本发明涉及一种多自由度柔性拟人手指，包括刚体、前置粗橡胶管和装在前置粗橡胶管的一侧管壁中的约束钢丝，前置粗橡胶管两端分别与刚体密封连接，前置粗橡胶管及刚体有多个且依次交错排列，每个前置粗橡胶管与刚体所构成的密封空间为第一工作腔室；末端刚...

一种基于弧形气动缸的气动柔性弯曲关节，包括弧形气动柔性气缸、前固定件以及后固定件，所述弧形气动柔性气缸包括弧形橡胶管、弹簧钢丝，所述弹簧钢丝沿着弧形橡胶管的径向螺旋密绕在其橡胶管的内壁中，所述弧形橡胶管外侧的弹簧匝数的密度比内侧弹簧匝数...

一种基于弧形气动缸的气动柔性球关节，包括至少三个弧形气动柔性气缸、上转盘、下固定盘、球壳和半球壳，弧形气动柔性气缸包括弧形橡胶管、弹簧钢丝，弹簧钢丝沿着弧形橡胶管的径向螺旋密绕在其橡胶管的内壁中，弧形橡胶管外侧的弹簧匝数的密度比内侧弹簧...

气动柔性三指手爪包括把柄（１）、转盘（５），三个气动柔性爪指（８）按１２０°均布安装在扭转关节的转盘（５）的一侧，气动柔性爪指（８）的管接头（６）位于转盘（５）上，气动柔性爪指（８）嵌入约束钢丝的一侧朝向扭转关节的旋转轴线，转盘（５）的...

一种气动刚柔性弯曲关节，包括左、右两个端盖、环形橡胶管、约束钢丝、嵌套在所述的橡胶管管壁中的螺旋钢丝，所述的橡胶管两端分别与两个端盖密封连接，所述的端盖上开有与大气连通的通孔，所述的约束钢丝安装在橡胶管一侧的管壁中，且所述的约束钢丝与所...

本发明属于工业机器人领域，涉及一种驱动执行机构的钢带可伸缩运动装置，包括伺服电机、与伺服电机传动连接的卷轴，所述卷轴可转动地安装在支座上，所述卷轴上卷绕有钢带，钢带的一端是与卷轴配合的平面，所述钢带穿过抵靠的上滚轮与下滚轮后连接执行机构...

一种具有防空打功能的射钉枪，包括枪架、枪嘴、钉夹，所述的枪架内设有撞针、撞针启动机构，所述撞针下方安装枪嘴，所述的枪嘴的侧边安装有钉夹，所述的枪嘴的下部套有滑套，所述滑套与调节螺母轴连接，所述的调节螺母与曲杆螺纹连接，所述曲杆的上部自由...

一种具有防空打功能的射钉枪，包括枪架、枪嘴、钉夹，所述的枪架内设有撞针、撞针启动机构，所述撞针下方安装枪嘴，所述的枪嘴的侧边安装有钉夹，所述的枪嘴的下部套有滑套，所述滑套与调节螺母轴连接，所述的调节螺母与曲杆螺纹连接，所述曲杆的上部自由...

长尾夹自动装配机，包括下盖板１、后推板２、前推板３、左斜板４、把手定位机构５、左压紧板６、右压紧板７、右斜板８、弹簧９、紧固件１０、上盖板１１，适用于长尾夹的自动装配。该长尾夹自动装配主要模拟手工装配过程，首先压紧长尾夹把手，然后在长尾...

一种平面不锈钢的半固着磨粒抛光方法，采用半固着磨粒磨具，不锈钢工件的平面与所述半固着磨粒磨具以面面接触形式相互作用，加工载荷在２０～２００ｋＰａ之间，磨具转速在２０～２００ｒｐｍ之间，由驱动装置带动半固着磨粒磨具在不锈钢工件的平面上转动...

本发明所述的喷覆线锯的制作方法包括以下步骤：清洗芯线的表面；将树脂粘结层涂覆到芯线表面；对芯线表面喷覆金刚石磨粒；紫外光固化。其专用设备，包括放线机构、有机溶剂处理槽、涂覆装置，所述的涂覆装置后，连接有一用于向芯线表面喷覆金刚石磨粒的喷...

一种电动气压可调式柔性抛光工具，所述的抛光工具包括支架、气囊、所述的气囊前端有抛光布作为工作面，所述的气囊安装在气囊保持架上；所述的气囊保持架安装在一转动轴的前部，所述的转动轴通过传动机构与一电机的输出轴连接；所述的转动轴后端连接旋转式...

一种磁流变式气囊柔性抛光工具，所述的抛光工具包括一气囊、所述的气囊前端有抛光布作为工作面，所述的气囊前端有一夹层，所述的夹层内填充有磁流变液；所述的气囊安装在一保持架内；所述的保持架安装在一转动轴上，所述的转动轴前端安装有一对或多对电磁...

一种磁控式气囊柔性抛光工具，所述的抛光工具包括一气囊、所述的气囊前端有抛光布作为工作面，所述的气囊安装在一保持架内；所述的保持架安装在一转动轴上，所述的转动轴前端安装有一对或多对电磁铁，所述的转动轴套接一套管，所述的套管与所述的转动轴气...

一种被动式气囊压控柔性抛光工具，所述的抛光工具包括一气囊、所述的气囊前端有抛光布作为工作面，所述的气囊安装在一保持架内；所述的保持架安装在一转动轴上，所述的转动轴套接一套管，所述的套管与所述的转动轴气密连接，所述的套管上开有外气源入口、...

一种自驱动式气囊压控柔性抛光工具，所述的抛光工具包括一气囊、所述的气囊前端有抛光布作为工作面，所述的气囊安装在一保持架内；还包括一使保持架旋转的旋转驱动机构，所述的旋转驱动机构与所述的保持架连接；所述的气囊通过气流通道与外气源入口连接，...

一种光敏树脂结合剂砂轮的制备方法，其特征在于：所述的砂轮制备方法具体包括以下步骤：　　　　（１）制作砂轮基体及模具；　　　　（２）混料：用搅拌机把光敏树脂结合剂与磨粒均匀混合成填充料；　　　　（３）固化成型：把填充料分次填充在模具的固化...

一种磁流变式气囊柔性抛光工具，所述的抛光工具包括一气囊、所述的气囊前端有抛光布作为工作面，所述的气囊前端有一夹层，所述的夹层内填充有磁流变液；所述的气囊安装在一保持架内；所述的保持架安装在一转动轴上，所述的转动轴前端安装有一对或多对电磁...

一种磁控式气囊柔性抛光工具，所述的抛光工具包括一气囊、所述的气囊前端有抛光布作为工作面，所述的气囊安装在一保持架内；所述的保持架安装在一转动轴上，所述的转动轴前端安装有一对或多对电磁铁，所述的转动轴套接一套管，所述的套管与所述的转动轴气...

一种光敏树脂结合剂砂轮的制备方法，所述的方法包括以下步骤：（１）制作砂轮基体；（２）混料：用搅拌机把光敏树脂结合剂与磨粒混合均匀；（３）固化成型：把金属基体安装在自制的旋转平台上，转动平台，均匀地将混料旋涂在金属基体外圈表面，光照固化，...