【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及货物装车，特别是涉及一种装车方法。
技术介绍
1、现有的集装箱卡车的装车大都采用轮式叉车或者人工装运，效率低，并且不安全。
技术实现思路
1、本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种装车方法，解决轮式叉车对集装箱码垛精度差、效率低的问题。
2、本专利技术提供一种装车方法，包括：
3、步骤a，驱动轨道输送小车(2)的前端进入到卡车车厢中，并对移动轨(21)进行调整，使移动轨(21)在卡车车厢中居中布置，且与车厢底板及车厢侧板均平行；
4、步骤b，利用龙门叉车(3)将货物及其下部的托盘从输送辊道(1)吊运到轨道移动小车(2)的平板小车(22)上；
5、步骤c，利用门形叉车(4)将平板小车(22)上的货物码放在卡车车厢中。
6、步骤a中还包括控制升降台的高度。
7、步骤a包括：
8、步骤a1、驱动轨道移动小车的前端进入到卡车车厢中，并保持轨道移动小车的后端位于卡车车厢外；
9、步骤a2、通过沿着输送轨道两侧纵向排列、对水平方向检测的多个第二距离传感器，检测各第二距离传感器所在位置的输送轨道两侧与车厢侧板之间的距离；
10、步骤a3、通过输送轨道前端的牵引机构对输送轨道前端进行横向调节，使牵引机构位置的输送轨道位于车厢的中间位置，即使输送轨道前端在车厢内的位置居中；然后通过输送轨道后端的辅助调节机构对输送轨道后端的位置进行横向调节，使靠后位置的第二距离传感器检测
11、步骤a4、通过沿着输送轨道底部纵向排列、对竖直方向检测的多个第一距离传感器，检测各第一距离传感器所在位置的输送轨道底部与车厢底板之间的距离；
12、步骤a5、根据步骤a4检测的结果，对辅助调节机构进行调节，以使靠后位置的第一距离传感器检测的数据与前端的第一距离传感器的数据相等，即输送轨道与车厢底板平行。
13、步骤b包括：
14、步骤b1、提供输送辊道、轨道移动小车和龙门叉车，其中输送辊道和轨道移动小车之间不直接衔接，在输送辊道和轨道移动小车的上方架设空轨，龙门叉车布置在空轨上，以使龙门叉车能够沿着空轨在输送辊道和轨道移动小车之间往复移动；轨道移动小车能够相对输送辊道移动，龙门叉车能够沿着空轨移动的同时还能够自身转动及在空轨之间横向移动；
15、步骤b2、输送辊道获得货物，并保持货物在输送辊道上不动；
16、步骤b3、龙门叉车移动到输送辊道上方，以对货物进行识别；
17、步骤b4、龙门叉车起吊输送辊道上的货物，沿着空轨输送到轨道移动小车的上方；
18、步骤b5、待轨道移动小车停止不动时，龙门叉车将货物放置在轨道移动小车上。
19、步骤c包括：
20、步骤c1、将轨道移动小车(2)由牵引机构牵引进入卡车车厢中待装货位置；
21、步骤c2、由平板小车(22)在移动轨(21)的后端获得货物，将货物沿着移动轨(21)输送穿过门形叉车(4)后到达移动轨(21)的前端；
22、步骤c3、控制门形叉车(4)沿着移动轨(21)向后移动，并使横移叉齿组件(44)位于货物的后方；
23、步骤c4、将横轨组件(43)沿着竖轨组件(42)下放，并控制两个横移叉齿组件(44)分别向货物底部的托盘位置移动；
24、步骤c5、由第二摄像头(45)对待装货位置进行识别，判断待装货位置无货物；
25、步骤c6、由门形叉车(4)沿着移动轨(21)向前移动，使两个横移叉齿组件(44)插入到货物底部的托盘中；
26、步骤c7、由门形叉车(4)带动两个横移叉齿组件(44)移动至待装货位置，并将托盘及其上部的货物码放；
27、步骤c8、将横轨组件(43)及其上的横移叉齿组件(44)、平板小车(22)复位。
28、本专利技术提供的装车方法，能够将输送辊道输送来的货物通过龙门叉车起吊后放置在往复移动的平板小车上，再通过门形叉车将货物码放在车厢中，从而完成装车，工作效率高，并且自动化程度高。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种装车方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的装车方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的装车方法，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的装车方法，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的装车方法，其特征在于，
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9.根据权利要求1所述的装车方法，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的装车方法，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种装车方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的装车方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的装车方法，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的装车方法，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的装车方法，其特征在于，
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【专利技术属性】
技术研发人员：王庆旭，王忠鹏，孙健，张飞宇，康振国，李光远，
申请(专利权)人：展一智能科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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