本发明公开了一种基于A*算法改进的煤矿搜救机器人路径规划方法，包括：基于地图分辨率选取合适的障碍栅格尺寸，依据环境信息创建环境的二维平面图；对起始节点S进行搜索，建立O表、C表，对路径规划是否完成进行判断；创建分层邻域搜索与剪枝的方法改...

本发明公开了一种酸性橙Ⅱ的时间分辨免疫层析试纸条快速检测方法，本发明涉及食品安全检测技术领域，包括以下检测步骤，步骤一、将时间分辨荧光微球与酸性橙Ⅱ抗体偶联，本发明的优点在于：相较于传统的采用高效液相色谱(HPLC)、液质联用(LC－M...

本发明公开了一种双导电通道间接电弧增材制造系统，主要包括两台焊接电源、两把焊枪、一套送丝机构等。两焊接电源的负极分别连接到两焊枪的电流输入端，两焊接电源的正极同时连接到焊丝，而基板不接电，即流经焊丝的电流为流经两钨极的电流之和。两个钨电...

本技术公开了一种救援无人机救生装置投放设备，包括救援无人机本体，所述救援无人机本体的底部固定连接有机框，所述机框的外壁固定套设有环形块，所述环形块的底部固定连接有设备箱，所述机框的内部固定连接有电机，所述电机输出轴的底部固定连接有转盘。...

本技术提供一种学生档案整理文件柜，涉及文件柜技术领域，包括柜体，所述柜体的内部靠近上方的位置设置有多组推送组件，所述柜体的内部设置有升降组件，多组所述推送组件均包括支撑板和第一支架，所述支撑板的顶部靠近前侧的位置对称固定安装有转动座，所...

本发明涉及PAGE电泳技术领域，本发明公开了一种凝胶染色、脱色和观察一体的装置，包括操作平台、图像采集器、收卷释放器、加热机构，还包括输送带、操作循环控制组件、执行仓，所述执行仓包括一个染色仓和两个冲刷仓，所述冲刷仓位于所述染色仓的前后...

本发明公开了一种食品熟制加工装置，包括架体、设置在架体外部的锅体、设置在锅体外部的蒸汽加热机构和转动机构，转动机构包括分别转动连接在架体两内侧的两个转动连接筒A，两个转动连接筒A相互靠近的一端分别固定延伸至锅体的两内侧并共同设置有用于辅...

本技术公开了一种基于深度学习的人脸识别装置，包括支架，所述支架上设置有第一支撑板，所述第一支撑板的一端设置有第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板之间活动连接，所述第一支撑板的下方设置有支撑组件，所述支撑组件的一侧设置有调节组件，所述第...

本发明属于隧道破岩技术领域，具体提供一种基于微波加热和液氮冷却的破岩方法，本发明破岩方法包括：接收获取的待破岩岩石的力学参数；基于预先建立的破岩模型，根据接收的所述力学参数和设定的钻具钻进参数，得到用于对所述待破岩岩石进行破岩的微波发射...

本发明属于环境监测技术领域，本发明公开了一种摇蚊幼虫采集系统及使用方法，包括引水管、旋转升降式异形管、捕捉器、真空吸引分离器、冲水仓、收集器，所述收集组件包括滤网、钻孔板、侧围板，所述钻孔板的孔径大于所述滤网的孔径，所述滤网与所述钻孔板...

本发明公开了一种靶向阿尔茨海默病Aβ蛋白病理区的超顺磁纳米药物及其制备方法和应用，向阿尔茨海默病Aβ蛋白病理区的超顺磁纳米药物的结构式为Fe<subgt;3</subgt;O<subgt;4</subgt;‑HS...

一种具有爬梯功能的电动轮椅，包括载人装置，前行走转向装置和后行走装置，后行走装置上设有竖向电缸，竖向电缸与载人装置连接；前行走转向装置的底部设有前爬梯装置、顶部通过限位轴与调距装置转动连接，调距装置与载人装置的底部滑动连接；载人装置的底...

本发明公开了一种感冒灵颗粒中马来酸氯苯那敏原料药杂质的检测方法及其应用。取杂质A、杂质B、杂质C、杂质D四种杂质的标准品，甲醇溶解配制成对照品溶液；取感冒灵颗粒待测品，研磨，加甲醇超声溶解，获得供试品溶液；分别取对照品溶液和供试品溶液，...

本发明涉及一种基于知识蒸馏的草莓病害识别方法，属于一种农业领域的视觉识别应用。本发明采用的技术方案是：包括采集草莓健康、炭疽病、灰霉病、根腐病、白粉病图像，每类图像数量不少于500张，制作草莓果实病害识别数据集；使用Python库对采集...

本发明涉及胶辊表面处理技术领域，具体是一种胶辊表面检测切削装置，包括胶辊，还包括框架本体和控制系统；框架本体的左边框安装有主轴旋转伺服电机，主轴旋转伺服电机的输出轴连接有三爪卡盘；框架本体的右边框内安装有弹簧支撑件，弹簧支撑件的左端连接...

本发明涉及液体折射率测量技术领域，且公开了基于光电振荡器解调的单模‑无芯‑单模光纤液体折射率检测方法，包括单模‑无芯‑单模光纤结构、传感模块、检测模块，所述单模‑无芯‑单模光纤结构包括单模光纤，无芯光纤及单模光纤组成，将无芯光纤熔接在单...

本发明属于太赫兹波超表面传感器技术领域，公开了一种基于Fano共振集成纳米银传感器及其制备方法。所述基于Fano共振集成纳米银传感器包括：石英基底层，以及在所述石英基底层上依次生长的聚酰亚胺介质层、金属谐振单元层、纳米银颗粒层和啶虫脒层...

本技术涉及机床技术领域，具体为一种机床机械原点测量仪器，包括观测杆，所述顶板的底部设有固定环块，所述球块的底部插接有连接杆，所述安装板的顶部铰接有支撑铰环，所述安装板的内底壁固定连接有阻尼器，所述连接杆的底部固定连接有横杆插块。该机床机...

一种具有自动变径功能的钢筋笼滚焊机，包括支撑架，轨道，以及设于轨道侧边的放线架，轨道上设有牵引架，以及靠近支撑架设置的过渡架；牵引架中设有第一旋转变径盘组件，过渡架中设有第二旋转变径盘组件，支撑架上设有主筋，主筋的前端依序穿过第二旋转变...

本发明涉及一种基于自适应扰动学习的医学图像配准方法，属于医学图像配准领域。本发明采用的技术方案是：首先进行无监督配准框设置；稳定后，以运动图像M或融入扰动后的一系列运动图像或三者选其一，联合固定图像F输入训练网络，每次扰动多次进行配准，...