本技术提供的一种机械臂的前端工具连接模块，包括固定盘、四个连杆、四个弹簧、托板、弹性基板、锥筒和弹性盘，其中，固定盘通过四个连杆与托板的四周固定连接，托板的中心设有锥孔，锥筒适配地连接在锥孔中，锥筒为上大下小的形状，锥筒的上端与弹性基板...

本发明公开一种利用叉车移载货物的方法，包括：步骤一、提供第一输送平台、第二输送平台和龙门叉车；步骤二、第一输送平台获得货物，并保持货物在第一输送平台上不动；步骤三、龙门叉车移动到第一输送平台上方，以对货物进行识别；步骤四、龙门叉车起吊第...

本发明公开门形叉车，可移动地安装在移动轨，包括门形框架、竖轨组件、横轨组件、横移叉齿组件、第二摄像头和驱动组件，其中：门形框架可移动地安装在移动轨上，且移动轨从门形框架内穿过；竖轨组件竖直安装在门形框架的前端两侧；横轨组件滑动连接在两个...

本发明公开门形叉车搬运系统，包括轨道移动小车(2)、门形叉车(4)和升降台(5)，轨道移动小车(2)可移动地安装在地轨(61)上，地轨(61)固定安装在基台(6)上，升降台(5)位于基台(6)的前方，升降台(5)能够升降，以抬高轨道移动...

本发明提供的一种排气接口管路组件，包括：排气固定基板、排气模块接头、排气刚性管接头模组、排气旋转模组、排气密封锁紧模组、排气开盖单元、排气管路和排气控制模块。本发明提供的排气接口管路组件，能够通过排气模块接头与机械臂连接，其排气开盖单元...

本发明提供了罐口密封连接锁紧方法，包括：步骤一、识别罐口的位置、高度和倾斜角度；步骤二、识别罐口上的缺口的方位；步骤三、调整转动锁紧组件，使锁紧件的方位与插接件的方位相同；步骤四、由机械臂携带锁紧结构至罐口的上方，并调整锁紧结构的方位，...

本发明提供的一种充料接口管路组件，主要包括充料固定基板、充料模块接头、充料刚性管接头模组、充料旋转模组、充料密封锁紧模组、充料开盖单元、充料柔性管路和充料控制单元。本发明提供的充料接口管路组件，能够与机械臂连接，并能够在机械臂的带动下移...

本发明提供的一种罐箱充料控制方法，包括：步骤一、识别充料口(1040)上的充料蝶阀(1050)的开关状态；步骤二、对充料口的位置、高度和倾斜角度进行识别；步骤三、打开充料口上的充料盖；步骤四、充料口连接充料接口管路组件(7000)；步骤...

本发明提供的罐箱灌装系统，包括：操作平台，包括机械臂固定框架、灌装框架和工具框架；机械臂，置于机械臂固定框架内，并能够夹持工具框架上的充料接口管路组件、排气接口管路组件，以对灌装框架下方的集装箱罐进行灌装操作；充料接口管路组件，连接在工...

本发明提供的一种罐箱排气控制方法，通过对压力表的压力和排气口的参数进行检测，从而利用机械臂带动工具对排气口进行排气控制操作。本发明提供的罐箱排气控制方法，通过对排气口的参数进行识别，进而利用机械臂操作相应的工具将排气盖移开，对排气口进行...

本发明公开装车机系统，包括：输送辊道；移动输送平台，安装在与输送辊道衔接的地轨上，并能够沿着地轨向前伸缩移动；龙门叉车，安装在空轨上，所述空轨跨越输送辊道和地轨的上方，以使龙门叉车能够从输送辊道上起吊托盘并放置在轨道移动小车上；门形叉车...

本发明公开一种装车方法，包括：步骤A，驱动轨道输送小车(2)的前端进入到卡车车厢中，并对移动轨(21)进行调整，使移动轨(21)在卡车车厢中居中布置，且与车厢底板及车厢侧板均平行；步骤B，利用龙门叉车(3)将货物及其下部的托盘从输送辊道...

本发明公开一种轨道调整的方法，包括：步骤一、驱动可移动的输送轨道的前端进入到卡车车厢中，并保持可移动的输送轨道的后端位于卡车车厢外；步骤二、检测各第二距离传感器所在位置的输送轨道两侧与车厢侧板之间的距离；步骤三、对输送轨道前端进行横向调...

本发明公开一种利用叉车移载货物的方法，包括：步骤一、提供第一输送平台、第二输送平台和龙门叉车；步骤二、第一输送平台获得货物，并保持货物在第一输送平台上不动；步骤三、龙门叉车移动到第一输送平台上方，以对货物进行识别；步骤四、龙门叉车起吊第...

本发明公开门形叉车，可移动地安装在移动轨，包括门形框架、竖轨组件、横轨组件、横移叉齿组件、第二摄像头和驱动组件，其中：门形框架可移动地安装在移动轨上，且移动轨从门形框架内穿过；竖轨组件竖直安装在门形框架的前端两侧；横轨组件滑动连接在两个...

本发明提供的罐箱灌装方法，包括：先后识别溢流盒盖、压力表后，打开排气口的排气盖并对接排气接口管路组件后进行排气，然后再识别充料口后，打开充料口的充料盖并对接充料接口管路组件进行充料；待充料完成后关闭蝶阀并将排气盖、充料盖重新连接排气口和...

本发明提供集装箱罐上的蝶阀打开方法，包括：步骤一、识别蝶阀，并判断蝶阀的状态；步骤二、根据步骤一识别蝶阀获得的数据，操作蝶阀操作工具的固定臂和移动臂对应夹持蝶阀的固定杆和移动杆；步骤三、控制移动臂向固定臂移动，从而带动移动杆向固定杆移动...

本发明提供的一种机械臂，包括机械臂本体、料枪模块接头、蝶阀操作工具和前端工具连接模块，所述料枪模块接头和所述蝶阀操作工具分别连接在所述前端工具连接模块上，所述前端工具连接模块连接在所述机械臂本体的前端；其中，所述前端工具连接模块为弹性连...