本发明属于电催化制氢领域，公开了一种Co4S3/Ni3S2/Ni(OH)2三相异质结催化剂的制备方法及其在制氢中的应用。该制备方法包括：S1：将镍盐、钴盐、尿素和氟化铵制成混合溶液，以泡沫镍为基底进行水热反应；S2：对S1产物进行水热硫...

本发明提供一种基于移动终端的人体足部三维重建及参数测量方法，该方法包括以下步骤：对移动终端的图像采集部件进行标定，通过图像采集部件以不同角度获取人体足部的至少20张二维图像；采用SIFT算法对二维图像进行特征点提取与匹配；采用Bundl...

本发明公开了一种后托式缢蛏分层采收机及其采收方法。本发明中牵引车驱动牵引架前进，排泥机构中输送轴一与输送轴二的两端均与排泥框构成转动副，且输送轴一与输送轴二上均固定有螺旋叶片一和螺旋叶片二；刮刀组件设于排泥机构的正后方，刮刀组件中转动轴...

本发明公开了一种基于四臂协同的动态规划采茶方法及自动采茶机器人。本发明通过双目识别相机识别相应各作业空间内的待采摘茶叶及其位置，接着采用蚁群算法对各作业空间内的待采摘茶叶点位进行采摘路线规划，然后各采摘暂存机构在相应的各作业空间依次转移...

本发明属于柔性可穿戴电子器件领域，涉及一种抗击穿的电致发光器件及其制备方法。该方法包括以下步骤：(1)织物平面化、掩膜的制作、图案化底电极的制备；(2)喷印介电层；(3)喷印发光层；(4)喷印保护层；(5)喷印银纳米线顶电极；(6)喷印...

本发明涉及救生系统技术领域，提供了一种防溺水系统及方法，包括：智能指套、智能泳帽和平台设备；智能指套与平台设备无线连接，智能指套用于监测与游泳者手指相关的第一游泳数据；智能泳帽与平台设备无线连接，智能泳帽用于监测与游泳者头部相关的第二游...

本发明公开了一种基于ARM和FPGA双核架构的永磁同步直线电机驱动控制系统，属于永磁同步直线电机领域，包括上位机、核心控制模块、位置检测模块、功率输出模块、电流检测模块、故障状态监测模块及永磁同步直线电机本体，位置检测模块、电流检测模块...

本发明公开的是一种泳姿辅助康复运动训练器，中架左端连接有上肢运动机构，中架右端连接有下肢运动机构，上肢运动机构与下肢运动机构通过连接在中架上的联动机构连接并联动；上摇臂、下摇臂分别连接在中架左端和右端，上滑杆后端置于上摇臂内部轨道并可滑...

本发明提供一种具有环境识别能力的多源数据三维重建方法及系统，包括通过互补性获取环境信息，结合环境语义识别，实现更全面、精确的三维模型构建，本发明包括五个关键模块：传感器数据获取、目标检测、点云生成与修正、环境识别度量反馈及设备调整驱动，...

本发明公开了一种基于电化学传感器的二氧化氮气体检测电路系统，包括：上位机、stm32控制器，还包括调幅调频电路、恒电位电路、I/V程控转换放大电路和低通滤波器，stm32控制器使用I2C通信协议连接调幅调频电路，所述调幅调频电路用于将s...

本发明公开了一种基于无量纲坐标系的压缩机防喘振控制方法。本发明中首先进行压缩机性能测试，得到多个工况下由不同负载下的各实验数据组合组成的实验数据集；接着建立压缩机喘振线无量纲坐标系，压缩机喘振线无量纲坐标系包括喘振线SL、工作点OP、防...

本发明涉及织物瑕疵检测技术领域，公开了一种超轻量化布匹瑕疵检测算法，包括采集带有瑕疵的布匹图片，进行归一化处理后输入到UL‑UNet网络中，生成瑕疵预测掩膜，从而输出带有瑕疵位置和种类的织物瑕疵检测图片。UL‑Net网络采用基于UNet...

本发明提供了一种茶鲜叶多等级分选装置及分选方法，涉及茶叶分选设备领域，包括有鲜叶送料抬升机构、振动筛分机构、碎叶风选机构、鲜叶团块检测分离机构、鲜叶定向机构、鲜叶分级机构；鲜叶送料抬升机构抬升鲜叶物料、振动筛分机构初次筛分碎叶和断梗、碎...

本公开提供了一种用于活细胞内铜离子检测的生物探针。具体而言，本公开提供了一种在活细胞中应用的铜离子探针，其包含编码COMMD4蛋白质的DNA序列或该DNA序列所编码的氨基酸序列。本公开的探针操作简单，灵敏度高,成本低廉，并且具备高度的特...

本技术公开了一种宽高效区的无轴式管道水轮发电机，包括静止部件和转动部件；静止部件包括端部连接法兰、发电机外壳、磁感线圈、信号传输及数显系统、导流栅；转动部件包括转轮装置、旋转连接装置、永磁铁、环形腔室外罩；转轮装置包括叶片和轮毂体；旋转...

本发明公开了一种含硅环氧单体、含硅液晶环氧树脂及其制备方法和应用。含硅环氧单体具有如式(I)所示结构：其制备方法包括：3‑溴基‑1‑丙烯和对羟基苯甲醛通过威廉姆逊反应制备化合物4‑ABL；化合物4‑ABL和对氨基苯酚通过席夫碱反应合成化...

本发明公开了一种人形机器人的足部结构及机器人。该足部结构包括足骨、数据处理电路板和足底。足骨包括骨架、四个一维力传感器和固定板，且四个一维力传感器通过固定板固定在主骨架上；数据处理电路板实现对一维力传感器信息的采集处理以及对ZMP的预测...

本技术公开了一种角度可调节的服装设计用案板，属于服装设计技术领域，其包括设计台，所述设计台的底部固定连接有可调节支架，所述设计台中嵌装有透光板，所述透光板的上设有两个抚平结构，所述设计台的内部设有透明传输带，所述透明传输带通过传动结构传...

本发明公开了一种自清洁兼具高容尘能力的PTFE基空气净化膜及其制备方法和应用。方法包括将具有抗菌性能的纳米纤维素溶于含有抗氧化剂的特定溶剂中；随后，将上述溶液倒至玻璃板表面，并进行刮涂处理；刮涂后的纤维素溶液迅速浸入凝固浴中，以形成纳米...

本发明公开了一种基于ReliefF特征选择和SSA‑CNN‑BiLSTM的空调冷负荷预测方法，包括以下步骤，(1)进行用于ReliefF特征选择的空调冷负荷影响因子的数据实测；(2)利用ReliefF算法对空调冷负荷影响因子进行特征选择...