本发明提供了一种智能药盒，通过控制模块控制旋转开盖单元、第一隔板、第二隔板、推板、推杆、软导管及偏心凸轮结构的运动，使得储药单元中存储的药品可根据需要顺次经过过渡仓、分拣仓及出药口落到对应的软导管内，再通过偏心凸轮结构与阀杆的配合取药，...

本发明公开了一种破碎助食机，包括用于装载食物的装载模块，可拆卸地设置在所述装载模块顶部的食物破碎模块，设置在所述装载模块内的挤压模块，以及用于替换所述食物破碎模块后与挤压模块配合挤出食物的挤压机盖，所述挤压机盖上设置有吸管。本发明能够先...

本发明公开了一种双热源田间快速作业粮食烘干装置，包括烘干室；粮食进口管道，与烘干室连接；粮食出口管道，与烘干室连接，并与粮食进口管道同轴设置；以及粮食输送搅拌机构，包括转轴、位于转轴中部设置的搅拌组件、位于转轴两端设置的螺旋蛟龙和用于驱...

本发明提供了一种伸缩式门窗加固装置，通过矩形加固套与待加固门窗的边框直接固定，不需要对待加固门窗大规模改造，应用便捷；多个叶片翻转导雨机构通过两个伸缩机构构成可伸缩式结构，提高了伸缩式门窗加固装置的开启和关闭操作灵活性，收起状态下空间占...

本发明提供了一种自动屋顶除雪装备，传送组件可以将积雪实时传送到屋檐处，松雪组件可使传送带的表面呈波浪状起伏，从而实时疏松附着在传送带上的积雪，避免因为严寒天气使积雪凝结成块，同时通过除雪组件自动清扫，将积雪清除至屋檐下，从而不会造成屋顶...

本发明公开了一种基于机器视觉规划路径的多层泊车系统，包括若干组泊车单元、泊车管理中心和手机客户端，每个泊车单元包括沿停泊车辆横向均匀排列的垂直循环立体车库、位停车通道以及吊架转移设备和摄像头，吊架转移设备将停泊车辆集中的车库中的有车的泊...

本发明公开了一种全自动胶合板组坯装置，包括光板输送机构、自动涂胶机构、胶板输送机构、板材横向移送机构、取板机构和胶合板输送机构；其中，胶板输送机构与自动涂胶机构连接；光板输送机构平行于胶板输送机构设置；板材横向移送机构包括相对设置的第一...

本发明公开了一种负压阻塞微型软体手爪，包括一端与传动装置连接的连接件和连接在连接件另一端上的柔性夹持件；柔性夹持件上开设有夹持口，夹持口呈U形，柔性夹持件内部设置有环绕夹持口设置的内腔体，内腔体两侧对称设置有外腔体，外腔体内装填有塑形颗...

本发明公开了一种自适应刚性手爪，包括基座和设置在基座上的夹持部；夹持部包括四个夹持模块和驱动模块，驱动模块位于四个夹持模块的围合中心位置设置；其中夹持模块包括传动单元、设置在传动单元上的夹爪以及连接在传动单元与夹爪之间的扭簧，传动单元设...

本发明提供了一种省力机械装置，能够在将人体下蹲时的重力势能转化为第一弹簧的弹性势能储存起来，当人体有向上运动的趋势时，将第一弹簧的弹性势能释放出来，推动人体上升，从而帮助人体正常站立，特别适用于腿部行动不便的老人、腿部有残疾者或腿部力量...

本发明公开了一种老人洗浴防摔助力装置，包括上下相对设置的上框架模块和下框架模块，上框架模块底部和下框架模块顶部之间铰接连接。通过双高度调节组件满足了不同身高老人洗浴防摔时手臂最佳高度支撑，以及洗浴助力时臀部最佳高度支撑；环抱防摔机构中的...

本发明公开了一种辅助流食进食装置，包括杯身和杯盖，杯身内设置有双向注食机构；杯盖上开设有第一进食孔，第一进食孔内设置有向杯盖内单向流通的第一单向阀；杯身包括壳体和用于存放流食的内腔，壳体和内腔的顶部密封设置，内腔底部开设有第二进食孔，第...

本发明公开了一种用于辅助老人自主进流食的杯子，包括杯体和设置在杯体内、用于存放流食的内胆，杯体上设置有用于将内胆密封的杯盖，还包括设置在杯体内的控制模块和加压模块，加压模块与内胆相连通，内胆上连接有输食管；控制模块控制加压模块向内胆内压...

本申请公开了种多嵌件壳体自动加工装置，所述装置包括抓取手抓、拼针装夹定位工装和拼针冲孔装置，所述抓取手爪，用于抓取拼针至注塑机完成注塑，同时抓取注塑完成的多嵌件壳体成品至拼针冲孔装置；所述拼针装夹定位工装，放置拼装好的拼装并便于抓取手爪...

本申请公开了一种破碎混料装置，包括机架以及固定安装于所述机架上的料仓、破碎模块和下料口，所述料仓固定安装于所述机架上方，所述破碎模块位于料仓下方，所述下料口位于所述破碎模块下方，所述破碎模块，包括中空的壳体、螺旋刀具和破碎模块电机。本申...

本发明公开了一种褥疮防范气垫，包括气垫；设置在所述气垫两侧的防护气囊；设置在两个所述防护气囊中间的气垫上的翻身气囊；设置在所述翻身气囊上的按摩气囊组；设置在所述气垫一端的抬背气囊组；以及设置在所述气垫另一端的脚部运动气囊组；其中所述防护...

本发明提供了一种用于船体外表面施工的机器人，能够对船体外表面锈蚀部位先进行除锈打磨，待船体外表面达到一定粗糙度，停止除锈作业，再对船体外表面进行喷涂操作，可以实现自动对大型船体外表面同步进行喷涂与打磨除锈的功能，无需再进行操作人员的轮流...

本实用新型公开了一种可折叠护理床，包括可折叠床体、背部可抬机构、臀部支板、曲腿机构和防足下垂活动机构；背部可抬机构通过背部支板底部的第一电动推杆推动实现；曲腿机构包括大腿支板和小腿支板等，通过大腿支板底部的第二电动推杆推动实现；防足下垂...

本发明单粒级配镍渣石自密实混凝土，其原料组成包括，以重量分数计：天然骨料，534‑890重量份；镍渣石，89‑356重量份；河砂，700‑800重量份；水泥，450‑500重量份；减水剂，1‑5重量份；水，150‑250重量份；其中，且...

本发明提供了一种穴位定位方法，利用骨骼定穴位结合机器视觉，通过追踪脊柱、肚脐及膝盖的穴位坐标，实现可以通过骨骼定穴位的第一类穴位的精准定位；针对部分通过骨骼定穴位无法精准得到的第二类穴位，采用人体比例样本数据得到第二类穴位的精准位置，同...