本发明公开了一种无人机载荷发射自平衡机构，所述载荷发射自平衡机构通过自平衡环设计，实现首个载荷发射后，系统利用剩余载荷在活动弹簧原始均衡弹性力的作用下的自动移位实现新的平衡，无需消耗升力进行平衡控制或者利用额外的重力平衡块进行平衡控制。

本发明公开了一种基于生死单元的薄壁件加工变形迭代预测方法及系统，应用于薄壁件精密加工制造技术领域，根据悬臂梁理论计算刀具在铣削力影响下的变形；对刀具‑工件接触区域进行分析，并利用螺旋刀刃‑加工面的接触线来对有限元模型施加铣削力；在进给位...

本发明涉及汽车领域，具体公开了一种内夹持式车辆搬运器、自动化停车系统及方法。其中的内夹持式车辆搬运器包括联动组件和两个搬运小车，所述的搬运小车包括车体，所述的车体上设有行走组件和夹持组件；所述的夹持组件包括夹持臂和夹持驱动机构，所述的夹...

本发明涉及新能源领域，公开了一种高选择性光催化甲烷制丙酮的方法，包括：在光催化反应器中放入涂有光催化剂的透明基板，加入液态水，通入甲烷气体排净空气后密封光催化反应器，在光照和50‑100℃加热条件下进行气固两相光催化反应，生成以丙酮为主...

本发明提供一种轴承内圈全表面缺陷检测系统，包括进料装置、第一图像采集装置、第二图像采集装置、第三图像采集装置、翻转装置、第四图像采集装置、第五图像采集装置、筛选装置和夹取装置；第一图像采集装置用于采集轴承内圈的内滚道图像，第二图像采集装...

本发明公开了一种含有六氟异丙酯的苯并吡喃衍生物的制备方法，包括如下步骤：炔丙基醚化合物，六氟异丙醇和N‑碘代琥珀酰亚胺于室温反应15min，随后加入醋酸钯，三(2‑呋喃基)膦，甲酸、乙酸酐及磷酸钾于60℃进行反应24小时，反应完全后，后...

本发明公开了一种用于制备高效率钙钛矿太阳能电池的表面后处理方法，包括以下步骤：步骤a：清洗并经臭氧处理过的氧化铟锡导电玻璃上旋涂一层二氧化锡层；步骤b：将尼龙11溶于丙酮配成浓度为0.1‑10mg/mL的溶液；步骤c：在二氧化锡表面旋涂...

本发明公开一种双面不对称的细菌纤维素复合膜及其制备方法与应用，该制备方法采用双层培养皿，在皿中配比液的上层近液面层上连续通入氧气，促使形成厚且结构致密的纤维层，而远液面层则形成薄且结构疏松的纤维层，从而得到双面不对称结构的细菌纤维素膜，...

一种用于水旱田的小型农用作业底盘，包括机架、安装架、电动推杆、动力组件、RTK流动站、深度相机和增程式发电机,本发明通过调节每个安装板的升缩杆，达到每个安装板相互位置的高低宽窄配合，使底盘可以适用各种农用设备，并且达到快速更换的目的，同...

本发明公开了一种配体H<subgt;4</subgt;hpda、金属‑有机框架材料及其制备方法和应用，涉及金属‑有机框架材料技术领域，包括：将双(3,5‑二甲基苯基)磷氧(bdpo)、吡啶和水混合，分批加入KMnO<s...

本发明公开了一种异相催化的2‑三氟甲基取代的喹唑啉酮化合物的制备方法，包括如下步骤：将活性碳纤维负载的钯催化剂、配体、一氧化碳替代物、添加剂、三氟乙酰亚胺氯以及胺加入到有机溶剂中，于100℃进行反应10～15小时，反应完全后，后处理得到...

本发明涉及制氢技术领域，本发明公开了一种具有水流诱导压电效应的光催化产氢多孔膜及其制备方法、应用。本发明利用静电纺丝技术制备光催化产氢多孔膜，静电纺丝过程中的取向以及聚偏二氟乙烯和光催化剂的之间的偶极‑偶极相互作用，可诱导聚偏二氟乙烯形...

本发明公开一种复杂场景下基于稀疏表示的多目标生命体征估计方法，属于稀疏表示领域,首先对回波数据进行预处理以获得目标场景点云；而后构建动态杂波抑制模型以滤除动态干扰；接着关联多目标数据并基于扩展卡尔曼滤波实现多目标跟踪进而提取多动目标胸腔...

本发明提供一种基于代码表征学习的蜕变关系预测方法，涉及软件工程技术领域，方法包括：确定目标程序语言，并选择程序以及蜕变关系数据；通过分析目前先进的代码表征学习模型，选择并确定适用于蜕变关系预测任务的代码表征学习模型；结合代码表征学习模型...

本发明涉及生物检测技术领域，公开一种前列腺特异性抗原的电位溶出化学发光适配体传感器及其制备方法和应用，传感器包括工作电极、参比电极和对电极，待检测液含鲁米诺；所述工作电极为表面共价固定前列腺特异性抗原适配体，孔道内部限域生长银纳米粒子的...

本发明公开了一种海参捕捞机器人。本发明包括机机器人移动底盘，该底盘集成密封舱，确保了机器人的密封性和安全性；机械臂装置和收集装置在移动底盘顶部，所述机械臂装置的各关节驱动器均为防水舵机，具体为肩关节双轴舵机、肩关节单轴舵机、肘关节双轴舵...

本技术公开了一种票据夹，包括底板，所述底板的一端设有安装侧板，所述安装侧板的上方设有顶板，所述顶板的底部设置有若干弹簧槽，所述弹簧槽中安装有弹簧，所述弹簧的底部连接有压条，所述压条的下方设有固定条，固定条与安装侧板固定安装，所述安装侧板...

本技术公开了一种档案分类架，包括架体，所述架体的上设有若干存放柜，所述架体顶部设有圆筒，所述圆筒中转动安装有圆柜，圆柜的圆心处设有中心柱，所述中心柱与转轴转动安装，所述中心柱的外侧环设有若干挂杆，每个挂杆的两侧设有隔板，相邻的隔板之间形...

本发明提供一种智能分类方法及装置，涉及图像处理技术领域，方法包括：获取物流包裹数据集，物流包裹数据集包括物流包裹图像；构建基于YOLOv5的物流包裹分类模型；将CIoU损失函数和EIoU损失函数进行结合，构建物流包裹分类模型的ECIoU...

本技术公开了一种可对窗体进行消毒的影像处理设备，涉及影像处理设备技术领域，包括设备主体，所述设备主体的上端固定安装有支撑板一，所述支撑板一的内侧固定安装有设备窗体，所述设备窗体上端的外侧固定安装有支撑板二；在设备窗体的前侧设置有出液管和...