海底电缆铺设机制造技术

本发明专利技术公开了海底电缆铺设机，属于电缆铺设机技术领域。目前，电缆铺设机自动化程度低；本发明专利技术包括固定板、位于固定板的端中部通过Y型中连接臂安装顶臂，该顶臂远离固定板的一端安装埋设犁刀，并位于埋设犁刀中下方处开设至少一组电缆导口，Y型中连接臂的端部安装连接传动仓，并在连接传动仓内置锥齿轮传动部，且在Y型中连接臂上设置驱动锥齿轮传动部的齿轮驱动部，因为现有技术无法实现高稳定性的移动并对开挖后的形成的V型侧壁进行压制的功能，本发明专利技术通过启动自动履带组件实现对V型侧壁进行压制而且还可以高稳定性移动的功能，有效提高电缆铺设机的自动化程度低。高电缆铺设机的自动化程度低。高电缆铺设机的自动化程度低。

【技术实现步骤摘要】
海底电缆铺设机


[0001]本专利技术涉及一种电缆铺设机，特别是涉及海底电缆铺设机，属于电缆铺设机


技术介绍

[0002]现有技术中如申请号为CN202111046986.2公开的一种用于海底电缆铺设的埋设犁机构，包括第一固定支架，第一固定支架的顶端固定安装有驱动机构，驱动机构的输出轴上固定安装有埋设犁刀，且埋设犁刀的底端贯穿并延伸至第一固定支架一侧的底部，第一固定支架的底端固定安装有固定连杆，第二固定支架的顶端固定安装有推进装置。
[0003]该用于海底电缆铺设的埋设犁机构，对于限位套管内壁结构的设置，使得其中一部分的海底淤泥可以经由出泥端口排出而对于埋设好的电缆进行自动地掩埋作业，而其中另一部分的海底淤泥可以经由其上的泄流槽而排出，进而防止淤泥过多而对该埋设犁机构造成阻塞的现象。
[0004]经过有效的检索和分析我们认为现有技术中的海底电缆铺设机存在如下问题：无法实现高稳定性的移动并对开挖后的形成的V型侧壁进行压制的功能；无法实现进行对开辟路径以及自动化的挖掘；无法对挖掘至两侧的泥土进行导向至V型槽内，进行自动化的预埋；为此设计一种海底电缆铺设机来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进，提供海底电缆铺设机，以提高电缆铺设机的自动化程度等的目的本专利技术的主要目的是为了提供海底电缆铺设机，本专利技术采用位于固定板下方设置双头驱动部，且在固定板的底部两端安装弧形中空架，位于弧形中空架的内侧设置齿轮传动部，且双头驱动部驱动齿轮传动部，齿轮传动部上设置被齿轮传动部驱动且相互反向运动的自动履带组件，并通过设置齿轮传动部调节自动履带组件角度，通过启动自动履带组件实现对V型侧壁进行压制而且还可以高稳定性移动的功能。
[0006]本专利技术Y型中连接臂的端部安装连接传动仓，并在连接传动仓内置锥齿轮传动部，且在Y型中连接臂上设置驱动锥齿轮传动部的齿轮驱动部，位于连接传动仓的两端一体成型环形限位盘，位于环形限位盘的外侧套设中转轴，该中转轴的外侧等角度通过连接臂安装挖掘板，通过启动齿轮驱动部驱动锥齿轮传动部，通过锥齿轮传动部调节中转轴旋转，实现进行自动化挖掘同时具有开辟路径的功能。
[0007]本专利技术采用位于固定板的顶边中部设置L型中架，并通过L型中架的顶部安装电动升降杆，该电动升降杆的输出部安装水平臂，位于水平臂的两端设置向内倾斜的预埋板组件，实现了自动化的预埋功能。
[0008]本专利技术的目的可以通过采用如下技术方案达到：
海底电缆铺设机，包括固定板、位于固定板的端中部通过Y型中连接臂安装顶臂，该顶臂远离固定板的一端安装埋设犁刀，并位于埋设犁刀中下方处开设至少一组电缆导口，Y型中连接臂的端部安装连接传动仓，并在连接传动仓内置锥齿轮传动部，且在Y型中连接臂上设置驱动锥齿轮传动部的齿轮驱动部；位于连接传动仓的两端一体成型环形限位盘，位于环形限位盘的外侧套设中转轴，该中转轴的外侧等角度通过连接臂安装挖掘板；位于固定板下方设置双头驱动部，且在固定板的底部两端安装弧形中空架，位于弧形中空架的内侧设置齿轮传动部，且双头驱动部驱动齿轮传动部；齿轮传动部上设置被齿轮传动部驱动且相互反向运动的自动履带组件；位于固定板的顶边中部设置L型中架，并通过L型中架的顶部安装电动升降杆，该电动升降杆的输出部安装水平臂，位于水平臂的两端设置向内倾斜的预埋组件。
[0009]优选的，埋设犁刀为向内弯曲的钩体结构，且埋设犁刀的端部开设U型限位口。
[0010]优选的，锥齿轮传动部包括内传动转杆、第一锥齿轮和第二锥齿轮；位于连接传动仓的内部设置在连接传动仓内旋转的内传动转杆，并在内传动转杆的两端安装第一锥齿轮，且第一锥齿轮的外侧啮合第二锥齿轮；该第二锥齿轮与第一锥齿轮呈45
°
啮合关系；位于第二锥齿轮的外侧中部安装中转轴；中转轴被齿轮驱动部驱动。
[0011]优选的，齿轮驱动部包括L型电机架、齿轮驱动电机、第一主动齿轮、第一从动齿轮和顶槽口；连接传动仓的顶中部开设顶槽口；Y型中连接臂的一侧靠近连接传动仓处安装L型电机架，并在L型电机架的侧顶部安装齿轮驱动电机，该齿轮驱动电机的输出端安装环形限位槽，环形限位槽与第一主动齿轮固定；内传动转杆的外中部固定第一从动齿轮，且第一从动齿轮部分位于顶槽口外侧与第一主动齿轮相互啮合。
[0012]优选的，双头驱动部双头电机、传动转轴、T型电机架和矩形槽口；位于固定板上开设矩形槽口，并在矩形槽口内固定T型电机架；T型电机架的底部安装双头电机，且双头电机的输出端安装传动转轴，传动转轴的两端插入至弧形中空架内驱动齿轮传动部。
[0013]优选的，齿轮传动部包括第二主动齿轮和两组第二从动齿轮；插入至弧形中空架内的传动转轴安装有第二主动齿轮，位于弧形中空架的内侧设置两组第二从动齿轮，其中一组第二从动齿轮与第二主动齿轮相互啮合，另一组第二从动齿轮与该组第二从动齿轮相互啮合，两组第二从动齿轮侧部设置相反运动的自动履带组件。
[0014]优选的，自动履带组件包括外滑动筒、内传动转轴、内滑动杆、移动滚筒、移动履带、中电机内筒、内双头电机、内连接转轴和连接轴承以及内弹簧；位于第二从动齿轮的侧部安装外滑动筒，并在外滑动筒的内端部安装内弹簧，该内弹簧的另一端安装内滑动杆；
位于内滑动杆的外端安装中电机内筒，中电机内筒的内端部通过连接轴承安装移动滚筒；位于中电机内筒的内中部安装内双头电机，内双头电机的输出端通过内连接转轴与内传动转轴一端固定，内传动转轴的另一端与移动滚筒端中部固定；位于移动滚筒的外侧套设移动履带。
[0015]优选的，预埋组件包括中固定盘、侧臂和预埋导板；位于水平臂的顶部两端安装中固定盘，该中固定盘的外侧安装侧臂，且侧臂通过扭力弹簧铰接预埋导板；该预埋导板的内收部位为刀锋结构。
[0016]优选的，位于固定板的底中部安装Y型架，且Y型架的底部安装电缆限位导管。
[0017]优选的，位于固定板的顶部两侧安装U型悬吊柄。
[0018]本专利技术的有益技术效果：本专利技术提供的海底电缆铺设机，因为现有技术无法实现高稳定性的移动并对开挖后的形成的V型侧壁进行压制的功能，本专利技术采用位于固定板下方设置双头驱动部，且在固定板的底部两端安装弧形中空架，位于弧形中空架的内侧设置齿轮传动部，且双头驱动部驱动齿轮传动部，齿轮传动部上设置被齿轮传动部驱动且相互反向运动的自动履带组件，并通过设置齿轮传动部调节自动履带组件角度，通过启动自动履带组件实现对V型侧壁进行压制而且还可以高稳定性移动的功能。
[0019]因为现有技术无法实现进行对开辟路径同步自动化的挖掘，本专利技术Y型中连接臂的端部安装连接传动仓，并在连接传动仓内置锥齿轮传动部，且在Y型中连接臂上设置驱动锥齿轮传动部的齿轮驱动部，位于连接传动仓的两端一体成型环形限位盘，位于环形限位盘的外侧套设中转轴，该中转轴的外侧等角度通过连接臂安装挖掘板，通过启动齿轮驱动部驱动锥齿轮传动部，通过锥齿轮传动部调节中转轴旋转，实现进行自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.海底电缆铺设机，包括固定板（1）、位于固定板（1）端中部的通过Y型中连接臂（21）安装的顶臂（25），该顶臂（25）远离固定板（1）的一端安装埋设犁刀（16），并位于埋设犁刀（16）中下方处开设至少一组电缆导口（35），其特征在于：Y型中连接臂（21）的端部安装连接传动仓（20），并在连接传动仓（20）内置锥齿轮传动部，且在Y型中连接臂（21）上设置驱动锥齿轮传动部的齿轮驱动部；位于连接传动仓（20）的两端一体成型环形限位盘（45），位于环形限位盘（45）的外侧套设中转轴（19），该中转轴（19）的外侧等角度通过连接臂（18）安装挖掘板（17）；位于固定板（1）下方设置双头驱动部，且在固定板（1）的底部两端安装弧形中空架（2），位于弧形中空架（2）的内侧设置齿轮传动部，且双头驱动部驱动齿轮传动部；齿轮传动部上设置被齿轮传动部驱动且相互反向运动的自动履带组件；位于固定板（1）的顶边中部设置L型中架（4），并通过L型中架（4）的顶部安装电动升降杆（13），该电动升降杆（13）的输出部安装水平臂（14），位于水平臂（14）的两端设置向内倾斜的预埋组件。2.根据权利要求1所述的海底电缆铺设机，其特征在于：埋设犁刀（16）为向内弯曲的钩体结构，且埋设犁刀（16）的端部开设U型限位口（36）。3.根据权利要求1所述的海底电缆铺设机，其特征在于：锥齿轮传动部包括内传动转杆（15）、第一锥齿轮（43）和第二锥齿轮（44）；位于连接传动仓（20）的内部设置在连接传动仓（20）内旋转的内传动转杆（15），并在内传动转杆（15）的两端安装第一锥齿轮（43），且第一锥齿轮（43）的外侧啮合第二锥齿轮（44）；该第二锥齿轮（44）与第一锥齿轮（43）呈45
°
啮合关系；位于第二锥齿轮（44）的外侧中部安装中转轴（19）；中转轴（19）被齿轮驱动部驱动。4.根据权利要求3所述的海底电缆铺设机，其特征在于：齿轮驱动部包括L型电机架（33）、齿轮驱动电机（32）、第一主动齿轮（30）、第一从动齿轮（31）和顶槽口（29）；连接传动仓（20）的顶中部开设顶槽口（29）；Y型中连接臂（21）的一侧靠近连接传动仓（20）处安装L型电机架（33），并在L型电机架（33）的侧顶部安装齿轮驱动电机（32），该齿轮驱动电机（32）的输出端安装环形限位槽（34），环形限位槽（34）与第一主动齿轮（30）固定；内传动转杆（15）的外中部固定第一从动齿轮（31），且第一从动齿轮（31）部分位于顶槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：李彦，袁舟龙，戚霞君，陈秋萍，张志刚，章荣成，宓王东，张桓钟，
申请(专利权)人：浙江启明海洋电力工程有限公司，
类型：发明
国别省市：