本发明提供了一种轴瓦自动焊接装发置及方法，当轴瓦尺寸规格不同时，可以自动选择合适的夹持方法；焊接模块有两个同步带导轨，焊枪和送丝机固定在一个同步带导轨两端，用同步带导轨来调节焊接加工的位置，焊接完成后另一根同步带导轨上的毛刷会对焊接位置...

本发明涉及到一种车用发电机及采用该车用发电机的汽车电池充电系统，车用发电机包括定子线圈和转子，定子线圈的两端分为第一触点和第二触点，定子线圈上还电性连接有若干个中间触点，若干中间触点位于第一触点和第二触点之间，各中间触点与第一触点之间的...

本申请公开了确定异常车流量数据的方法和装置。该方法通过在车流量和时间维度串联应用孤立森林算法，可以确定总车流量数据集合中与多数车流量数据差异较大的车流量数据，即异常车流量数据。由于异常车流量数据可以体现时间上的分布规律，从而为根据时间规...

本实用新型涉及船舶模型技术领域，提供一种船模，该船模包括若干相互连接的船模部件，各所述船模部件的拼接处为倒角拼接；其中，倒角具有第一倒角距离与第二倒角距离；所述第一倒角距离与所述第二倒角距离的比值为1：1至1：3；所述第一倒角距离与各所...

本发明提供了一种海底探测仿生鱼，左右两个胸鳍组件采用若干胸鳍驱动单元，在胸鳍的中胸鳍驱动单元部分，根据平行四边形易变形的机理，设计了一种驱动杆、固定杆和连接杆构成的双平行四边形结构以复现蝠鲼胸鳍的三维运动，从而使海底探测仿生鱼能在水中平...

本发明提供了一种片体可调式三体船，包括主船体及两个片体，两个所述片体的一侧分别与所述主船体的一侧连接，两个所述片体均能够沿所述主船体的船身方向移动以改变其相对所述主船体的船身的位置，且两个所述片体均能够绕所述主船体转动以改变所述片体可调...

本发明提供了一种汽车防撞系统及其使用方法，在不同的温度下使用红外探测模块及超声波探测模块探测汽车周围的物体，在检测到所述物体时控制所述汽车的制动系统制动，避免由于驾驶人失误、环境光线差或者在转弯时导致汽车发生碰撞，降低了交通事故的发生频率。

本发明提供了一种船载机械手臂及其使用方法，固定模块与所述躯干模块的一端铰接，功能模块与躯干模块的另一端铰接，控制模块调整所述躯干模块的位置并启停所述功能模块的各执行工位，在作业时，可以通过机械爪单元的抓取功能实现对水面上大型固体垃圾的清...

本发明公开了一种分阶桅柱式升降装置，包括若干个依次相邻设置的单阶升降板模块，所述单阶升降板模块包括主体框架及位于该主体框架内的滑轨模块、滚轮绳索模块和卡位模块；所述滑轨模块位于该主体框架的中部，所述滑轨模块两侧由近至远依次设有滚轮绳索模...

本发明提供了一种探测仪用水下定深自动收放装置，滚筒上缠绕有电缆，所述电缆的端部绕过滚轮并与一探测仪连接，第一步进电机驱动所述滚轮沿第一方向旋转时，第一单向轴承及第二单向轴承锁止，第三单向轴承释放，所述滚筒绕第三单向轴承旋转，以释放所述探...

本发明提供了一种山药开沟及播种装置，框架运动时，带动所述开沟模块、播种模块及隆面整理模块一起运动，利用开沟模块、播种模块及隆面整理模块能够一次完成开沟、播种、集土、覆土、塑形等作业，大大提高了种植效率，减少了劳动成本的投入。

本实用新型涉及土木工程技术领域，具体涉及一种基坑支护结构及其施工方法，其中该结构包括相对设置的钢板桩，以及固定在所述钢板桩之间的支护件；所述支护件为拼接结构且长度可调。通过设置长度可调的支护件，使得该支护件能够自动对其自身的轴力进行控制...

本实用新型涉及电梯智能化设备技术领域，尤其是一种用于升降电梯的智能化照明装置，包括轿厢和与轿厢相配合的轿厢门，轿厢内顶面上开设有顶置照明槽。本实用新型的一种用于升降电梯的智能化照明装置通过采用由按压开关控制的纵置电动升降机来对升降平板上...

本申请公开了一种基于中值滤波和全局直方图的红外图像增强方法，包括：s1、计算原始红外图像所有输出像素的平均灰度值Gm，s2、以原始图像灰度均值坐标点，将原始图像灰度直方图整体平移；s3、对各像素灰度值乘以拉伸系数进行线性灰度拉伸并输出显...

本发明实施例提供的一种机器人路径规划方法及装置，涉及路径规划技术领域。方法包括通过获取工作空间图像，所述工作空间图像包括至少一个障碍物；获取伪随机数和偏置变量后，判断所述伪随机数是否小于所述偏置变量；若确定所述伪随机数不小于所述偏置变量...

本发明公开了一种水质电导率检测系统及检测方法，包括主控模块、阻抗转换模块、温度检测模块及电导率检测模块，通过阻抗转换模块实现电导率检测量程自动识别及切换，始终保持检测量程工作于理想线性区，提高了水质电导率检测的准确度；增加了温度检测模块...

本发明公开了一种利用河道生活污泥的矿粉制备方法，所述制备方法包括：S1、在河道生活污泥中加入碱性滴液，调节河道生活污泥的pH值为碱性；S2、对河道生活污泥进行超声处理；S3、对河道生活污泥进行浓缩工艺，降低河道生活污泥中的含水率；S4、...

本发明提供了一种变位机中，包括旋转台模块、支柱模块、转轴模块和蜗杆模块，所述旋转台模块设置于所述转轴模块上，并能够绕水平面转动以切换工位，所述转轴模块设置于所述支柱模块上并与所述蜗杆模块转动连接，所述蜗杆模块驱动所述转轴模块绕其轴向转动...

本发明提供了一种车载直流转换系统及其控制方法，通过电压检测单元、电压转换单元智能识别及转换动力电池组与车载辅助设备之间的电压，提高了车载直流转换系统的适用性，通过控制模块、温度检测单元、风冷散热模块和水冷散热模块的合理利用，实现了在减小...

本发明公开了一种集升降和倾倒多功能搬运的全向物流车。该物流车由传动机构，倾斜结构，升降机构和全向移动平台组成。传动机构由减速直流电机驱动链连接的若干传动辊实现货物水平搬运。倾斜机构在不同离合器咬合和释放配合下，通过减速直流电机驱动蜗轮蜗...