本实用新型公开了一种简易工业机械手，涉及码垛机械领域，包括机械臂机构、水平旋转机构和竖直升降机构。水平旋转机构的底座和竖直升降机构连接，机械臂机构和水平旋转机构之间通过销轴铰接。竖直升降机构能带动水平旋转机构和机械臂机构在竖直方向上作直...

本实用新型公开了一种自行车前后档位调节结构，包括主弯梁、后车架、伸缩板和小连接板，主弯梁和后车架焊接固定，主弯梁中间镂空，插入伸缩板，伸缩板上面有两排螺纹孔，每排螺纹孔有至少2个，至少2个螺纹孔都处于同一水平位置；每对螺纹孔中，每个上排...

本实用新型公开了一种横竖可切换浴缸，包括缸体、缸体方向切换机构缸体和按摩椅。用螺栓将装置整体固定在地面上，缸体方向切换机构包括能带动缸体作水平、竖直方向切换的折叠支架和丝杆传动机构。按摩椅设置在缸体内部，采用三段式结构设计，前端与缸体以...

本实用新型公开了一种多功能的横竖可调式浴缸，包括缸体、缸体方向切换机构、按摩椅和摇摆机构等。用螺栓与底座上的螺纹孔配合，将装置整体固定在地面上。缸体方向切换机构包括带动缸体在水平、竖直方向切换的缸体折叠支架和驱动缸体折叠支架运动的丝杆传...

本实用新型公开了一种自动盖被子机，包括三个弹簧板结构、八个自动拉伸装置和若干绳子，三个弹簧板结构分别固定在床铺底下；八个自动拉伸装置中的三对分别固定在床沿的两边，另外两个固定在床下沿；其中每一弹簧板结构和床沿两边的一对自动拉伸装置连接；...

本实用新型涉及一种便捷式多功能书架包括两个或两个以上以合页连接的柜体单元(1)、书桌桌面(2)、万向轮(3)。柜体单元(1)包括外柜体(11)、内搁架(12)、升降机构(13)、驱动机构(14)，驱动机构(14)由电机带动齿轮传动来驱动...

本实用新型公开了一种智能型整理鞋柜，包括鞋柜门、鞋柜体、鞋板和鞋板支撑架，所述鞋板分为固定鞋板和活动鞋板，所述固定鞋板紧挨鞋柜体的左右两边内侧壁，固定于鞋板支撑架上，所述活动鞋板活动放置于鞋板支撑架上，且所述鞋板支撑架上至少有一个空位不...

本实用新型涉及一种可自由移动储物格的储物柜，包括多层储物柜单元，各层储物柜单元内设置有多个可旋转的储物格，各个储物格的形状一致，所述储物柜包含与单个储物格配合的一个空格，所述储物柜的底端设置有将单个储物格升降的升降机构。本实用新型提供一...

本实用新型公开了一种自清洁餐桌，主要包括桌面、底座、主清洁臂、副清洁臂和垃圾箱等。主清洁臂和副清洁臂是一种升降旋转机构，主清洁臂包括主臂身机构、主升降机构和主旋转机构，副清洁臂包括副臂身机构、副升降机构和副旋转机构。主升降机构和副升降机...

本实用新型涉及一种带环形荧幕的桌子，包括桌子本体，所述桌子本体的中心设置有开孔，环形荧幕通过升降机构在所述开孔内升降，所述环形荧幕连接因特网；所述升降机构的开关设置在遥控器上。本实用新型提供一种就餐时可浏览网页、趣味性高的带环形荧幕的桌子。

可自动变大变小的桌子，包括转盘，所述转盘下方设置有上层水平伸缩机构以及下层水平伸缩机构，所述上层水平伸缩机构包括上层导杆、与上层导杆配合的上层导轨，所述各上层导杆铰接一上层连杆，各上层连杆铰接在一上层圆盘上；所述下层水平伸缩机构包括下层...

本实用新型涉及一种牙刷牙膏一体化的便捷式牙刷，包括带有刷毛的牙刷头（1）、牙刷柄（2）、刷套（4）以及牙膏存储盒（3），牙膏存储盒（3）与牙刷柄（2）远离牙刷头（1）的一端活动连接。牙膏存储盒（3）与牙刷柄（2）连接的一端为出膏口端，远...

一种交错并联反激光伏逆变装置，包括光伏逆变器，所述DC/DC变换电路采用两个输入和输出并联的单端反激电路，所述DC/AC逆变电路为由四个开关管组成的DC/AC全桥逆变电路，所述DC/DC变换电路同时与滤波电容、DC/AC逆变电路并联，所...

一种光伏逆变器的市电补偿装置，包括太阳能光伏板、DC/DC变换器、逆变器和交流负载，所述太阳能光伏板与DC/DC变换器连接，所述DC/DC变换器与逆变器连接，所述逆变器与交流负载连接；所述市电补偿装置还包括市电补偿控制器和AC/DC变换...

一种基于空间相似性的大规模森林场景快速生成方法，包括以下步骤：1）大规模森林仿真场景进行初始化参数设置，获得整个场景可视化数据和森林空间的场景分布信息；2）对大规模森林场景空间数据进行基于四叉树的分割，将场景划分成大小相等的块；3）对森...

一种气动马达的比例调速系统，气源与闸阀连接，闸阀同时与气控两位两通阀、气控两位五通阀、第一两位三通电磁阀和第二两位三通电磁阀连接，气控两位两通阀与第一气动比例阀连接，第一气动比例阀与第一梭阀连接，气控两位五通阀同时与气缸、第二梭阀连接，...

简易的瓶式水样采集器，特别是一种用于地表水体不同深度水样采集的瓶式水样采集器，包括用于容纳玻璃水样瓶的圆筒，所述的圆筒上端设有盖板、拉环，所述的盖板的一端有用于连接所述的圆筒的铰座，另一端设有搭扣，通过搭扣可打开盖板放入或取出玻璃水样瓶...

本发明公开了一种发条式定时器的检验装置，包括底座，固设在所述底座上的依次连接的装夹机构、反馈和控制机构以及执行机构；所述装夹机构包括装夹槽，所述装夹槽固定安装在所述底座上；所述反馈和控制机构包括传感器，所述传感器安装在所述底座上；所述执...

一种自行走管道内装备的上坡安全保障车，车架上布置3个驱动轮和3个爪，径向分布为3个驱动轮和3个爪均关于Y轴对称，驱动轮通过一个销轴安装在驱动轮支撑臂的一端，驱动轮支撑臂的中部可转动地安装在第一回转轴上，第一回转轴固定安装在车架上，驱动轮...

一种适于山地施工的自行走组合式管道内工程车，包括上坡安全保障车、施工机械段、自行走车和储气罐；所述施工机械段的一侧安装第一连接环，所述施工机械段的另一侧安装滑柱，所述自行走车的一侧安装滑套和第二连接环，所述滑套内可滑动的套装滑柱，所述自...