本发明属于机械学、机器人技术和弹跳机器人技术领域，公开了一种可变形的弹跳滑行机器人，包括机身装置，所述机身装置为椭球型结构，所述机身装置外部两侧具有腿部装置，机身装置内部具有驱动装置，腿部装置与驱动装置通过线绳牵引，所述驱动装置为离合器...

本发明涉及工业机器人标定技术领域，涉及一种基于关节空间分区标定补偿和神经网络残差拟合的工业机器人绝对定位精度提高方法。包括以下步骤：步骤S1.基于MDH模型法建立工业机器人运动学模型；步骤S2.分析各类误差在关节空间中对末端位置误差的影...

本发明属于计算机视觉领域，公开了一种基于改进WGAN的服装属性编辑方法。该方法可以基于现有服装属性生成新的服装属性，达到智能化服装辅助设计的目标。相对于原始WGAN网络，本发明对生成器的解码网络增加了跨连接的残差结构。残差结构可以提升梯...

本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及一种用于临近空间飞行器的飞行试验平台，包括：飞行器或飞行器模型、三自由度平台、液压作动筒、高压水枪、柔性压力传感器阵列，所述柔性压力传感器阵列覆盖在飞行器或飞行器模型表面，高压水枪分布于飞行器或飞行器模...

本发明公开了一种带有触觉反馈和可变刚度的灵巧手及其控制方法，方法包括：S1，控制第一激磁线圈的电流，使第一激磁线圈与弹簧相互配合，控制柔性件的凸起与收缩运动，使灵巧手抓握住被抓物体；控制第二激磁线圈，调节磁流变液，使磁流变液由液体转变为...

本发明公开基于多传感器数据手套的肌无力手指功能康复训练系统，包含传感器数据通讯模块，康复训练开发模块以及数据管理存储模块；用户通过佩戴数据手套将手部信息实时传输到系统中，其中数据手套包含三种传感器：监测手指运动状态的可拉伸弯曲传感器，捕...

本发明公开了一种基于CenterNet与深度关联矩阵的行人多目标跟踪方法，首先采用CenterNet来提取输入图片中的行人特征，并以矩形框的形式检测出行人在输入图片中的位置，然后计算每个矩形框的中心，在CenterNet网络各阶段中提取...

本发明公开了一种基于先验目标识别的非均匀雾化视频增强方法。工业现场进行水射流清洗作业时，会造成大气中水雾的不均匀扩散，在大气光反射影响下，作业现场获取的视频资料具有不均匀光照、雾化的特点，现有去雾理论无法对视频起到较好的处理效果。本发明...

本发明属于爬壁机器人领域，提供一种爬壁机器人远程定位及地图构建装置及方法，包括组合框架、电机驱动模块、识别模块、激光器阵列、差分RTK定位模块、水平气泡、PC机和上位机软件；采用差分RTK定位模块对爬壁机器人进行定位；通过识别模块对机器...

本发明公开一种应用于晶圆缺陷检测的WaferDet网络方法。通过建立晶圆外观缺陷数据集，然后通过EfficientNet神经网络提取晶圆缺陷特征，并基于特征金字塔（FPN），设计了针对晶圆缺陷特征提取的双向FPN进一步提取多尺度特征，再...

本发明公开了一种砂纸自动上蜡装置，属于砂纸上蜡领域，包括机架，砂带送料盘，加热模块，砂带收料盘和打磨模块，所述砂带送料盘，加热模块，砂带收料盘和打磨模块固定在机架上，所述砂带送料盘与加热模块相连接，所述加热模块与打磨模块相连接，所述打磨...

本发明公开了一种基于BN方法和LSTM网络的汽车传感器故障分类方法。由于汽车内部系统的复杂以及保证汽车安全运行，需要使用在线过程监控方法对汽车运行过程进行实时监控确保汽车运行安全。该方法利用了汽车过程数据具有时序性特征，将LSTM网络应...

本发明公开了一种基于电磁铁的枪械安全管控装置，属于枪械领域，包括枪械本体，所述枪械本体内设有两根导轴，所述导轴上设有总成滑板，所述总成滑板的前方设有撞铁，所述撞铁通过第一转轴与枪械本体相连接，所述总成滑板的一侧设有摆臂，所述摆臂的下方设...

本发明公开了一种爬壁机器人的钢箱梁巡检方法，属于桥梁钢箱梁检测技术领域。该机器人主要由磁轮机构、提升机构、摄像头模块、无损探伤模块。方法包括以下步骤：1）爬壁机器人移动至U肋间的横隔板壁面；2）提升机构辅助机器人从横隔板壁面翻越至顶板壁...

本发明公开了一种爬壁机器人翻越内直角壁面的控制方法，包括如下步骤：步骤S10，前吸附轮接触与机器人垂直的壁面；步骤S20，机器人的提升机构支撑与机器人平行的壁面，使机器人前吸附轮脱离平行壁面；步骤S30，提升机构复位；步骤S10、步骤S...

本发明公开了一种袜板自动供料机构，包括袜板仓模块、袜板推送定位模块和成品区模块，所述袜板推送定位模块将袜板仓模块内的单片袜板推送定位分离，并套袜后的袜板收集到所述成品区模块。本发明的袜板自动供料机构，构思新颖，结构巧妙，可以作为自动套袜...

本发明公开了一种自动套袜装置，包括袜子顶出模块、桁架机器人和桁架，所述桁架机器人设置在桁架上并沿桁架移动，桁架两边设置多台袜机，使得桁架机器人在各个袜机之间自动定位。所述袜子顶出模块包括设置在织袜机上的顶杆和袜头夹爪，顶杆由丝杆或气缸驱...

本发明公开了一种基于DDQN的自适应动态路径规划方法,解决了不同环境下的路径规划问题。本发明主要分为两个部分，第一部分先利用多个障碍物分布不同的地图训练神经网络，直到定义的损失函数不再减小或者减小到一定范围。第二个部分利用训练完成的神经...

本发明公开了一种基于动态邻域和全面学习的离散统一粒子群算法的机械零件加工流水线调度方法，包括如下步骤：读入机械零件加工的操作时间；种群初始化；计算每个粒子的适应值并排序；更新粒子邻域内最优位置，个体最优位置，全局最优位置，学习项；基于动...

本发明公开了一种实现无人机水陆二次定位的系统和方法。组成部分包括无人机、飞行控制器、机载中央处理器、云台摄像头。该系统实现定位的方法为两类定法方法的结合，其一为常规GPS定位和/或北斗定位系统等其他粗略定位，其二为摄像头定位。无人机水陆...