本发明涉及机器人控制技术领域，尤其是一种六自由度并联机器人虚拟分解控制方法，根据虚拟分解理论，采用虚拟分割点将6‑PSS并联机器人对虚拟分解后的子系统进行坐标系建立，在整体系统运动学分析的基础上，根据广义速度转换矩阵的定义对各子系统坐标...

本发明公开了一种农作物植保用轻负载喷洒装置及其喷洒方法。本发明中喷洒管伸缩装置、水管接头装置、水管卷放装置、水管输送装置和水管导向装置从前往后依次设于支撑板上；喷洒管伸缩装置中喷洒管铺设于剪式伸缩架上；喷洒管通过水管接头装置的连接管一、...

本技术提供一种灯泡的防护包装盒，涉及灯泡包装领域，由一块原料纸板裁切通过其上的折线折叠形成：原料纸板包括尺寸相同依次排列的侧右板、侧左板和侧后板，所述侧右板、侧左板、侧后板沿着之间的折线，依次向内折叠并固定成三角柱，所述侧右板与侧左板中...

本发明提供一种交互式MIDI CC信号输入系统及方法，涉及交互式信号输入技术领域，系统包括：激光测距传感器、微控制器和接口电路，激光测距传感器用于检测用户的手动操作并将操作转换为电信号或数字信号；微控制器用于结合搜并处理激光测距传感器发...

本发明公开了一种基于扰动观测的深海液压机械臂自适应滑模控制方法。本发明考虑到多自由度深海液压机械臂无速度传感器问题，提出了基于期望速度信号的自适应律以克服模型参数不确定性带来的影响；此外，通过构建自适应扩张状态观测器，不仅能够估计并在控...

本发明涉及汽车领域，具体公开了一种四分体式车辆搬运器、自动化停车系统及方法。其中的四分体式车辆搬运器包括联动组件和四个搬运小车，所述的搬运小车包括车体，所述的车体上设有行走组件和夹持组件；所述的夹持组件包括夹持驱动机构和两根夹持臂，所述...

本发明涉及一种环境治理技术领域，具体是指一种基于吸附‑降解双功能的气凝胶制备方法及在处理染料废水中的应用。本发明是通过将亲水性聚合物均匀分散在去离子水中，先加入氧化石墨烯分散液和亚铁盐溶液；然后加入硼氢化钠溶液，反应后离心、洗涤得到凝胶...

本发明公开了一种基于多尺度特征动态融合的敏感个人信息识别方法，属于信息安全和数据防护技术领域；方法采用微调的ERNIE预训练模型，并基于CNN和向量级注意力机制的BiLSTM模型实现文本语义特征的多尺度提取，而后通过基于GRU的特征融合...

本发明公开了一种基于MOFs材料的PES超滤膜及其制备方法和应用，属于有机高分子材料及膜分离技术领域，方法包括：(1)在混合溶剂体系中，锌盐、镍盐、有机配体和纳米纤维素晶体在120‑130℃下反应10‑14h，制备得到CNC@Ni‑Zn...

本发明公开了一种用于喷气织机的辅助喷嘴，包括内部设有气道的管体，管体端部开设有与内部气道相连通的气孔，气孔包括一个出气圆孔和两个侧出气孔，出气圆孔位于管体的中心线上，两个侧出气孔对称地布置于管体中心线两侧，两侧出气孔的出气气流延长线均朝...

本发明提供一种基于YOLOv8n‑GSS神经网络模型的轴承表面缺陷检测方法，包括以下步骤：基于YOLOv8n神经网络模型构建YOLOv8n‑GSS神经网络模型，骨干网络单元包括四个Conv模块、四个C2f模块、一个SENetV2注意力模...

本发明公开了一种不对称润湿性的三明治结构Janus医用敷料及其制备方法。敷料包括提供物理屏障的疏水性外层、吸收渗出液并促进血凝块形成的亲水性内层、以及保留渗出液同时释放钙离子以增加血液凝固速度的中间层；制备是先以甲酸、乙酸为共混溶剂，制...

本发明公开了一种基于折纸结构的自展开三角警示牌和系统。包括三角警示牌、机体和自展开机构，机体内部设置有自展开机构，机体顶部安装连接三角警示牌，通过自展开机构带动机体展开进而带动三角警示牌展开；三角警示牌包括两层折叠面牌和之间的LED灯，...

本申请涉及一种针刺无纺布质量控制方法，其中，该方法通过将纤网依次经过预刺处理、主刺处理和布面针刺处理，得到初始布料，预刺处理、主刺处理用于调整纤网结构，布面针刺处理用于调整纤网表面密度和厚度；在密闭空间内利用循环风加热，并通过控制布料上...

一种可用于普通移动硬盘的新型蓝牙接口，包括壳体，蓝牙收发模块，电源及其转换模块，外接电源的插头，开关和指示灯，以及USB接口和Mini‑USB接口，其中蓝牙芯片模块，电源模块和电源转换模块在壳体内部，外接电源的插头，开关和指示灯，蓝牙的...

本发明公开了一种锂硫电池用中空氧化铈纳米棒修饰粘胶基碳化无纺布夹层材料及其制备方法。此材料以粘胶基碳化无纺布作为无纺布基底，无纺布基底的纤维表面生长有中空氧化铈纳米棒；材料的制备方法包括：S1)粘胶无纺布的预处理与碳化；S2)水热法生长...

本发明公开了一种基于节点和轨迹变换网络的遮挡行人重识别方法及系统，属于计算机视觉技术领域。本发明利用节点轨迹构建模型进行遮挡行人重识别，首先用姿态估计特征提取，得到行人的语义特征，然后利用视觉变换器的强大补丁特征提取特性提取图片的补丁特...

本发明公开了一种光场图像的多层级并行渲染方法和系统，属于图像渲染技术领域。本发明的一种光场图像的多层级并行渲染方法，通过构建第一层级渲染模型、第二层级渲染模型、第三层级渲染模型，得到光场图像，能够实现三层级的并行渲染，从而有效减少冗余计...

本发明涉及一种异核多嵌段片状共胶束及其制备方法，包括：(1)N种不同的脂肪族聚酯均聚物及其嵌段共聚物的合成；(2)N种不同的种子胶束溶液的合成；(3)将第一种脂肪族聚酯均聚物及其嵌段共聚物组成的单聚体添加至第i种种子胶束溶液中进行种子生...

本发明涉及农业机械设备技术领域，公开了一种适用于兰溪小萝卜的收获打包一体机，包括机架、控制模块以及至少一个收获打包机构，收获打包机构并排设于机架上包括三自由度导轨机构、三指夹爪机构、覆膜机构和去叶机构；三指夹爪机构设于三自由度导轨机构上...