本申请涉及一种谐波减速器及其状态监测方法，该方案包括中空波发生器，其中一端面通过连接伞齿轮接收来自机器人本体的动力；柔性轴承，安装于中空波发生器外圈，该柔性轴承能够随中空波发生器变形；柔轮，安装于柔性轴承的外圈；动刚轮，内圈与柔轮的部分...

本发明公开了一种钢铝复合浇铸方法，包括如下具体步骤：步骤1)、在钢质内圈的外侧加工螺纹体；步骤2)、将钢质内圈放入底板上的中心凹槽中，并在钢质内圈中插入芯体；步骤3)、在底板上安装外模体；外模体由外模单元组拼而成，相邻外模单元之间通过连...

本发明提供一种减速箱系统，包括箱体、转动安装于箱体上的输入轴、转动安装于箱体上的输出轴，输入轴上依次布设有第一齿轮与第二齿轮，第一齿轮的齿数多于第二齿轮的齿数，输出轴上移动安装有切换套，切换套外周依次布设有第三齿轮以及第四齿轮，且第一齿...

本发明涉及齿轮加工技术领域，更具体的说是锥齿轮热后内孔加工夹具。能够对热后锥齿轮进行稳定的夹持，避免对内孔进行加工时锥齿轮发生变形。锥齿轮热后内孔加工夹具，包括两个侧梁，两个侧梁之间固定连接两个横梁，两个侧梁上皆配合连接一个U型座，两个...

本发明提供一种自动去毛刺机，包括支撑座、可移动的设于支撑座内的切割座、设于切割座一侧的切割刀、分置于切割刀两侧的磨盘，其中支撑座呈环形结构设置，切割座沿支撑座的内圈呈周向移动，管件穿设经过支撑座的中心位置，以使切割刀对管件进行周向切割；...

本发明提供一体式长寿命筛网，包括过滤管路、连接于过滤管路两侧的固定管路、可循环转动的设于过滤管路内部的过滤网、设于过滤网上部的第一引导平台、设于过滤网下部的第二引导平台、设于第一引导平台内部的第一振动装置、设于第二引导平台一侧的第二振动...

本申请涉及自动扎铜丝生产线，该方案包括加热设备，设于原料存放区的一侧；第一机械手；挤压成型设备；移动收卷机，设于挤压成型设备的输出端，且底部设有移动轮；对焊机，且该对焊机旁设有人工操作工位；第二机械手作；第三机械手；相机模块，分别设于第...

本发明涉及工装技术领域，更具体的说是一种齿轮箱整机快速装配工装，包括两个夹部，调节两个夹部间距的直线驱动机构Ⅰ，调节直线驱动机构Ⅰ高度的直线调节机构Ⅱ，其特征在于，所述夹部上设有定位器，所述定位器包括伸缩机构，以及通过伸缩机构驱动实现扩...

本发明涉及工装技术领域，更具体的说是一种半边齿滚齿工装。为了避免单一结构的工装无法卡定不同结构的半边齿齿轮，通过以下技术方案实现：包括四个围绕一个虚拟轴线周向均匀分布的夹持件，四个夹持机构通过旋转机构驱动绕所述虚拟轴线旋转，四个夹持机构...

本申请涉及一种自动取料摆盘机器，该方案包括取料输送线，用于输送待摆盘的产品；摆盘输送线，与摆盘输送线平行设置；第一取料机构，架设于取料输送线和摆盘输送线上方，受控制单元控制实现对产品的取料和摆盘操作；第二取料机构，架设于取料输送线和摆盘...

本发明提供一种新型进气结构，包括第一管路、第二管路、用于连接第一管路与第二管路的连接管路，连接管路靠近第二管路的一侧可拆卸的连接有适配管，适配管呈缩口状或扩口状，适配管靠近第二管路的一侧开设有限位腔，限位腔内置有气囊，第二管路靠近适配管...

本发明涉及齿轮模具技术领域，更具体的说是一种斜齿轮偏心台阶成型的模具。有益效果为能够在斜齿轮上一体加工出不同尺寸的偏心台阶。一种斜齿轮偏心台阶成型的模具，包括模具盒，模具盒内固定连接有型模，型模的内壁上均布多个倾斜的螺牙槽Ⅰ，顶盖可拆卸...

本发明涉及一种机械工装，更具体的说是一种高频工装。包括连接座、竖条、条孔I和压螺钉II，所述连接座的左右两端均设置有条孔I，两个条孔I上均插接有压螺钉II，竖条的下端固定连接在连接座的一端。还包括门形框和螺纹孔I，门形框上从左至右设置有...

本实用新型属于智能压装设备技术领域，特指一种齿轴类零件上料压装机构。其包括旋转工作台、上料装置一、上料装置二以及压装装置，旋转工作台具有初始工位、第一上料工位、第二上料工位、第一压装工位和第二压装工位；本实用新型通过上料装置一和上料装置...

本实用新型属于齿轮箱装配设备技术领域，特指一种用于齿轮箱壳体装配的上料装置。包括第一上料机构，用于配件一的输送上料；第二上料机构，用于配件二的输送上料；输送架，用于承接配件一和配件二；所述第一上料机构包括第一存放架、移动设置的第一送料板...

本实用新型属于齿轮箱装配设备技术领域，特指一种齿轮箱行星系统智能装配线。包括第一钢珠装配机，用于对齿轮箱的打击块及行星架主轴添加钢珠；滚轴压合机，用于对行星架主轴内压装滚针轴承；第二钢珠装配机，其位于所述第一钢珠装配机与滚轴压合机之间，...

本实用新型属于智能装配设备技术领域，特指一种行星架智能压销设备。其包括工作台、行星架上料装置、孔位调节装置、运输装置、销上料装置、压销装置以及检测装置；本实用新型通过行星架上料装置和销上料装置分别实现行星架和行星销的自动上料，然后通过孔...

本实用新型属于齿轮箱装配设备技术领域，特指一种齿轮箱打击块钢珠输送装置。包括储料筒，通过安装架安装在机架上方，用于放置钢珠；出料机构，其一端连接至所述储料筒；还包括推料机构，其与所述出料机构相连，并包括推料块，其内开设有推料通道和进料通...

本实用新型属于齿轮箱装配设备技术领域，特指一种行星架滚针轴承压合机。包括机体，其上设有工作平台，工作平台上设有压合机构以及加油机构，其中，压合机构包括底座，其通过滑道移动设置在工作平台上，底座上设有用于放置工件的安装槽；压杆，其通过移动...

本实用新型属于齿轮箱装配设备技术领域，特指一种行星架零件送料机。包括机体，其上设有工作平台，工作平台上依次设有第一送料机构及第二送料机构，第一送料机构包括转动设置的储料架，储料架上设有若干用于储料的储料杆，储料架底部移动设有送料板，储料...