【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医学图像处理领域，尤其涉及结合面绘制与体绘制的图像融合方法及系统。
技术介绍
1、目前，融合精细解剖层面反馈和智能引导控制的手术机器人日益受到世界各国医疗专家
2、和手术机器人研究团队的重点关注，成为手术机器人研究的新方向，融合精细解剖层面反馈和智能引导控制依赖于高清晰度的医学影像三维模型，但是现有的医学影像三维模型高清晰度不高，严重制约了手术机器人的发展应用。
3、因此，如何获取高清晰度的医学影像三维模型是机器人手术领域亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供了结合面绘制与体绘制的图像融合方法及系统，用于解决现有机器人手术系统无法获取高清晰度的医学影像三维模型的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：
3、一种结合面绘制与体绘制的图像融合方法，包括：
4、获取ct切片数据集；
5、基于所述ct切片数据集，并采用梯度阴影和不透明度增强的体绘制算法生成目标组织的体绘制模...
【技术保护点】
1.一种结合面绘制与体绘制的图像融合方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的结合面绘制与体绘制的图像融合方法，其特征在于，采用梯度阴影和不透明度增强的体绘制算法生成目标组织的体绘制模型，包括：
3.根据权利要求1所述的结合面绘制与体绘制的图像融合方法，其特征在于，采用基于重要性排序的透明度表面绘制方法生成目标组织的面绘制模型，包括：
4.根据权利要求1所述的结合面绘制与体绘制的图像融合方法，其特征在于，所述优先级包括高级别和低级别；根据所述优先级确定增强策略，对所述重要组织表面进行增强，包括：
5.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种结合面绘制与体绘制的图像融合方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的结合面绘制与体绘制的图像融合方法，其特征在于，采用梯度阴影和不透明度增强的体绘制算法生成目标组织的体绘制模型，包括：
3.根据权利要求1所述的结合面绘制与体绘制的图像融合方法，其特征在于，采用基于重要性排序的透明度表面绘制方法生成目标组织的面绘制模型，包括：
4.根据权利要求1所述的结合面绘制与体绘制的图像融合方法，其特征在于，所述优先级包括高级别和低级别；根据所述优先级确定增强策略，对所述重要组织表面进行增强，包...
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