一种多嵌件壳体自动加工装置及其加工方法制造方法及图纸

本申请公开了种多嵌件壳体自动加工装置，所述装置包括抓取手抓、拼针装夹定位工装和拼针冲孔装置，所述抓取手爪，用于抓取拼针至注塑机完成注塑，同时抓取注塑完成的多嵌件壳体成品至拼针冲孔装置；所述拼针装夹定位工装，放置拼装好的拼装并便于抓取手爪的抓取；所述拼针冲孔装置，用于对多嵌件壳体进行冲断处理。本申请的多嵌件壳体自动加工装置及其方法，定位精度高，实现了拼针自动化上下料，同时减少了人工上下料的时间。

【技术实现步骤摘要】
一种多嵌件壳体自动加工装置及其加工方法
本申请涉及及自动化上下料领域，特别是涉及一种多嵌件壳体自动加工装置及其加工方法。
技术介绍
现有技术中，多嵌件壳体是汽车电子水泵的重要组成部分，起到连接和保护的作用。多嵌件壳体由壳体和10根零散的拼针组合而成，拼针面会跟ECU(电子控制单元)焊接，对精度有着较高的要求。现有的绝大部分厂商都使用人工进行多嵌件壳体加工的上下料工作，工人需要把拼针一根一根放入模具中，不仅耗时耗力，而且容易出现精度上的误差。随着时代的发展，科技水平在不断提升，对工业产品精度的要求也在不断提高，使用人工显然不能满足日益提高的良品率要求。由于多嵌件壳体中拼针的特性，有10根针要一次性插入到模具中注塑，对精度的要求比较高。现有的绝大部分厂商都使用人工进行插针的上下料工作，不仅耗时耗力，而且容易出现精度上的误差，影响了多嵌件壳体的加工效率
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多嵌件壳体自动加工装置及其加工方法，以克服现有技术中的不足。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：本申请实施例公开一种多嵌件壳体自动加工装置，所述装置包括抓取手抓、拼针装夹定位工装和拼针冲孔装置，所述抓取手爪，用于抓取拼针至注塑机完成注塑，同时抓取注塑完成的多嵌件壳体成品至拼针冲孔装置；所述拼针装夹定位工装，放置拼装好的拼装并便于抓取手爪的抓取；所述拼针冲孔装置，用于对多嵌件壳体进行冲断处理。优选的，所述抓取手爪包括拼针抓取手爪，成品抓取手爪和法兰，所述抓取手爪和成品抓取手爪通过法兰连接。优选的，所述拼针抓取手爪包括有气缸座、定位板、连杆以及微型夹持手指，所述微型夹持手指通过螺栓连接于所述气缸座上，所述气缸座与所述定位板通过连接连接固定。优选的，所述定位板中布置有放置定位销、拼针定位销和拼针抓取定位销。优选的，所述微型夹持手指有三个，所述微型夹持手指包括有连接体和手指，所述手指通过螺栓与连接体连接。优选的，所述拼针定位工装包括有对称设置有磨具放置定位孔以及拼针纺织插槽；根据权利要求1所述的一种多嵌件壳体自动加工装置，其特征在于：所述拼针冲孔定位装置包括保护罩、压机、冲孔台和焊接桌，所述压机通过螺栓固定与所述焊接桌上，所述冲孔台安装于所述焊接桌上，位于所述压机下方。优选的，所述冲孔台包括定位中板、模具底板、滑动槽和微型气缸，所述定位中板和模具底板通过螺栓连接相连，所述模具底板滑动连接于所述滑动槽，所述滑动槽前后设置有限位块，所述微型气缸通过连接块与磨具底板相连。优选的，所述压机包括气缸、上中板、下中板、连接杆、底板和冲压具；所述上中板和底板与连接杆通过螺栓连接，所述连接杆与下中板滑动连接；所述下中板与气缸轴相连接；所述冲压具通过连接板与下中板连接，所述气缸固定安装于上中板。一种多嵌件壳体的自动加工方法，包括以下步骤：步骤一：将10端零散拼针组合为1段，放置于拼针定位工装；步骤二：拼针抓取手爪夹取拼针定位工装，移动至注塑机指定位置，待注塑机完成壳体部分注塑，将拼针插入壳体进行注塑；步骤三：成品抓取手爪从注塑机中抓取多嵌件壳体产品，移动至拼针冲孔装置；步骤四：拼针冲孔装置完成拼针冲断处理。与现有技术相比，本申请的多嵌件壳体自动加工装置及其方法，定位精度高，实现了拼针自动化上下料，同时减少了人工上下料的时间。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术具体实施例中多嵌件壳体的自动加工装置的抓取手抓结构示意图；图2为本专利技术具体实施例中多嵌件壳体的自动加工装置的拼争抓取手抓的结构示意图；图3为本专利技术具体实施例中多嵌件壳体的自动加工装置的拼争抓取手抓的结构示意图；图4为本专利技术具体实施例中多嵌件壳体的自动加工装置的拼针抓取手抓微型手指的结构示意图；图5为本专利技术具体实施例中多嵌件壳体的自动加工装置的拼针抓取手抓微型手指的结构示意图；图6为本专利技术具体实施例中多嵌件壳体的自动加工装置的拼针组装示意图；图7为本专利技术具体实施例中多嵌件壳体的自动加工装置的定位板结构示意图；图8为本专利技术具体实施例中多嵌件壳体的自动加工装置的拼针定位装置的结构示意图；图9为本专利技术具体实施例中多嵌件壳体的自动加工装置的拼针放置于定位装置的结构示意图；图10为本专利技术具体实施例中多嵌件壳体的自动加工装置的拼针冲孔装置的结构示意图；图11为本专利技术具体实施例中多嵌件壳体的自动加工装置的拼针冲孔台的结构示意图；图12为本专利技术具体实施例中多嵌件壳体的自动加工装置的冲压机构的结构示意图。图中：。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。结合图1-10所示，本申请实施例公开一种多嵌件壳体的自动加工装置，包括抓取手抓、拼针装夹定位工装200和拼针冲孔装置300。抓取手抓包括成品抓取手爪000、法兰001和拼针抓取手爪100，抓取手爪000和成品抓取手爪100通过法兰001连接。拼针抓取手爪100包括气缸座101、定位板102、四根连杆103、三根微型夹持手指104、插销105，其中插销105包括拼模具放置定位销108、拼针定位销109、拼针抓取定位销110，都设置于定位板102中；三根微型夹持手指104分别被螺栓连接在气缸座101上，气缸座101与定位板102通过螺栓固定在4根连杆103上，并通过连杆103相连接，形成总装。微型夹持手指104具体结构包括连接体106和手指107两部分，手指107通过螺栓与连接体106相连接；图4和图5分别是针对不同拼针部位的两种手指结构。如图6所示，拼针结构为经拼针冲孔装置300冲断之后的结构；拼针结构分为三段组合结构，分别为第一组合段401、第二组合段402和第三组合段403。如图4所示的微型夹持手指由于夹持第二组合段402和第三组合段403，图5所示的微型夹持手指行程更宽，用于夹持第一组合段401。如图7所示，定位板102上设置的拼针定位销109，保证了拼针抓取时的一致性，致使拼针在抓取时和抓取后的移动中不会位置偏移。拼针抓取定位销110和模具放置定位销108能够保证手爪重复抓取时的精度。如图8-9所示，拼针定位工装200整体采用铝合金材质，工装上包含2个模具放置定位孔201、第一拼针放置插槽202、第二拼针放置插槽203和第三拼针放置插槽204，第一拼针放置插槽202对应第一组合段401拼针位置，第二拼针放置插槽203对应第二组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多嵌件壳体自动加工装置，其特征在于：所述装置包括抓取手抓、拼针装夹定位工装和拼针冲孔装置，所述抓取手爪，用于抓取拼针至注塑机完成注塑，同时抓取注塑完成的多嵌件壳体成品至拼针冲孔装置；所述拼针装夹定位工装，放置拼装好的拼装并便于抓取手爪的抓取；所述拼针冲孔装置，用于对多嵌件壳体进行冲断处理。/n

【技术特征摘要】
1.一种多嵌件壳体自动加工装置，其特征在于：所述装置包括抓取手抓、拼针装夹定位工装和拼针冲孔装置，所述抓取手爪，用于抓取拼针至注塑机完成注塑，同时抓取注塑完成的多嵌件壳体成品至拼针冲孔装置；所述拼针装夹定位工装，放置拼装好的拼装并便于抓取手爪的抓取；所述拼针冲孔装置，用于对多嵌件壳体进行冲断处理。


2.根据权利要求1所述的一种多嵌件壳体自动加工装置，其特征在于：所述抓取手爪包括拼针抓取手爪，成品抓取手爪和法兰，所述抓取手爪和成品抓取手爪通过法兰连接。


3.根据权利要求2所述的一种多嵌件壳体自动加工装置，其特征在于：所述拼针抓取手爪包括有气缸座、定位板、连杆以及微型夹持手指，所述微型夹持手指通过螺栓连接于所述气缸座上，所述气缸座与所述定位板通过连接连接固定。


4.根据权利要求3所述的一种多嵌件壳体自动加工装置，其特征在于：所述定位板中布置有放置定位销、拼针定位销和拼针抓取定位销。


5.根据权利要求3所述的一种多嵌件壳体自动加工装置，其特征在于：所述微型夹持手指有三个，所述微型夹持手指包括有连接体和手指，所述手指通过螺栓与连接体连接。


6.根据权利要求1所述的一种多嵌件壳体自动加工装置，其特征在于：所述拼针定位工装包括有对称设置有磨具放置定位孔以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：方海峰，吴浩达，徐磊，黄希，薛梁，许侃雯，范纪华，吴群彪，杨寿明，蔡李花，
申请(专利权)人：张家港江苏科技大学产业技术研究院，
类型：发明
国别省市：江苏;32