本发明提供了一种锯片用复合材料，所述的锯片用复合材料的主要质量组分及配比如下：铜、２０－３０份；铁、２０－３０份；锡、１０－２０份；金刚石、２－５份。制备所述锯片用复合材料的方法如下：（１）将上述各种已磨成粉末的材料混和后，置于混料机混...

一种金属结合剂金刚石线锯的制备方法及其产品，包括（１）钢丝的表面（２）钢丝的助镀处理（３）配料（４）钢丝镀敷（５）后处理的制备步骤，结合剂镀层的厚度在金刚石粒径的二分之一和三分之二之间。通过一系列化学、扩散反应使钢丝表面覆盖了一层均匀牢...

一种切割机降尘机构，包括切割机机壳、由电机带动的主动齿轮、传动机构、风扇轴以及风扇，切割机外壳覆盖切割机工作面前方的区域，主动齿轮连接传动机构，传动机构连接风扇轴，切割机机壳上设有与风扇出风侧对应的出风口，出风口连接风管；传动机构包括联...

本发明提供了一种莫来石基陶瓷的水解反应诱导原位凝固成型工艺，所述的成型工艺如下：往莫来石基陶瓷浆料加入体积为浆料中游离水体积０．２～２．０％的甲酰胺，搅拌均匀后注入模具中，在注模后的浆料表面覆盖一层硅油，将模具于５０～８０℃温度下保温１...

本发明提供了一种掺合料裹骨料混凝土制备方法，所述方法是将骨料表面裹上掺合料包覆层后，再与水泥、水混合搅拌均匀，得到所述的掺合料裹骨料混凝土拌合物，所述掺合料为下列之一或其中两种或两种以上的混合物：①矿渣；②硅粉；③粉煤灰；④煅烧高岭土；...

香菇柄整丝机，主要由喂料部分和整丝部分组成，喂料部分由料斗、调节板、喂料辊轴组成，整丝部分由固定筒体、摆动筒体、轴承座、出料斗组成，菇柄由喂料辊轴送入，在摆动筒体摆动下，通过固定筒体内表面与摆动筒体外表面之间形成的齿空间，多次受到条齿撕...

切肉机，包括由下而上的三层：底层、中间层和托板层，底层上设置有电机通过齿轮机构连接切刀主轴，所述的切刀主轴穿越中间层和托板层；切片刀具是一把穿在切刀主轴上的偏心圆刀片，设置在拖板上，切片刀具上方设置有压紧机构，拖板上开有落料孔；在中间层...

一种中药切片机，包括主机和送料机构，所述的送料机构包括送料气缸、气缸架和料斗；所述的主机包括电动机、减速器及曲柄滑块机构，所述电动机和所述的减速器通过通过传动机构连接，所述的曲柄滑块机构包括曲柄轮、连杆和托板；所述的料斗、电动机及减速器...

一种刀具，包括刀体、刀刃和刀柄，其特征在于刀刃部分用激光熔覆有纳米碳纤维、纳米陶瓷、微米级超细硬质合金材料和粘接剂的混合体组成的涂覆层。

本实用新型属于工业机器人领域，涉及一种驱动执行机构的钢带可伸缩运动装置，包括伺服电机、与伺服电机传动连接的卷轴，所述卷轴可转动地安装在支座上，所述卷轴上卷绕有钢带，钢带的一端是与卷轴配合的平面，所述钢带穿过抵靠的上滚轮与下滚轮后连接执行...

一种仅含转动副的三平移自由度并联机构，包括基座和动平台，基座与动平台平行，基座上安装有与基座垂直四根立柱，四根立柱相互平行，四根立柱上分别安装有旋转伺服电机，每个旋转伺服电机的输出轴分别连接一根丝杆，动平台与丝杆通过四条支链连接，四条支...

一种气动球关节，包括活动板、驱动器、固定座，所述的驱动器有三个，其上端盖分别与活动板固接，下端盖分别与固定座固接，所述驱动器的下端盖上开有充气的通孔，橡胶管的两端分别与上端盖、下端盖密封连接，其特征在于：所述的驱动器的上端盖的外侧与刚性...

一种基于气动柔性驱动器的机器人多指灵巧手，包括五个手指和一个手掌，手掌内部设有五个手指安装座；五个手指分别是大拇指、食指、中指、无名指以及小拇指，弯曲关节包括气动柔性驱动器、铰链转动副以及两个定位板，所述铰链转动副的两侧与两个定位板固定...

一种基于气动柔性驱动器的侧摆关节，包括两个气动柔性驱动器和一个轴向可伸缩铰链，轴向可伸缩铰链由两个活动构件通过腰槽结构形成的一个可伸缩的转动副；活动构件与气动柔性驱动器前后端盖连接，所述两个气动柔性驱动器的轴线平行并垂直于铰链销轴轴线；...

机器人多自由度关节，其特征在于：包括内半圆环体支架、圆环体、外半圆环体，所述内半圆环体支架铰接于所述圆环体内侧，所述外半圆环体铰接于所述圆环体外侧，所述的内半圆环体支架与圆环体的两个连接点、外半圆环体与圆环体的两个连接点位于圆环体直径上...

本实用新型涉及一种多自由度柔性拟人手指，包括刚体、前置粗橡胶管和装在前置粗橡胶管的一侧管壁中的约束钢丝，前置粗橡胶管两端分别与刚体密封连接，前置粗橡胶管及刚体有多个且依次交错排列，每个前置粗橡胶管与刚体所构成的密封空间为第一工作腔室；末...

本发明公开了一种三自由度拟人并联机械臂，其技术方案的要点是：基座１和腕４由第一运动支链２和第二运动支链３相连，其中，第一运动支链２包括第一上直线电机７、第二上直线电机６、第一导轨８、第一上滑块１０、第一下滑块９、第一推杆１１、支撑杆１２...

一种气动球关节，包括活动板、驱动器、固定座，所述的驱动器有三个，其上端盖分别与活动板固接，下端盖分别与固定座固接，所述驱动器的下端盖上开有充气的通孔，橡胶管的两端分别与上端盖、下端盖密封连接，其特征在于：所述的驱动器的上端盖的外侧与刚性...

气动柔性三指手爪包括把柄（１）、转盘（５），三个气动柔性爪指（８）按１２０°均布安装在扭转关节的转盘（５）的一侧，气动柔性爪指（８）的管接头（６）位于转盘（５）上，气动柔性爪指（８）嵌入约束钢丝的一侧朝向扭转关节的旋转轴线，转盘（５）的...

一种气动柔性驱动器，包括端盖、橡胶管，所述的橡胶管两端与两个端盖密封连接，其中一个端盖上安装有管接头，所述的橡胶管管壁中嵌套有弹簧。所述的橡胶管与两个端盖之间可以采用强力胶粘结层密封连接。在橡胶管的内壁嵌入了弹簧，使得该驱动器弹性好，刚...