一种基于机器视觉的再生骨料杂质自动分选方法技术

本发明专利技术公开了一种基于机器视觉的再生骨料杂质自动分选方法，包括以下步骤：步骤1，将待处理的骨料杂质进行浮选处理以去除浮在水面上的杂质，而后脱水；步骤2，将经步骤1处理后的骨料杂质进行视觉分选；步骤3，通过机械爪将经步骤2识别后的骨料进行抓取分类并进行破碎。该分选方法自动化程度高，可以减少人工干预，降低人工成本，并且在长时间运行中保持一致的性能水平，提高了整体系统的稳定性；视觉分选中对YOLOv7网络进行了改进，使得训练的算法可以高精度低参数量的对再生骨料杂质进行识别检测。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及再生骨料杂质分选,具体涉及一种基于机器视觉的再生骨料杂质自动分选方法。

技术介绍

1、再生骨料是指从废弃的建筑、混凝土或其他材料中提取并处理得到的可再利用的建筑材料。

2、再生骨料在建筑和基础设施项目中具有一些重要的作用：使用再生骨料有助于减少对原始资源的需求，促进可持续建筑和设计，有助于降低建筑行业对有限自然资源的依赖；再生骨料的使用有助于减少建筑和拆除活动对环境的影响；通过重新利用废弃材料，可以减少废弃物的产生，并减轻对垃圾填埋场的压力。再生骨料的使用可以提高建筑材料的性能，包括强度和耐久性，这有助于确保建筑结构的稳固性和长期可靠性。但是高效、先进的再生骨料回收分选技术可能需要较大的投资，废弃建筑材料通常是复杂的混合物，包括混凝土、砖块、木材等多种材料。有效地将这些材料分离和分类是一项具有挑战性的任务。目前大多数的再生骨料回收还处于人工分选阶段，操作人员往往需要带呼吸面罩在车间工作数小时，尽管再生骨料人工分选有很多优势，但是也会给人体带来不可逆的伤害。此外，人工分选再生骨料通常需要大量的人力，这会导致较高的劳动力成本。如何提高本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于机器视觉的再生骨料杂质自动分选方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的再生骨料杂质自动分选方法，其特征在于，步骤21中，采用在线标注工具makesense.ai对数据集进行人工标注。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的再生骨料杂质自动分选方法，其特征在于，步骤1中，浮选处理过程采用了水槽式螺旋输送机，脱水过程中采用了脱水式螺旋输送机。

【技术特征摘要】

1.一种基于机器视觉的再生骨料杂质自动分选方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的再生骨料杂质自动分选方法，其特征在于，步骤21中，采用在线标注工具makese...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡李花，陈俊吉，张威，陈虹瑶，方海峰，王宁，李润泽，
申请(专利权)人：张家港江苏科技大学产业技术研究院，
类型：发明
国别省市：