【技术实现步骤摘要】
用于吸持生物组织的亲水界面的评价方法及系统
本专利技术涉及手术器械亲水界面的制造领域，尤其涉及用于吸持生物组织的亲水界面的评价方法及系统。
技术介绍
与开放手术和传统腔镜手术不同，手术机器人通过机械装置映射动作完成手术操作，手术医师无法直接接触组织，无法通过肢体感受器实时反馈手术中组织亲水界面承受的力载荷，仅通过视觉反馈及手术医师的操作经验判断组织受力情况，存在力反馈缺失，无法及时、准确调控力载荷输出，容易导致组织撕裂、出血等不可逆损伤发生。因此，如何避免用不合适的亲水界面区接触组织导致的组织损伤与滑脱，充分体现机器人手术微创治疗优势，成为临床工作中亟待解决的现实问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种用于吸持生物组织的亲水界面的评价方法，用于解决现有技术中用不合适的亲水界面区接触组织导致的组织损伤与滑脱的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：一种用于吸持生物组织的亲水界面的评价方法，包括以下步骤：获取待评价的亲水界面的结构参数及其吸持生物组织的最大滑脱力和最...
【技术保护点】
1.一种用于吸持生物组织的亲水界面的评价方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取待评价的亲水界面的结构参数及其吸持生物组织的最大滑脱力和最小损伤力；/n根据所述结构参数计算所述亲水界面的液膜张力，判断所述液膜张力是否大于最大滑脱力，并小于最小损伤力，若所述液膜张力大于最大滑脱力，并小于最小损伤力，则判断所述亲水界面合格，若所述液膜张力小于最大滑脱力或大于最小损伤力的力度值，则判断所述亲水界面不合格。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于吸持生物组织的亲水界面的评价方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取待评价的亲水界面的结构参数及其吸持生物组织的最大滑脱力和最小损伤力；
根据所述结构参数计算所述亲水界面的液膜张力，判断所述液膜张力是否大于最大滑脱力，并小于最小损伤力，若所述液膜张力大于最大滑脱力，并小于最小损伤力，则判断所述亲水界面合格，若所述液膜张力小于最大滑脱力或大于最小损伤力的力度值，则判断所述亲水界面不合格。
2.根据权利要求1所述的用于吸持生物组织的亲水界面的评价方法，其特征在于，所述最大滑脱力、最小损伤力通过以下步骤获取：
使用大小不同的力度对所述生物组织进行夹持试验，选取力度最小，且能夹持住所述生物组织的力度值作为最大滑脱力；选取力度最小，且对所述生物组织造成损伤的力度值作为最小损伤力。
3.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：易波，蒋娟，朱晒红，王延磊，王国慧，凌颢，李政，雷阳，
申请(专利权)人：易波，朱晒红，中南大学湘雅三医院，
类型：发明
国别省市：湖南;43
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。