切管机托料轴的零点标定方法技术

本公开实施例提供了一种切管机托料轴的零点标定

【技术实现步骤摘要】
切管机托料轴的零点标定方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术涉及数控
，尤其是涉及一种切管机托料轴的零点标定方法
、
装置
、
设备及介质
。

技术介绍

[0002]在管材切割的应用场景中，过长的管材会因为重力的缘故会发生一定量的形变，由伺服来控制的托料执行机构可以根据管材的形状，在管材旋转的过程中由控制器来控制伺服的上下移动，以保证所有的托料机构都能够较好的托住管材，从而保证管材中部没有被夹持的部分能够不发生形变，且能够保证下料端管材不会因为被切断而突然下坠，进而导致某些托料机构突然受力损坏
。
[0003]在较长的切管机上，一般具有多个托料轴，且由于各托料轴均独立安装，可能导致各托料轴的零点开关并不一定处于在同一水平面上，或多或少都存在着高低差
。
[0004]在现有技术中，需要由调试工程师分别对每个托料轴进行手动零点标定，标定过程繁琐，并且需要多次人工核对误差，耗时耗力，客户若在使用过程中发现零点标定产生偏差，还需等待调试工程师再次标定，极大的降低了生产效率
。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种切管机托料轴的零点标定方法
、
装置
、
设备及介质，可以自动对各托料轴进行标定，使得各托料轴在工作过程中均能保持在同一水平面，解决了现有技术中需要人工调试并核对误差的问题，有效提高了切管机托料轴的零点标定效率
。
[0006]第一方面，本公开实施例提供了一种切管机托料轴的零点标定方法，该方法包括：确定切管机中待标定的多个托料轴
、
各托料轴的基础零点位置以及力矩判定值；根据各托料轴的基础零点位置以及力矩判定值，按照预设的标定顺序分别确定各托料轴的标定零点位置；根据各托料轴的基础零点位置以及标定零点位置，确定各托料轴的零点偏移值，并根据所述零点偏移值，在数控系统中对各托料轴进行标定
。
[0007]可选的，确定切管机中待标定的多个托料轴
、
各托料轴的基础零点位置以及力矩判定值，包括：确定切管机的零点所使用的开关类型，并当确定满足与所述开关类型相匹配的启动条件时，获取各托料轴在坐标系中坐标值最小的点，作为各托料轴的基础零点位置
。
[0008]可选的，零点开关类型包括零点开关以及负限位开关
。
[0009]可选的，确定满足与所述开关类型相匹配的启动条件，包括：若所述开关类型为零点开关，当检测到用户触摸零点开关时，则确定当前满足与零点开关匹配的启动条件；若所述开关类型为负限位开关，当检测到硬限位报警已屏蔽时，则确定当前满足与负限位开关匹配的启动条件
。
[0010]可选的，根据各托料轴的基础零点位置以及力矩判定值，按照预设的标定顺序分别确定各托料轴的标定零点位置，包括：在已承托测试管的切管机中，按照预设的标定顺序在各托料轴中确定当前托料轴，并确定当前托料轴的基础零点位置；控制当前托料轴从基础零点位置沿坐标轴正向移动，并通过力矩传感器连接的伺服驱动器实时获取当前托料轴与测试管之间的力矩反馈值；当检测到力矩反馈值与力矩判定值的差值超过预先设定的差值阈值时，将当前托料轴的当前零点位置确定为当前托料轴的标定零点位置
。
[0011]可选的，根据各托料轴的基础零点位置以及标定零点位置，确定各托料轴的零点偏移值，包括：根据各托料轴的基础零点位置以及标定零点位置，确定各托料轴的零点距离值；根据各托料轴的零点距离值，确定零点距离值最小的目标托料轴，并确定目标托料轴的零点偏移值为0；根据目标托料轴的零点距离值以及切管机中待标定的其他各托料轴的零点距离值，分别计算切管机中待标定的其他各托料轴的零点偏移值
。
[0012]可选的，根据所述零点偏移值，在数控系统中对各托料轴进行标定，包括：获取各托料轴的零点偏移值，并在数控系统中识别与各托料轴分别匹配的零点偏移参数选项，将各托料轴的零点偏移值填充至与各托料轴分别匹配的零点偏移参数选项中，以实现在数控系统中对各托料轴进行标定
。
[0013]第二方面，本公开实施例还提供了一种切管机托料轴的零点标定装置，该装置包括：标定数据确定模块，用于确定切管机中待标定的多个托料轴
、
各托料轴的基础零点位置以及力矩判定值；标定零点位置确定模块，用于根据各托料轴的基础零点位置以及力矩判定值，按照预设的标定顺序分别确定各托料轴的标定零点位置；托料轴标定模块，用于根据各托料轴的基础零点位置以及标定零点位置，确定各托料轴的零点偏移值，并根据所述零点偏移值，在数控系统中对各托料轴进行标定
。
[0014] 第三方面，本公开实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，当存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如本公开任意实施例的一种切管机托料轴的零点标定方法
。
[0015]第四方面，本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本公开任意实施例的一种切管机托料轴的零点标定方法
。
[0016]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围
。
本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解
。
[0017]因此，本专利技术有如下有益效果：
1.
通过获取各托料轴的力矩反馈值，自动确定每个托料轴的零点偏移值，从而根据零点偏移值对各托料轴进行标定，提高了标定精度
。
[0018] 2. 解决了现有技术中需要人工调试并核对误差的问题，减少切管机托料轴的零点标定耗时
。
[0019] 3.
能够提高托料轴的零点标定效率，进而能够有效提高生产过程中托料轴的工作时长，节约人力物力成本，提高产量
。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0021]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种切管机托料轴的零点标定方法的流程图；图2是根据本专利技术实施例一提供的一种切管机托料轴的基础零点位置以及标定零点位置的关系示意图；图3是根据本专利技术实施例二提供的另一种切管机托料轴的零点标定方法的流程图；图4是根据本专利技术实施例三提供的一种切管机托料轴的零点标定装置的结构示意图；图5是根据本专利技术实施例四提供的一种电子设备的结构示意图
。
具体实施方式
[0022]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种切管机托料轴的零点标定方法，其特征在于，包括：确定切管机中待标定的多个托料轴
、
各托料轴的基础零点位置以及力矩判定值；根据各托料轴的基础零点位置以及力矩判定值，按照预设的标定顺序分别确定各托料轴的标定零点位置；根据各托料轴的基础零点位置以及标定零点位置，确定各托料轴的零点偏移值，并根据所述零点偏移值，在数控系统中对各托料轴进行标定
。2.
根据权利要求1所述的一种切管机托料轴的零点标定方法，其特征在于，确定切管机中待标定的多个托料轴
、
各托料轴的基础零点位置以及力矩判定值，包括：确定切管机的零点所使用的开关类型，并当确定满足与所述开关类型相匹配的启动条件时，获取各托料轴在坐标系中坐标值最小的点，作为各托料轴的基础零点位置
。3.
根据权利要求2所述的一种切管机托料轴的零点标定方法，其特征在于，零点开关类型包括零点开关以及负限位开关
。4.
根据权利要求3所述的一种切管机托料轴的零点标定方法，其特征在于，确定满足与所述开关类型相匹配的启动条件，包括：若所述开关类型为零点开关，当检测到用户触摸零点开关时，则确定当前满足与零点开关匹配的启动条件；若所述开关类型为负限位开关，当检测到硬限位报警已屏蔽时，则确定当前满足与负限位开关匹配的启动条件
。5.
根据权利要求2所述的一种切管机托料轴的零点标定方法，其特征在于，根据各托料轴的基础零点位置以及力矩判定值，按照预设的标定顺序分别确定各托料轴的标定零点位置，包括：在已承托测试管的切管机中，按照预设的标定顺序在各托料轴中确定当前托料轴，并确定当前托料轴的基础零点位置；控制当前托料轴从基础零点位置沿坐标轴正向移动，并通过力矩传感器连接的伺服驱动器实时获取当前托料轴与测试管之间的力矩反馈值；当检测到力矩反馈值与力矩判定值的差值超过预先设定的差值阈值时，将当前托料轴的当前零点位置确定为当前托料轴的标定零点位置
...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄加园，邵望臻，陈田田，
申请(专利权)人：英诺威讯智能科技杭州有限公司，
类型：发明
国别省市：