一种操纵装置制造方法及图纸

一种操控装置是由共轴的手柄上件和手柄下件组成的手柄、手柄架、操纵杆、滑套及万向节构成的。固连在手柄架上端的手柄上件装有按键，通过杠杆连接一拉线，手柄下件的端部也装有拉线；在手柄架的侧壁装有内外指轮。与手柄架固连的操纵杆穿过装有万向节的滑套，而万向节则与机架动连。由于将多个操纵元件合理地集中于手柄的各个位置，因此每个操纵元件都可以直接由相应手指来操控，从而完成了“一只手可以同时完成几项操控指令”这一设计任务。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及操控装置，尤其适用于机械臂、运动车辆等机械设备的操纵控制。
技术介绍
将操控者的意志通过手和/或脚转变为机械运动指令的装置，称之为操控装置。操控装置输出的指令，可以是电气的，机械的，或者是液压、气动指令。输出的指令，通过传 动装置、执行装置，最终完成操控者的命令。常用的操控元件，可以是按钮、键盘、操纵杆、手 柄、踏板、方向盘等等。实际上，每个操控元件，只是完成一项功能的操控系统中，与手或者 脚接触的部分。目前的操控元件，由于在布置上比较分散，操控时只能分别操作，所以操控 反应慢，而且不方便。中国专利局公开了“汽车用杆式操纵装置”(申请号94231521. 9)和“一种新型机 动车操纵机构”(申请号200820004326. 1)技术专利。其专利技术目的分别是“将离合踏板 和刹车踏板巧妙地连为一体”和“用一只手只操纵手柄就可以同时完成油门控制和刹车控 制”。虽然这在实际应用上是不可行的，但是它们提出了一个新的理念——用一只手同时完 成几项操控指令。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题就是用一只手同时完成几项操控指令。为此，首先应将几个操控元件合理地布置在一起，然后用一个(或几个)手指，分 别控制一个操控元件。因为只有这样做，才可能同时完成几项操控指令。用一只手同时完成几项操控指令，可以最大限度地提高操控反应速度，这也就提 高了整机的灵敏性、方便性、可靠性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术示意中1、按钮；2、按钮套；3、螺钉；4、拉线端头；5、手柄架；6、内指轮；7、拉线A ；8、 操纵杆；9、滑套；10、拉线B ；11、大槽轮；12、拉线D ；13、机架；14、万向节装置；15、定位片； 16、拉线C ;17、指轮轴；18、外指轮(扳机)；19、手柄下件；20、手柄轴；21、开关；22、手柄上 件；23、杠杆轴；24、杠杆。具体实施例方式在图1中，手柄上件(22)与手柄下件共用手柄轴(20)；而手柄上件(22)通过螺 钉(3)固连在手柄架(5)上，操纵杆(8)与手柄架的底端固连。在手柄上件(22)上固连有 按键套(2)，按键(1)穿过按键套(2)后与杠杆(24)动连，杠杆(24)的杠杆轴(23)安装在 手柄架(5)上。杠杆(24)的另一端连结拉线B(IO)。显然用拇指按下按键(1)，则通过拉线B (10)的提升，就发出了一个运动指令，在复位弹簧的配合下，松开按键(1)，则会又发出 一个运动指令，因此，按键⑴可以发出“往复运动”指令，可以操控“定位”、“油门”等多种 功能的实现。 在手柄下件(19)的端部，安装有拉线端头(4)，由于手柄下件(19)与手柄上件 (22)共轴，因此压紧手柄的上下件，则可以提升拉线A(7)。在执行装置中复位弹簧的配合 下，手柄下件也可以发出“往复运动”指令。显然，手柄下件由中指和无名指及手掌来控制。在手柄架的侧壁上开有圆孔或者导槽，其中间穿过一指轮轴(17)，外指轮(18)与 装有拉线的内指轮(6)分别固定在指轮轴(17)的两端。如果侧壁上开的是圆孔，则指轮轴 (17)可以在圆孔内转动，那么，通过拉线可以输出“旋转运动”指令；如果侧壁上开的是导 槽，那么指轮轴(17)既可以上下移动，又可以转动，那么输出的既可以是“往复运动”的指 令，又可以输出“旋转运动”的指令。显然，外指轮(17)由食指来控制。在手柄上适当的位置，可以装有电气开关按钮，由小指来控制。例如，手柄轴(20) 可以是空心轴，那么就可以安装一按钮开关(21)。固连有定位片(15)的操纵杆⑶，穿过一个装有万向节(14)的滑套(9)。万向节 (14)与机架(13)动连。显然，操纵杆(8)的下端既可以上下运动，又可以左右前后运动， 同时又可以转动。因此可以输出多种运动指令。在操纵杆(8)的下端可以固连一装有拉 线D(12)的槽轮(11)，还可以输出一组“旋转运动”的指令。由于操纵杆⑶与手柄架(5)固联，而手柄架(5)又与手柄上件(22)固连，所以，食指、中指、无名指可以联合控制操纵杆 ⑶。 由于一只手的各个手指可以同时运动，因此与之控制的操控元件就可以同时完成 几项操控指令。权利要求一种由手柄、操纵杆组成的操控装置，其特征是由共轴的手柄上件和手柄下件组成的手柄，其手柄上件固连在手柄架的上端，手柄架的底端与操纵杆固连——在手柄上件上装有与一杠杆动连的按键，且杠杆的杠杆轴安装在手柄架上，而杠杆的另一端与一拉线连结；——在手柄下件的端部，连结有另一拉线；——在手柄架的侧壁上开有圆孔或者导槽，其中间穿过一指轮轴，外指轮与装有拉线的内指轮分别固定在指轮轴的两侧。2.根据权利要求书1所述的操控装置，其特征是固连有定位片的操纵杆，穿过一个装 有万向节的滑套，而万向节与机架动连。3.根据权利要求书1所述的操控装置，其特征是在操纵杆的下端，可固连一装有拉线 的槽轮。4.根据权利要求书1所述的操控装置，其特征是手柄上可以装有电气开关按钮。全文摘要一种操控装置是由共轴的手柄上件和手柄下件组成的手柄、手柄架、操纵杆、滑套及万向节构成的。固连在手柄架上端的手柄上件装有按键，通过杠杆连接一拉线，手柄下件的端部也装有拉线；在手柄架的侧壁装有内外指轮。与手柄架固连的操纵杆穿过装有万向节的滑套，而万向节则与机架动连。由于将多个操纵元件合理地集中于手柄的各个位置，因此每个操纵元件都可以直接由相应手指来操控，从而完成了“一只手可以同时完成几项操控指令”这一设计任务。文档编号G05G1/00GK101799700SQ20091001035公开日2010年8月11日 申请日期2009年2月10日 优先权日2009年2月10日专利技术者张敏学 申请人:张敏学本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种由手柄、操纵杆组成的操控装置，其特征是：由共轴的手柄上件和手柄下件组成的手柄，其手柄上件固连在手柄架的上端，手柄架的底端与操纵杆固连　　－－在手柄上件上装有与一杠杆动连的按键，且杠杆的杠杆轴安装在手柄架上，而杠杆的另一端与一拉线连结；－－在手柄下件的端部，连结有另一拉线；　　－－在手柄架的侧壁上开有圆孔或者导槽，其中间穿过一指轮轴，外指轮与装有拉线的内指轮分别固定在指轮轴的两侧。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张敏学，
申请(专利权)人：张敏学，
类型：发明
国别省市：91[中国|大连]