本申请提供了一种用于管道内表面焊缝的处理装置，涉及管道焊缝处理技术领域，包括进水组件和出水组件。进水组件包括进水管，进水管的一端用于与外界带压水源连通。出水组件包括出水管和至少两个分水管、以及与分水管一一对应的喷嘴，出水管的一端可转动地...

本申请公开了一种用于大管道侧壁的开孔装置，包括：管道夹持机构以及设置于管道夹持机构用于在管道侧壁开孔的开孔机构，开孔机构包括底座、旋转台、驱动组件、毛刺打磨件和切割件，底座设置于管道夹持机构上，旋转台转动设置于底座内，毛刺打磨件和切割件...

本发明公开了基于多目标粒子群优化算法的术前规划方法及系统，以机械臂与器械末端运动灵活性及手眼协调性最优为目标，以器械切口、内镜切口、机械臂初始位置、手术机器人路径控制参数为变量的构建目标函数；采用多目标粒子群优化算法求解所述目标函数最优...

本申请公开了一种管道焊渣清理装置，包括安装架和设置于安装架上的驱动组件、调节组件、内壁清理组件、外壁清理组件及冷却组件，调节组件用于安装内壁清理组件及外壁清理组件，内壁清理组件包括若干第一磨砂头，若干第一磨砂头能够相对调节组件的中心相互...

本发明公开了结合面绘制与体绘制的图像融合方法及系统，该方法通过采集所述CT切片数据集，并采用梯度阴影和不透明度增强的体绘制算法生成目标组织的体绘制模型；并采用基于重要性排序的透明度表面绘制方法生成目标组织的面绘制模型；将所述体绘制模型以...

本发明公开了术中器械—组织交互区域重建方法及系统，采用SIFT特征提取算法提取所述双目图像集中每张双目图像的点云特征，并计算各个双目图像间的点云特征距离，采用kd‑tree模型对每张双目图像的点云进行空间索引；遍历所述空间索引中的相邻点...

本发明公开了手术交互行为识别方法及系统，该方法通过构建包含手术器械分支网络以及手术操作‑目标器官分支网络，且手术器械分支网络包括类激活映射网络，手术器械分支网络的类激活映射网络的输出端与手术操作‑目标器官分支网络的输入端连接的交互行为识...

本发明公开了生物组织位移预测、基于人工势场的辅助力生成方法及系统，该生物组织位移预测方法，根据呼吸运动及腹腔压力信号与目标组织位移之间的映射关系，确定目标组织的位移，能基于有效数据准确预测目标组织的位移，且本发明中的基于人工势场的辅助力...

本申请公开了钢塑复合穿线管，属管材领域，包括采用薄壁不锈钢管制作的钢管层，所述钢管层内通过胶粘或者热熔粘接的塑料层，以及涂覆于所述钢管层外表层的防腐耐蚀层。通过胶粘或者热熔的方式将塑料层和钢管层粘接在一起，形成物理上的一体结构，使得实际...

本申请公开了纳米抗菌管，包括管道本体，所述管道本体为一体成型且管道本体的轴线由至少一条位于一个平面或者多个相交空间平面内首尾相连的直线和/或弧线首尾相连而成；所述管道本体的内壁表面具有糙面层，所述糙面层表面还具有通过纳米抗菌材料堆叠形成...

本发明公开了用于吸持生物组织的亲水界面的评价方法及系统，通过获取待评价的亲水界面的结构参数及其吸持生物组织的最大滑脱力和最小损伤力；根据所述结构参数计算所述亲水界面的液膜张力，判断所述液膜张力是否大于最大滑脱力，并小于最小损伤力，若所述...

本发明公开了一种用于吸持生物组织的亲水界面，所述亲水界面由多个纳米粒子构成，所述亲水界面的结构参数计算出的液膜张力满足：大于吸持所述生物组织的最大滑脱力，并小于吸持所述生物组织的最小损伤力；本发明通过对亲水界面的结构参数进行精准设计，将...

本发明公开了用于吸持生物组织的亲水界面选取系统及方法，通过获取已制备的各个亲水界面的液膜张力参数以及待吸持生物组织的液膜张力的安全范围；将所述液膜张力的安全范围与各个亲水界面的液膜张力参数进行比较，选取所述液膜张力参数在所述安全范围的亲...

本发明公开了用于吸持生物组织的亲水界面制造方法及系统，通过预先获取生物组织的最大滑脱力和最小损伤力，选取大于最大滑脱力，并小于最小损伤力的力度值作为所述优化液膜张力；根据亲水界面的结构参数与液膜张力之间的关系确定所述优化液膜张力所对应的...

本申请公开了一种纳米抗菌管的制造工艺，包括以下步骤：将管道本体两端头进行预处理，进行除锈处理；进行逐级粗化打磨；对管道本体进行预热，预热温度控制在220℃‑230℃；利用循环机构驱动所述纳米抗菌材料高速流经所述管道本体，进行涡流涂覆形成...

本实用新型公开了一种末端多自由度超声刀，包括刀杆和刀头，刀杆的一端安装有两个同轴转动的压电陶瓷驱动器，刀头装设在两个压电陶瓷驱动器之间，且刀头与各压电陶瓷驱动器之间填充有导电胶，末端多自由度超声刀还包括用于调节刀头和两个压电陶瓷驱动器转...

本发明公开了一种末端多自由度超声刀，包括刀杆和刀头，刀杆的一端安装有两个同轴转动的压电陶瓷驱动器，刀头装设在两个压电陶瓷驱动器之间，且刀头与各压电陶瓷驱动器之间填充有导电胶，末端多自由度超声刀还包括用于调节刀头和两个压电陶瓷驱动器转动角...

本实用新型公开了一种纳米抗菌供水管及连接接头。纳米抗菌供水管，其包括金属管，在所述金属管的内壁表面设置有由纳米抗菌聚乙烯形成的纳米抗菌层。本实用新型通过在金属供水管和连接接头的内壁上设置由纳米抗菌聚乙烯形成的纳米抗菌层可以解决现有技术中...

本实用新型公开了一体式不锈钢—碳钢复合管，主要解决了现有技术中的内衬管、粘接管、压合管的基层与复层之间的连接不牢固，易分层，且性能欠佳等问题。该一体式不锈钢—碳钢复合管包括四层结构，其由内至外依次为不锈钢层、不锈钢—碳钢混合层、碳钢层、...