一种智能工厂物流配送方法技术

本发明专利技术属于智能仓库技术领域，具体的说是一种智能工厂物流配送方法，该方法中的AGV小车包括车体、驱动轮、防撞圈、弧形滑块、连接杆、弹簧、固定座，所述防撞圈为弹性钢圈，防撞圈的内壁上设有一组弧形滑块；所述弧形滑块的凹面上铰接连接杆的一端；所述连接杆的另一端铰接在固定座上，相邻的两个连接杆铰接在同一个固定座上；本发明专利技术通过在防撞圈的内壁上设置一组弧形滑块，相邻的两个弧形滑块之间通过弹簧连接，实现吸收物体的撞击力，从而实现保护小车的安全，当弹簧反弹时，弹簧需要克服弧形滑块与防撞圈内壁的摩擦力，因此弹簧的反弹受到一定的阻尼，从而保证了小车不会因为反弹力过猛使得小车上的物品跌落，因此保护了货物的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种智能工厂物流配送方法
本专利技术属于智能仓库
，具体的说是一种智能工厂物流配送方法。
技术介绍
快递行业的蓬勃发展，传统的物流配送方式很难跟上行业的需求，无人配送的浪潮下，无人飞机、无人驾驶汽车、AGV小车、智能仓库等技术正在推动着行业的进步。AGV小车，英文简称AGV，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。AGV小车一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。现有AGV小车在行进过程中可能会碰触其他设备，造成直接硬碰撞而导致AGV小车的损坏，安全性较低。近年来，AGV小车在我国得到了很大发展，其运行的安全性也越来越受到人们的重视。现有技术中AGV小车的防撞装置，只有相对于AGV正向垂直或较窄方向的作用力，才能使AGV的防撞杆产生位移，并触发AGV的安全系统起控，且AGV小车发生碰撞后，AGV小车上的货物容易跌落，进而导致货物的损坏，造成不必要的经济损失。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能工厂物流配送方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤一：仓库接收到发货订单后，根据订单上的货物清单指挥机器人进行拿取货物；步骤二：步骤一中的机器人拿取的货物装上AGV小车；步骤三：步骤二中的AGV小车将货物运输指定的发货平台；步骤四：步骤三中的发货平台上的机器人将货物装在无人机上；步骤五：步骤四中的无人机将货物按照规划好的航线运输到指定地点；其中，所述的AGV小车包括车体(1)、驱动轮(2)，所述车体(1)底面上设有一组驱动轮(2)；还包括防撞圈(3)、弧形滑块(4)、连接杆(5)、弹簧、固定座(6)，所述车体(1)中部的环形槽内设有防撞圈(3)；所述防撞圈(3)为弹性钢圈，防撞...

【技术特征摘要】
1.一种智能工厂物流配送方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤一：仓库接收到发货订单后，根据订单上的货物清单指挥机器人进行拿取货物；步骤二：步骤一中的机器人拿取的货物装上AGV小车；步骤三：步骤二中的AGV小车将货物运输指定的发货平台；步骤四：步骤三中的发货平台上的机器人将货物装在无人机上；步骤五：步骤四中的无人机将货物按照规划好的航线运输到指定地点；其中，所述的AGV小车包括车体(1)、驱动轮(2)，所述车体(1)底面上设有一组驱动轮(2)；还包括防撞圈(3)、弧形滑块(4)、连接杆(5)、弹簧、固定座(6)，所述车体(1)中部的环形槽内设有防撞圈(3)；所述防撞圈(3)为弹性钢圈，防撞圈(3)的内壁上设有一组弧形滑块(4)；所述弧形滑块(4)的凸面能够与防撞圈(3)的内壁贴合，相邻的两个弧形滑块(4)之间通过弹簧连接，弧形滑块(4)的凹面上铰接连接杆(5)的一端；所述连接杆(5)的另一端铰接在固定座(6)上，相邻的两个连接杆(5)铰接在同一个固定座(6)上；所述固定座(6)固定连接在车体(1)上。2.根据权利要求1所述的一种智能工厂物流配送方法，其特征在于：所述连接杆(5)设置成伸缩杆。3.根据权利要求2所述的一种智能工厂物流配送方法，其特征在于：所述车体(1)中心转动安装一个飞轮(7)；所述飞轮(7)的圆柱面上设有轮齿，...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱圣旭，
申请(专利权)人：朱圣旭，
类型：发明
国别省市：四川,51