本发明公开一种无人机灌篮、反弹自演化智能系统及控制方法，无人机智能系统包括四旋翼无人机、三个摄机、飞行控制器、机载中央处理器、地面数据处理基站和篮球投射装置。控制的方法包括双欠稳系统的控制方法和无人机自演化学习的控制方法。双欠稳系统的控...

本发明公开了一种自动更换擦地机器人抹布的工作站，包括工作站壳体，抹布储藏仓，擦地机器人搬运装置，旧抹布撕掉装置和新抹布更换装置，所述抹布储藏仓设在工作站壳体内，所述工作站壳体的内壁上设有擦地机器人轨道，所述擦地机器人搬运装置包括主体托架...

本发明公开了一种叶轮加速散热的相变浮力引擎。本发明由加热单元、保温单元和散热单元组成：加热单元由电热丝、开关和直流电源构成。保温单元由保温壳体、底座和密封圈构成。散热单元由散热水管、叶轮、电机、开关和直流电源构成。所述保温壳体采用硅胶材...

本发明公开了一种利用热管冷却的相变浮力引擎。本发明是由浮力发生单元和温度控制单元组成：浮力发生单元由卡箍、密封圈、壳体、保温材料、相变材料、底座、水密连接器构成；温度控制单元由散热金属板、热管、电热丝、直流电源、开关构成。本发明利用热管...

本发明公开了一种高压下检测材料相变的装置。该装置由光源仓、材料仓、光电检测及温控单元三部分组成。该装置工作时放入压力调节容器中，通过软囊将外部压力传递给材料仓中待测材料。材料仓内温度通过内部温控单元调节。装置工作时，光源产生平行光线，垂...

本发明公开了一种利用微波加热的相变浮力引擎。本发明是由浮力发生单元和温度控制单元组成：浮力发生单元由卡箍、密封圈、壳体、保温材料、相变材料、底座、水密连接器构成；温度控制单元由磁控管、滤导管、金属反射片、金属散热板、电源和开关构成。本发...

本发明公开了一种基于珀耳帖元件的温度主动控制相变的浮力引擎装置。该浮力引擎装置主要由浮力发生单元及温度控制系统等组成。浮力发生单元由硅胶薄膜、石蜡、端盖密封圈、螺栓螺母、开口环端盖、底座和螺钉构成；温度控制单元由珀耳帖元件、直流电源、散...

本发明公开了一种基于相变原理的浮力引擎装置。该浮力引擎装置主要由储能舱、加热系统、冷却系统、数据采集及控制系统等组成。储能舱是由硅胶薄膜和中筒构成，内部注满石蜡；在数据采集及控制系统、加热系统和冷却系统的共同作用下，石蜡的相变可通过控制...