向轮(705)的水平中心平面，行走履带(702)在后导向轮(712)和后侧的支重轮(709)之间形成斜度。
5.根据权利要求1所述的一种适应多地形的自走式海缆埋设设备，其特征在于：所述的抓夹(9)包括固定柱(901)、抓夹液压缸(902)、夹爪(903)、伸缩导向杆(904)和支臂(905)，所述的抓夹(9)通过上端设置的螺柱(906)连接在主体支撑架(1)的下面，所述的支臂(905)共2个，左右对称设置于固定柱(901)下面并与固定柱(901)之间通过螺栓连接固定，所述的伸缩导向杆(904)共2根，竖向穿过2个支臂(905)下端的导向套，并与导向套滑动相配，所述的夹爪(903)共2个，分别可转动地连接于2...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈佩琦，李彦，张志刚，袁舟龙，公言强，陈俊，
申请(专利权)人：浙江启明海洋电力工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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