一种可同时转动、摆动、夹动的夹持机构。它是在机械臂的臂杆与夹具之间装有配合的轴套和旋转轴。轴套与臂杆固连，旋转轴通过与其固连的摆动轴套，摆动轴和横梁耳，与夹具铰连；旋转拉线通过导轮后缠绕在旋转轴上。夹具由横梁以及与其铰连的上、下夹构成。...

本实用新型涉及一种机械步行机构，尤其适用于仿动物肢节运动的机械机构。其技术特点在于此种步行机构可以使３个铰接的肢节同时做仿真运动，而且是在只有一个主动轴驱动的条件下。本实用新型是由分别安装在３个肢节和机架上的传动机构组成的，其传动机构是...

本实用新型——自行车多用梯架由操纵机构、轴座体总成、梯架组成，并且操纵机构控制梯架起落。梯架亦可安装梯架附件。其性能：１．可以用作刹车。２．可以在自行车行进中停车。人可以不下车而保持平衡，如遇交叉路口红灯，人可以骑在车上，待绿灯亮了则可...

一种准确控制球状物运送数量的装置。它是由连通蛋仓的下蛋导管和一端相对插入下蛋导管，并且另一端在下蛋导管外侧与可以往复运动的拉动杆固连的上档杆、下档杆构成的执行机构以及操控拉动杆往复运动的操控机构构成的。本实用新型可用于球状物料的输送，特...

一种由机架以及安装在机架上的驱动机构、行走机构和操控机构组成的仿生机器人，在其机架上还装有肢体可以左右驱动的仿多足动物形状的外壳，如蟋蟀（６足）、蜘蛛（８足）等，特别是仿蟹形状的外壳。驱动肢体仿真运动的是曲轴，驱动曲轴旋转的可以是人力驱...

一种操控装置是由共轴的手柄上件和手柄下件组成的手柄、手柄架、操纵杆、滑套及万向节构成的。固连在手柄架上端的手柄上件装有按键，通过杠杆连接一拉线，手柄下件的端部也装有拉线；在手柄架的侧壁装有内外指轮。与手柄架固连的操纵杆穿过装有万向节的滑...

一种会下蛋的仿禽机动载人体育运动玩具，是由轮式行驶机构和驱动机构组成的。在轮式行驶机构的机架上安装有可以骑乘的仿禽形状的壳体和可控的下蛋机构。可控的下蛋机构是由可以绕安装在机架上的操纵杆轴旋转的操纵杆和与其轴连接的拉杆以及与拉杆另一端也...

本实用新型多用绝缘操纵杆由射卡头、活接、绝缘杆和操纵柄配以不同附件组成。通过操纵柄内绝缘绳带动射卡头上的指爪或握在指爪内的附件实现做有音响的验电；在与地面成各种角度的导线上摇接接地线；作拉杆；换接灯泡等多种电工工作。本操纵杆装接地线采用...

一种墙围式插座及插头，其插座用绝缘材料（如塑料）制成纵向至少开有两个沟槽的，长度随意的带形体，导体镶嵌在沟槽内。在需转弯处，可用平面弯插或立体弯插。终端可配终端插。其插头可与该插座相配合。墙围式插座解决了目前插座插孔数不足的问题。更重要...

本实用新型涉及一种改进的轮胎，主要由胎冠、胎基两部分构成。胎冠、胎基横截面两腰呈等腰梯形或对称平滑弯曲形状。胎基内可有一通过其横截面中心线的纵向弹性圈或充气孔、填充孔。胎冠与胎基粘结成一体，胎冠可更换。本实用新型可减少摩擦阻力，提高轮胎...

本实用新型组合鞋，是通过可方便拆装的连结偶件将鞋底与鞋帮连结在一起的。连结偶件可为按扣、挂钩、拉锁、插销、粘带等。由于鞋帮可以方便的拆装并且可以换用，因此一双鞋底可以与使用性能不同的鞋帮组合成凉鞋、拖鞋、高帮鞋、矮帮鞋、棉鞋、单鞋等。便...