本技术公开了应用于机器人切削的装夹底盘盘面，涉及石材加工领域，本技术包括蓄水筒，蓄水筒的内部下方安装有防水壳，且防水壳的内部安装有第一电机，第一电机的输出端连接有第一主轴。本技术通过内外盘的协调旋转，能够达到石材最适合夹持的位置进行夹持...

本发明提供基于空间调整切割头随动的控制方法、系统、设备及介质，该方法包括通过数控系统读取加工程序并解析，获取加工指令预处理命令与间隙设定信息；对加工指令预处理命令进行编译，获取加工运动块信息并进行插值优化，得到加工运行指令；根据加工运动...

本技术公开了一种带升降自清洁结构的机器人加工台，涉及机器人加工技术领域，包括加工外壁，所述加工外壁的下方设置有加工底座，所述加工外壁的外壁固定有多组固定块，且固定块的另一端固定在加工底座的外壁，所述加工底座的上方活动安装有加工台，所述加...

本技术公开了一种带锁止结构的机器人第七轴，涉及机器人技术领域，包括挡板，所述挡板的一侧固定有两组锁止轨道，所述挡板的一侧设置有安装座，所述安装座的底端固定有移动座，所述移动座的底端设置有支撑板，所述支撑板的一侧安装有驱动电机，所述支撑板...

本公开实施例提供了一种加工路径调整方法、装置、设备及存储介质。包括：获取初始加工路径上的加工定位点；获取指定变换方式，当指定变换方式为全局变换时，根据各加工定位点生成目标变换矩阵，根据目标变换矩阵对初始加工路径进行转换以生成调整加工路径...

本实用新型公开了一种机床板材固定夹持装置，包括滑动轨道及底座，滑动轨道包括至少两个横向滑动轨道、至少四个纵向滑动轨道，横向滑动轨道与底座连接，纵向滑动轨道和横向滑动轨道通过限位滑块连接。通过设置的真空吸盘抓取板材，能够提高对板材的抓取力...

本公开实施例提供了一种切管机托料轴的零点标定

本发明公开了一种可编程控制器的控制逻辑代码生成方法

本公开实施例提供了一种加工工件定位方法

本发明公开了一种机器人加工立体型材的方法、装置、设备及介质。克服现有技术操作难度大、需要多次转换文件和通用性不强的问题，包括：获取待加工零件的加工路径仿真文件，根据加工路径仿真文件生成数控G指令文件；根据数控G指令文件生成插补指令；根据...

本发明公开了一种机器人再进刀方法、装置、设备及存储介质。包括：基于获取的暂停切削指令完成机器人退刀操作并生成轨迹文件，其中，轨迹文件包括暂停PLC信号和调回路径轨迹；获取再进刀指令，并基于再进刀指令读取内部存储的轨迹文件；根据轨迹文件确...

本公开实施例提供了一种刀具位置恢复方法、装置及设备。该方法包括：当刀具在切割过程中所处的状态满足记录条件时，更换刀具的控制方式，并在预设的G代码文件内生成第一G1代码块；按照控制方式控制刀具进行移动，并确定刀具在移动过程中的特殊点位信息...

本实用新型公开了一种工业机器人的清洗机构，包括两用集尘背包、调节环、通尘管、通尘头和控制中心，所述两用集尘背包内部包括吸尘装置和鼓风装置，所述吸尘装置和所述鼓风装置与所述通尘管的一端连接，所述通尘管的另一端与所述通尘头连接，所述调节环安...

本实用新型公开了一种工业机器人的防护座，其特征是，包括：法兰底座、支撑结构、出水结构及防护结构，法兰底座的上部与支撑结构连接，法兰底座的下部与出水结构连接，防护结构与支撑结构连接。通过防护结构的设置将所有管道线路进行集成，并通过信号孔进...

本发明公开了一种激光切割的图形引入线定位方法、装置及设备。通过获取零件图形的起刀点，根据起刀点确定穿孔区域；获取引入线类型，根据引入线类型、起刀点和穿孔区域确定穿孔点，并根据起刀点和穿孔点生成最终引入线，其中，引入线类型包括直线型、弧线...

本实用新型公开了一种机床操作面板调节架，包括红外检测机架、伸缩杆和操作面板，红外检测机架内部设置有控制芯片，控制芯片与伸缩杆的一端相连，伸缩杆的另一端与操作面板相连。通过设置万向结构和伸缩支架，方便使用者调节操作面板的位置；设置红外发射...

本发明公开了一种数控系统中环形切割的方法、装置、设备及存储介质。获取零件的初始切割轨迹；获取用户设置参数，基于初始切割轨迹和用户设置参数生成尖角工艺指令和圆弧工艺指令，其中，用户设置参数包括尖角角度和圆弧半径；根据尖角工艺指令和圆弧工艺...

本公开实施例提供了一种七轴机器人转台中心轴偏斜的补偿方法。包括：根据第一中心偏差获取第一球杆仪高度，并确定与第一球杆仪高度对应的第一机器人位置坐标；对第一球杆仪高度进行调整以获得第二球杆仪高度，基于第二中心偏差和第二球杆仪高度确定第二机...

本发明提供了一种基于轨迹补偿的平面激光切割控制方法及系统，应用于激光切割技术领域，该方法包括：通过采集切割图纸信息，构建切割二维坐标。获得切割定位点，根据二维坐标系得到切割定位点坐标。采集目标切割板的图像，生成采集图像。将二维坐标系映射...

本发明公开了一种加工位置定位跳转的七轴机器人数控加工系统，克服现有技术耗时长、用电损耗大、重新走刀导致模型损坏率高的问题。系统包括：后处理器，与后处理器连接的主控制器；后处理器，用于生成具有跳转结构的最终数控机床加工文件，并将最终数控机...