本技术公开了一种印章收纳盒，包括盒体、盒盖和印章主体，所述盒盖与盒体的顶部转动连接，所述盒体内开设有收纳腔，收纳腔的顶部设有开口，收纳腔的底部设有底板，所述收纳腔的四周侧壁上设有弹簧，所述弹簧的末端连接有限位板，所述限位板靠近开口的一侧...

本发明涉及智能发光材料技术领域，特别是涉及一种多色可调持久室温磷光智能发光材料及其制备方法和应用。该多色可调持久室温磷光智能发光材料包括纤维素纳米晶体和掺杂材料；所述掺杂材料为芳香族羧酸盐和/或聚乙烯吡咯烷酮；所述芳香族羧酸盐为4‑氨基...

本发明涉及机器人控制技术领域，尤其是一种绳驱动超冗余机器人的逆解优选及高精度协同控制系统，通过静力学和虚功原理求解出机器人刚度模型，利用最优刚度模型作为优化策略逆运动学迭代反解机器人关节角，基于滑模控制算法控制机器人到该目标关节角，本发...

本技术公开一种多腔真空吸盘，其包括有一基座部、一形成于基座部下方处的具有一内气腔的采用弹性软质材料制备的吸盘部及一设置于基座部上的与吸盘部的内气腔贯通的通气管，其中，吸盘部上间隔形成有多个吸盘单元，每一吸盘单元包括有一上部与内气腔贯通的...

本发明公开了一种自清洁光子晶体膜及其制备方法，方法包括：制备以聚苯乙烯为内核，聚甲基丙烯酸甲酯为夹层的聚苯乙烯‑聚甲基丙烯酸甲酯颗粒乳液；向聚苯乙烯‑聚甲基丙烯酸甲酯颗粒乳液中滴加含有软单体、含氟单体、表面活性剂、乳化剂和水的单体乳液，...

本发明公开了一种基于房间冷负荷动态变化的变风量空调系统末端控制方法，包括以下步骤：(1)设定房间温度值，开启空调系统；(2)采集房间温度变化滞后时间；(3)采集当前的室内冷负荷值；(4)通过空调冷负荷预测模型得到冷负荷预测值；(5)初始...

本发明公开了一种可回收的木质素基环氧丙烯酸酯热固性材料及其制备方法。本发明制备方法为：采用环氧氯丙烷、丙烯酸、胺固化剂等试剂在一定温度时间条件下先后对木质素进行环氧化、开环酯化、氮杂迈克尔加成反应，最终得到β‑氨基酯键木质素基环氧丙烯酸...

本发明公开的是一种适用于多模态图像融合的协同融合配准的方法，该方法包括：先用红外照相机拍摄多组同一场景但存在视差的红外和可见光图像，并形成一个数据集，将拍摄完毕的图像送入配准网络中，依据偏移量进行图像配准，将配准完毕的图像形成配对的图像...

本发明公开了一种细胞色素P450酶突变体及其在合成21‑羟基孕酮中的应用，属于生物技术领域。本发明以孕酮为底物，重组菌含有两个表达质粒，分别是pET28a‑CYP154C5<subgt;(F92A/V291L/Q239K/L294...

本发明提供一种基于SOM神经网络的密度峰值聚类分色算法，涉及清晰化处理和分色技术领域，创新点在于结合Real‑ESRGAN盲超分辨率重建网络对图像进行预处理，增强了图像细节，提高了分色准确性。算法以SOM神经网络作为初始聚类，简化了高分...

本技术提供一种用于棒状物件容置的包装盒，涉及包装领域，由一块原料纸板裁切通过其上的折线折叠形成：原料纸板中间为一组底板，底板上排列开设若干通孔，通孔在一组底板上的位置水平对应，左边底板左侧连接左侧板，左侧板左侧连接上内盖板，右边底板右侧...

本技术公开了一种智能玩具管理机器人，包括机身结构，以及安装于所述机身结构前部的二自由度机械臂，以及安装于所述二自由度机械臂前端的夹爪，在所述机身结构的顶部后方位置处安装有收集框，在所述机身结构的底部安装有动力装置，在所述机身结构的底部安...

本发明涉及一种基于SPH核函数的透平数值计算方法，所属工业透平技术领域，包括通过在SPH总体控制方程理论架构下，改进表征粒子作用关系的核函数，优化参数组合α和β，提高透平流体计算的精度。用于工业透平仿真模拟的双参数多项式核函数的形式为：...

本发明公开了一种适用于多种染色样品的加热振荡试色机和方法，属于试色机技术领域。本发明的一种适用于多种染色样品的加热振荡试色机，包括托盘类容器、夹紧机构、振荡机构、加热件和控制机构；所述托盘类容器，设有用于容纳染色样品的容纳腔。本发明经过...

本发明公开了一种基于面积比控制的离心泵低振动噪声蜗壳设计方法。对于设计的离心泵蜗壳进行数值模拟计算，并对初步数值模拟计算的结果进行分析，改善离心泵蜗壳设计参数，在原始模型的基础上，通过改善蜗壳基圆直径、蜗壳外径、蜗壳进口宽度、隔舌位置角...

本发明提供了一种亲水改性超高分子量聚乙烯纤维及制备方法，针对超高分子量聚乙烯纤维表面惰性，难以进行后续复合进行优化，利用过硫酸盐能引发自由基交联且氧化性强的优势，使用热活化过硫酸盐体系通过聚乙烯醇对超高分子量聚乙烯纤维表面进行交联，改善...

本发明提供了一种深海采矿混输泵管循环标定系统及实验方法，其中，混输泵管循环标定系统包括：料仓、水箱、混输泵和称量装置；在连通于称量装置的三通阀门关闭的情况下，在料仓中填充预设物料，水由水箱中通过管路、第一输送管和第二输送管注满至循环标定...

本发明公开了一种基于仿生导流网的海水淡化卷式膜装置。多层空心圆柱状的反渗透膜同轴布置在反渗透膜组件的内部，每相邻的两层反渗透膜之间形成一个环形空腔，各个环形空腔内均设置有空心圆柱状的仿生导流网，仿生导流网与反渗透膜同轴布置且位于环形空腔...

本发明公开了一种人形机器人的腿部结构及机器人，该腿部结构包括大腿、小腿、膝关节和踝关节和足；所述大腿包括四个伺服电机、大腿支架、主控舱以及两组一级带传动结构；所述小腿包括小腿支架、数据处理电路板、二级带传动输出同步轮轴以及二级带传动结构...

本发明属于侧信道分析技术领域，具体涉及基于孪生网络的侧信道分析方法及系统。方法包括：S1，将功耗和电磁通道联合，构建孪生网络模型；S2，使用交互方法采集功耗和电磁两种不同的泄露信息；S3，将步骤S2获得的两种不同的泄露信息，输入到孪生网...