一种工业机器人的清洗机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人的清洗机构，包括两用集尘背包、调节环、通尘管、通尘头和控制中心，所述两用集尘背包内部包括吸尘装置和鼓风装置，所述吸尘装置和所述鼓风装置与所述通尘管的一端连接，所述通尘管的另一端与所述通尘头连接，所述调节环安装在所述通尘头上，所述控制中心位于所述两用集尘背包内部。通过设置吸尘装置和鼓风装置提供了吸尘和鼓风两种可替换功能，提高集尘结构的灵活性和便利性；通过设置能够调节形状的刷头，更加贴合机械结构的表面，大大降低了粉尘漏吸和扬尘的问题；通过鼓气可以吹动齿轮、关节和安装件处狭小缝隙中无法吸出的污垢再进行回收，提高清洁程度和清洁能力。清洁程度和清洁能力。清洁程度和清洁能力。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的清洗机构


[0001]本技术涉及工业机器人领域，尤其是涉及一种工业机器人的清洗机构。

技术介绍

[0002]工业机器人在进行搬运、码垛、切削或者其它工作后，工作关节和表面会吸附很多有害物质和粉尘，长时间不清理不仅损害机器人的寿命，还影响工作人员的健康，需要定时对机器人表面的有害物质和粉尘进行清理。
[0003]现有技术有的吸尘清洗机构无法贴合机械结构的表面，导致吸尘过程中粉尘容易从吸尘头与机构表面的缝隙中漏出导致吸尘效果不好，还容易造成其他地方被粉尘污染，同时功能较单一。

技术实现思路

[0004]本技术是为了克服吸尘效果不好、容易造成其他地方被粉尘污染以及功能单一的问题，提供一种工业机器人的清洗机构，实现了对工业机器人的清洗。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种工业机器人的清洗机构，其特征在于：包括两用集尘背包、调节环、通尘管、通尘头和控制中心，两用集尘背包包括吸尘装置和鼓风装置，吸尘装置和鼓风装置与通尘管的一端连接，通尘管的另一端与通尘头连接，调节本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的清洗机构，其特征在于：包括两用集尘背包（1）、调节环（2）、通尘管（3）、通尘头（4）和控制中心（5），所述两用集尘背包（1）内部包括吸尘装置（11）和鼓风装置（12），所述吸尘装置（11）和所述鼓风装置（12）与所述通尘管（3）的一端连接，所述通尘管（3）的另一端与所述通尘头（4）连接，所述调节环（2）安装在所述通尘头（4）上，所述控制中心（5）位于所述两用集尘背包（1）内部。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的清洗机构，其特征在于，所述两用集尘背包（1）还包括集尘槽（13）和替换口（14），所述替换口（14）上安装有转动门（141），所述转动门（141）的四周设有密封条（142）。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的清洗机构，其特征在于，所述吸尘装置（11）包括负压泵（111）和吸气口（112），所述负压泵（111）和所述吸气口（112）连接，所述鼓风装置（12）包括鼓风器（121）和鼓气口（122），所述鼓风器（121）和所述鼓气口（122）连接，所述吸气口（112）和鼓气口（...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄加园，俞炳钿，刘良英，陈田田，
申请(专利权)人：英诺威讯智能科技杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：