【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及灌装，特别是涉及一种用于在对罐箱进行灌装时的排气接口管路组件。
技术介绍
1、通常的罐箱顶部的排气口和灌料口均采用螺旋形的旋盖结构，这样的结构的缺点在于较难通过工业机器人进行开盖关盖的操作。如图1-2所示，有企业将排气口和灌料口设计为三缺口的连接结构，在操作的过程中需要开盖，然后对接排气口，以避免罐箱内的气体泄漏。
技术实现思路
1、本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种排气接口管路组件，解决三缺口结构的罐箱的排气口的开盖和对接排气口并密封排气的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种排气接口管路组件，包括：
3、排气固定基板；
4、排气模块接头，固定连接在所述排气固定基板的上部，能够与机械臂的料枪模块接头连接；
5、排气刚性管接头模组，竖直连接在所述排气固定基板上，并且排气刚性管接头模组的下端位于所述排气固定基板的下方；
6、排气旋转模组，套接在所述排气刚性管接头模组的外部，并且与连接位置的排气刚性管接头模组同轴布置，排气旋转模组的底部与排气口上的缺口数量相同、位置对应排气锁紧件，所述排气锁紧件能够随着排气固定基板向下运动穿过罐箱的排气口的缺口，并被驱动旋转后与罐箱的排气口之间形成轴向锁定；
7、排气密封锁紧模组，位于所述排气刚性管接头模组和所述排气旋转模组之间，并与所述排气刚性管接头模组的下端密封连接，所述排气密封锁紧模组的外部设有排气外密封圈，当所述排气密封锁紧模组与
8、排气开盖单元，固定安装在所述排气固定基板上，并且位于所述排气旋转模组的一侧，能够打开排气口上的排气盖；
9、排气管路，与排气刚性管接头模组连通；
10、排气控制模块，连接在排气管路上，用于控制排气管路的排气。
11、所述排气开盖单元能够向下伸缩运动以将排气口上的排气盖打开，并向上回缩；当排气开盖单元向下伸缩时，排气开盖单元的排气夹持旋转头高度低于排气旋转模组的底部高度，当排气开盖单元向上回缩时，排气夹持旋转头的高度高于排气旋转模组的底部高度；
12、优选地，所述排气开盖单元包括：
13、第一排气固定件，固定连接在排气固定基板上；
14、排气直线导轨，竖直连接在第一排气固定件的外侧面；
15、第二排气固定件，滑动连接在排气直线导轨上；
16、排气驱动气缸，固定连接在第一排气固定件上，并且驱动第二排气固定件沿着排气直线导轨做竖直方向的运动；
17、排气夹持旋转头，能够夹持排气盖，并旋转至预定角度，然后在排气驱动气缸的驱动下沿着排气直线导轨回缩打开。
18、所述排气控制模块包括：
19、排气三通管，连接在所述排气管路的后端；
20、排气模组，连接在所述排气三通管的一个支路上，并且与抽气装置连接；
21、补气模组，连接在所述排气三通管的另一个支路上，并且与泵气装置连接；
22、在所述排气模组和补气模组上分别设有控制阀门和压力检测装置。
23、所述排气刚性管接头模组包括排气下连接管，顶部固定连接在所述排气固定基板上，并对应在所述排气固定基板上开设有允许排气下连接管穿过的通孔；
24、所述排气刚性管接头模组还包括排气上连接管，所述排气上连接管与所述排气下连接管的顶部密封连接。
25、所述排气旋转模组包括：
26、排气驱动电机，固定连接在所述排气固定基板的上部，并且排气驱动电机的输出轴穿过所述排气固定基板；
27、排气驱动齿轮，位于所述排气固定基板的下方，固定连接在所述排气驱动电机的输出轴上；
28、排气大齿轮，与所述排气驱动齿轮啮合传动，并且排气大齿轮同轴连接在所述排气下连接管的外部，排气大齿轮通过轴承连接在所述排气固定基板上，以使所述排气大齿轮能够绕所述排气下连接管转动；
29、排气旋转套管，固定连接在所述排气大齿轮上，在所述排气大齿轮的带动下转动；
30、排气锁紧件，与排气口上的缺口数量相同、位置对应，位于所述排气旋转套管的底部内侧且在轴向均匀分布。
31、所述排气锁紧件为辊轮结构，并且辊轮结构的直径小于罐箱的排气口外部的环切凹槽的宽度，以使滚轮结构能够沿着轴向穿过罐箱的排气口的缺口后，能够径向转动进入到环切凹槽中。
32、所述排气旋转套管的底部内壁加工形成环形凸台，环形凸台的内径略大于罐箱的排气口的外径，以使排气旋转套管能够在罐箱的排气口的外部旋转。
33、所述排气密封锁紧模组包括：
34、排气固定套管，套接在所述排气下连接管的外部，并且固定连接在所述排气固定基板上；
35、排气密封连接管，固定连接在所述排气固定套管的下端，所述排气密封连接管的内壁通过排气内密封圈与所述排气下连接管的外壁密封连接，所述排气外密封圈设置在所述排气密封连接管的外壁上；所述排气锁紧插头固定连接在所述排气密封连接管上。
36、所述排气密封连接管与所述排气固定套管之间采用可拆卸的方式连接。
37、所述排气固定套管、所述排气密封连接管均与所述排气下连接管同轴布置。
38、所述排气锁紧插头与排气口上的缺口数量相同、位置对应。
39、本专利技术提供的排气接口管路组件，能够通过排气模块接头与机械臂连接，其排气开盖单元在机械臂的带动下与罐箱的排气盖夹持打开，并且通过排气密封锁紧模组与罐箱的排气口对接和密封，通过排气旋转模组对排气口进行锁定，从而便于排气，保证罐箱在灌装过程中的密封和稳定。
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1.排气接口管路组件，包括：
2.根据权利要求1所述的排气接口管路组件，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的排气接口管路组件，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的排气接口管路组件，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的排气接口管路组件，其特征在于，
6.根据权利要求4所述的排气接口管路组件，其特征在于，
7.根据权利要求4所述的排气接口管路组件，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的排气接口管路组件，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的排气接口管路组件，其特征在于，
10.根据权利要求7所述的排气接口管路组件，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.排气接口管路组件，包括：
2.根据权利要求1所述的排气接口管路组件，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的排气接口管路组件，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的排气接口管路组件，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的排气接口管路组件，其特征在于，
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：张飞宇，王忠鹏，孙健，王庆旭，刘洋，李志慧，徐志博，
申请(专利权)人：展一智能科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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