本发明公开了一种具有生理温度智能响应的复合载药微球的制备方法及应用。采用方法的要点主要包括：聚羟基丁酸戊酸共聚酯作为基体，加入纤维素纳米晶作为绿色纳米填料，与药物三者共混制备微球；将微球浸入熔融的作为相变单元的聚乙二醇中，制备了具有温敏...

本发明涉及提取技术领域，本发明公开了一种从柚皮中绿色提取高纯纤维素纳米纤维的方法，包括：1）将新鲜柚皮去除黄皮，清洗干净，进行干燥。2）将柚皮粉碎为粉末，过筛，得到干燥的柚皮粉末；3）将柚皮粉末添加至NaOH溶液中搅拌均匀；4）将产物与...

本发明公开了一种磷酸锰纳米材料在制备提高脂质体化疗药物渗透率的制剂中的应用。所述磷酸锰纳米材料包括以下步骤：将含锰无机盐溶液加入细胞培养基中，在类似生理条件下反应一定的时间；将所得反应液离心，收集洗涤沉淀，得到所述的磷酸锰纳米材料。所得...

本实用新型属于医疗器械领域。技术方案是：一种钢带传动的三自由度手术机器人从操作臂，其特征在于：该从操作臂包括手术器械、驱动手术器械绕远心点左右摆动的偏航机构、驱动手术器械绕远心点前后摆动的俯仰机构、驱动手术器械进行轴向运动的平动机构；所...

本实用新型公开的是一种挤压式饮品包装袋，包括塑封的包装袋，所述包装袋内分隔有相互独立的上空间和下空间，上空间和下空间之间连接有挤压口，通过挤压打开挤压口以实现上空间和下空间之间连通，上空间、下空间中间穿插直径9mm的挤压口，可以预留足够...

本申请涉及艺术设计领域，其具体地公开了一种艺术设计教学系统及其方法，其通过采用基于深度神经网络模型的特征提取器将所述待投影图像和所述参考图像映射到高维特征空间中，并以两者源域的差分图像来表示两者在高维特征空间中的特征分布差异，将所述差分...

一种磁流变减振器用快速响应电流源电路，包括主电路和用于控制主电路的电流方向的控制电路，所述主电路包括驱动电源、MOS管T1、MOS管T2、预充电容、磁流变减振器、采样电阻R

本发明公开了一种基于柔性关节模型的时间最优轨迹规划方法；该方法如下：1：根据机器人末端执行器的目标路径，获取路径端点序列A；2：根据路径端点序列A获得关节路径序列B；3：构建目标函数。4：获得时间最优轨迹序列C；5：时间最优轨迹序列C进...

本发明公开了用于测量个体心理能力的自动开锁装置，包括箱子、舵机、单片机计时控制模块、按键、钩子、挡块、电池、弹簧，箱子包括盖子、箱体，盖子与箱体转动连接，挡块固定在盖子的底部，钩子与挡块相配合，钩子与舵机传动连接，舵机、按键、电池都与单...

本发明公开了一种基于经编间隔织物的硅橡胶填充柔性缓冲材料及其制备方法，本发明将经编间隔织物作为基体材料并用室温硫化硅橡胶进行填充。获得的基于经编间隔织物的硅橡胶填充柔性缓冲材料具有更优的缓冲和抗压性能。填充率为30％、50％、70％、1...

本发明涉及功能薄膜领域，公开了一种高渗透性高生物防污性离子交换薄膜的制备方法，包括：分别配制两种主体携带相反电荷的粒子的分散液，将表面设计有三维结构阵列的基底反复交替浸泡在两种分散液中，每次浸泡取出后置于去离子水中浸洗并吹干；对基底干燥...

一种改进PSO

本发明公开一种多层交叉水平管降膜脱挥器，包括物料室和多层水平管束，上下相邻层管束交叉排布，物料室底部为布膜板，布膜板上有布膜孔正对上下管束在垂直方向上投影交叉处。本反应器内部结构简单紧凑，热交换充分，流动无死区，成膜效率高，停留时间均一...

本发明涉及一种含苯并咪唑结构的聚苯并噁唑纤维及其制备方法，本发明的含苯并咪唑结构的聚苯并噁唑纤维及其制备方法，所述的纤维的制备方法步骤如下：一、2

本发明涉及苯并噁唑类聚合物，具体涉及一种含苯并咪唑结构AB型聚苯并噁唑单体与其前体的合成及聚合方法，所述的合成步骤包括：(1)成咪唑环反应；(2)还原硝基反应；(3)脱水缩环合聚合反应。本发明反应温和易于控制、三废少且收率可观。且收率可...

本发明公开一种横管管间降膜熔融缩聚方法，熔融物料在相邻两根横管之间的缝隙中成帘幕状降膜流动，至下一层的横管间进行熔融缩聚反应，最终滑落汇聚至反应器底部进一步反应和混合均化，反应完毕出料。实施本方法的缩聚反应器为整体立式结构，包括竖直塔体...

一种具有变色凉感功能的口罩，本实用新型涉及口罩技术领域。口罩由口罩本体和两侧的挂耳组成。口罩本体由外向内依次是变色凉感层，抗菌层，过滤层，吸湿层，相变材料层，最内层为接触凉感层。口罩上方和下方分别覆盖有吸湿条，可增强对汗水的吸收。相变材...

本实用新型提供一种基于机器视觉的目标跟随风扇，涉及目标跟随技术领域，包括上方壳体、下方壳体、连杆和底座，下方壳体安装于底座上，连杆安装于上方壳体和下方壳体之间，上方壳体内部设有风扇叶片、直流无刷电机、电机支座和第一电机驱动模块，且上方壳...

本实用新型属于医疗器械领域。目的是提供一种三自由度手术机器人从操作臂，该从操作臂应能实现微创手术过程中手术器械绕远心点的稳定运动。技术方案是：一种三自由度手术机器人从操作臂，其特征在于：该从操作臂包括手术器械、驱动手术器械绕远心点进行左...

本发明公开了一种基于HGCN和手势骨架序列的手势类别识别方法，能够根据用户的手势动作来识别其对应的手势类别，本发明在前期基础模型上进行了两个方面的改进，以更有效地利用手部关节空间与时间上的结构信息。首先本发明提出了基于图卷积的手部特征增...