一种集升降、倾倒多功能搬运的全向物流车制造技术

本发明专利技术公开了一种集升降和倾倒多功能搬运的全向物流车。该物流车由传动机构，倾斜结构，升降机构和全向移动平台组成。传动机构由减速直流电机驱动链连接的若干传动辊实现货物水平搬运。倾斜机构在不同离合器咬合和释放配合下，通过减速直流电机驱动蜗轮蜗杆传动来实现四根齿条的抬升，进而完成货物的左、右、前、后倾倒。升降机构通过减速直流电机驱动蜗轮蜗杆传动实现平台的升降，从而完成货物不同高度的搬运。全向移动平台通过减速直流电机驱动锥齿轮拟合传动实现麦克纳姆轮转动，从而完成物流车的全向移动。该物流车能够实现狭窄空间中不同方向、不同位置的全向搬运需求，尤其是能够实现全向倾倒功能，有助于提高货物搬运效率，减少企业人力成本，从而给企业带来经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种集升降、倾倒多功能搬运的全向物流车
本专利技术属于物流设备
，具体涉及一种同时具备货物升降和多向倾倒功能的全向移动物流车。
技术介绍
21世纪的制造业已经进入了一个新阶段，敏捷制造已成为企业的主导模式。物流车是现代制造企业物流系统中的重要设备，主要用来储运各类物料，为系统柔性化、集成化和高效运行提供了重要保证。此外，电子商务的爆发式发展也对仓储物流的高效、便捷提出了更高要求。比如，在搬运时不仅要求能实现点对点(如转运点到仓库，或多个仓库之间)的水平搬运，还需要进行货物升降或多方向倾倒搬运，以及在狭窄空间里能实现物流车的快速转弯和高效运输。申请号为“201620370869.X”的专利技术专利文献公开了一种可以升降的小车，但是这种小车只是针对小车上部的升降装置，并不能实现上部平台的倾斜和货物倾斜的输送，因此该专利缺少针对复杂情况下对货品的搬运能力的考虑，只能进行水平面的货物输送。申请号为“201320799559.6”的技术专利文献公开了一种伺服升降小车，这种小车可以进行较高高度的升降，但是由于一侧支撑，上部升降平面无法承受较大重量的货物。而且这种小车使用的是链条升降，所以上部升降平台并不稳定。申请号为“201610772669.1”的技术专利文献公开了一种底盘升降小车，这种小车可以实现在小空间内实现转弯升降，但是也存在着无法在行驶中实现货物的上下升降，即使需要转变方向也需要在路途中停止。因此，这种小车搬运效率相对较低，有过多的时间浪费在路途的停顿中。申请号为“201610351835.0”的专利技术专利文献公开了一种全方位自动运输车，但是这种运输车利用丝杠驱动剪叉机构进行升降，通过伸缩机构上设置的滑道将装载平台上的货物推出以实现自动装车，而并不能够实现向四个方向的任意倾倒，无法满足搬运过程中同时向各个方向倾倒货物的需求，效率低下。申请号为“201610677564.8”的专利技术专利文献公开了一种轮轨两用全方位移动搬运平台，其设置升降平台和横向推移装置以实现货物的取放，同样不能够实现向四个方向的任意倾倒，限制了其搬运效率。因此，现有技术中物流车在搬运过程中存在功能单一化的弊端，或只能平面搬运，或只能升降搬运，或只能倾倒搬运。此外，在移动方式上，物流车基本采用普通差动轮驱动，转弯不灵活，需要较大的运行空间，尤其限制了在狭窄空间下的多方向、多位置、多种类的物品的搬运效率。因此，为更好地适应狭窄环境中多货物的不同搬运需求、提高搬运效率、减少企业人力成本，进而给企业带来经济效益，开发一种同时实现货物升降、多向倾倒、全向移动功能的物流车，已成为本领域所亟待解决的问题。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种集升降和全方位倾倒多功能搬运的全向物流车，用于实现在狭窄场合下多种类物品在不同方向、不同位置的全向搬运需求，从而提高搬运效率，节省人力成本，进而提高企业经济效益。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种集升降和倾倒多功能搬运的全向物流车，其特征在于：包括传动机构1，倾斜结构2，升降机构3和全向移动平台4。传动机构由减速直流电机驱动链连接的若干传动辊实现货物水平搬运。倾斜机构在不同离合器咬合和释放配合下，通过减速直流电机驱动蜗轮蜗杆传动来实现四根齿条的抬升，进而完成货物的左、右、前、后倾倒。升降机构通过减速直流电机驱动蜗轮蜗杆传动实现平台的升降，从而完成货物不同高度的搬运。全向移动平台通过减速直流电机驱动锥齿轮拟合传动实现麦克纳姆轮转动，从而完成物流车的全向移动。进一步地，所述倾斜结构2包括倾斜支撑板21，所述倾斜支撑板21的中心装有第二减速直流电机22，所述第二减速直流电机22的轴端装有第五齿轮23，所述第五齿轮23通过齿形带24带动第六齿轮25和第七齿轮26，所述第六齿轮25左端连接着第一离合器27，再连着第一升降装置28，所述第六齿轮25右端连着第二离合器29，再连着第二升降装置30，所述第七齿轮26右端连接着第三离合器31，再连着第三升降装置32，所述第七齿轮26左端连着第四离合器33，再连着第四升降装置34。所述第一升降装置28、第二升降装置30、第三升降装置32和第四升降装置34结构相同。以第一升降装置28为例，所述第六齿轮25通过轴在其前方分别依次连接着第一离合器27和第八齿轮35，所述第八齿轮35和第九齿轮36相啮合，所述第九齿轮36的轴端连接着第一蜗杆37，所述第一蜗杆37上方啮合着蜗轮38，所述蜗轮38通过轴连接着第十齿轮39，所述第十齿轮39与穿过所述倾斜支撑板21上方形孔的第一齿条40的后侧面上齿啮合。所述第一齿条40左右两边有与其平行且固定在所述倾斜支撑板21上的左支架41和右支架42，且第一齿条40沿其长度的上下方向有中空导向凹槽。所述第一齿条40和左支架41之间夹着两根上下平行的左上导向套筒43和左下导向套筒44，所述第一齿条40和右支架42之间夹着两根上下平行的右上导向套筒45和右下导向套筒46。第一螺栓47穿过右支架42、右上导向套筒45、第一齿条40、左上导向套筒43和左支架41将左上导向套筒43和右上导向套筒45水平固定。第二螺栓48穿过右支架42、右下导向套筒46、第一齿条40、左下导向套筒44和左支架41将左下导向套筒44和右下导向套筒46水平固定，这样便于所述第一齿条40在第十齿轮39驱动下实现上下竖直移动。所述第一升降装置28、第二升降装置30、第三升降装置32和第四升降装置34中分别有第一齿条40，第二齿条49，第三齿条50和第四齿条51。所述第一齿条上方装有前后滑动万向节52，所述第二齿条上方装有固定万向节53，所述第三齿条上装有左右滑动万向节54，所述第四齿条上装有十字滑动万向节55。其中，所述前后滑动万向节52包括第一万向节56，所述第一万向节56上装有前后滚珠滑道板57，所述前后滚珠滑道板57里嵌有前后移动滑块58，所述前后移动滑块58固定在传动支撑板5的下部。其中，所述固定万向节53包括第二万向节59，所述第二万向节59上装有光板60，所述光板60固定在传动支撑板5的下部。其中，所述左右滑动万向节54包括第三万向节61，所述第三万向节61上装有左右滚珠滑道板62，所述左右滚珠滑道板62里嵌有左右移动滑块63，所述左右移动滑块63固定在传动支撑板5的下部。其中，所述十字滑动万向节55包括第四万向节64，所述第四万向节64上装有十字滚珠滑道板65，所述十字滚珠滑道板65里嵌有十字移动滑块66，所述十字移动滑块66固定在传动支撑板5的下部。倾斜装置的实现原理为：当第三离合器31和第四离合器33咬合，第一离合器27和第二离合器29释放，第二减速直流电机22通过蜗轮蜗杆传动来同时提升第三齿条50和第四齿条51，即能实现传动支撑板5的向右倾侧，反之，当第三离合器31和第四离合器33释放，第一离合器27和第二离合器29咬合，第二减速直流电机22可以驱动第一齿条40和第二齿条49抬升来实现传动支撑板5的向左倾侧。当第二离合器29和第三离合器31咬合，第一离合器27和第四离合器33释放，第二减速直流电机22可以驱动第二齿条49和第三齿条50抬升来实现传动支撑板5的向前倾侧；反之，当第二离合器29和第三离合器31释放，第一离合器27和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集升降、倾倒多功能搬运的全向物流车，其特征在于：包括传动机构(1)，倾斜结构(2)，升降机构(3)和全向移动平台(4)；所述倾斜结构(2)包括倾斜支撑板(21)，所述倾斜支撑板(21)的中心装有第二减速直流电机(22)，所述第二减速直流电机(22)的轴端装有第五齿轮(23)，所述第五齿轮(23)通过齿形带(24)带动第六齿轮(25)和第七齿轮(26)，所述第六齿轮(25)左端连接着第一离合器(27)，再连着第一升降装置(28)，所述第六齿轮(25)右端连着第二离合器(29)，再连着第二升降装置(30)，所述第七齿轮(26)右端连接着第三离合器(31)，再连着第三升降装置(32)，所述第七齿轮(26)左端连着第四离合器(33)，再连着第四升降装置(34)。

【技术特征摘要】
1.一种集升降、倾倒多功能搬运的全向物流车，其特征在于：包括传动机构(1)，倾斜结构(2)，升降机构(3)和全向移动平台(4)；所述倾斜结构(2)包括倾斜支撑板(21)，所述倾斜支撑板(21)的中心装有第二减速直流电机(22)，所述第二减速直流电机(22)的轴端装有第五齿轮(23)，所述第五齿轮(23)通过齿形带(24)带动第六齿轮(25)和第七齿轮(26)，所述第六齿轮(25)左端连接着第一离合器(27)，再连着第一升降装置(28)，所述第六齿轮(25)右端连着第二离合器(29)，再连着第二升降装置(30)，所述第七齿轮(26)右端连接着第三离合器(31)，再连着第三升降装置(32)，所述第七齿轮(26)左端连着第四离合器(33)，再连着第四升降装置(34)。2.根据权利要求1所述的一种集升降、倾倒多功能搬运的全向物流车，其特征在于，所述第一升降装置(28)、第二升降装置(30)、第三升降装置(32)和第四升降装置(34)结构相同；以第一升降装置(28)为例，所述第六齿轮(25)通过轴在其前方分别依次连接着第一离合器(27)和第八齿轮(35)，所述第八齿轮(35)和第九齿轮(36)相啮合，所述第九齿轮(36)的轴端连接着第一蜗杆(37)，所述第一蜗杆(37)上方啮合着蜗轮(38)，所述蜗轮(38)通过轴连接着第十齿轮(39)，所述第十齿轮(39)与穿过所述倾斜支撑板(21)上方形孔的第一齿条(40)的后侧面上齿啮合；所述第一齿条(40)左右两边有与其平行且固定在所述倾斜支撑板(21)上的左支架(41)和右支架(42)，且第一齿条(40)沿其长度的上下方向有中空导向凹槽；所述第一齿条(40)和左支架(41)之间夹着两根上下平行的左上导向套筒(43)和左下导向套筒(44)，所述第一齿条(40)和右支架(42)之间夹着两根上下平行的右上导向套筒(45)和右下导向套筒(46)；第一螺栓(47)穿过右支架(42)、右上导向套筒(45)、第一齿条(40)、左上导向套筒(43)和左支架(41)将左上导向套筒(43)和右上导向套筒(45)水平固定；第二螺栓(48)穿过右支架(42)、右下导向套筒(46)、第一齿条(40)、左下导向套筒(44)和左支架(41)将左下导向套筒(44)和右下导向套筒(46)水平固定，这样便于所述第一齿条(40)在第十齿轮(39)驱动下实现上下竖直移动。3.根据权利要求1或2所述的一种集升降、倾倒多功能搬运的全向物流车，其特征在于，所述第一升降装置(28)、第二升降装置(30)、第三升降装置(32)和第四升降装置(34)中分别有第一齿条(40)，第二齿条(49)，第三齿条(50)和第四齿条(51)；所述第一齿条上方装有前后滑动万向节(52)，所述第二齿条上方装有固定万向节(53)，所述第三齿条上装有左右滑动万向节(54)，所述第四齿条上装有十字滑动万向节(55)。4.根据权利要求3所述的一种集升降、倾倒多功能搬运的全向物流车，其特征在于，所述前后滑动万向节(52)包括第一万向节(56)，所述第一万向节(56)上装有前后滚珠滑道板(57)，所述前后滚珠滑道板(57)里嵌有前后移动滑块(58)，所述前后移动滑块(58)固定在传动支撑板(5)的下部。5.根据权利要求4所述的一种集升降、倾倒多功能搬运的全向物流车，其特征在于，所述固定万向节(53)包括第二万向节(59)，所述第二万向节(59)上装有光板(60)，所述光板(60)固定在传动支撑板(5)的下部。6.根据权利要求4所述的一种集升降、倾倒多功能搬运的全向物流车，其特征在于，所述左右滑动万向节(54)包括第三万向节(61)，所述第三万向节(61)上装有左右滚珠滑道板(62)，所述左右滚珠滑道板(62)里嵌有左右移动滑块(63)，所述左右移...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁明新，姜烽，王雪，谢丰，江亚峰，政书钧，庄彦武，徐志佑，申燚，
申请(专利权)人：张家港江苏科技大学产业技术研究院，
类型：发明
国别省市：江苏,32