本发明属并联机构领域，其结构是动平台通过两个结构完全相同的驱动分支和一个约束分支与定平台连接，三个分支与动平台和定平台的连接点呈等腰直角三角形分布，约束分支与动平台和定平台的连接点位于直角点，驱动分支与动平台和定平台的连接点位于斜边的两...

本发明属于并联机器人领域，特别是涉及一组两转动自由度运动解耦并联机器人机构。包括动平台（３）、定平台（１）与连接动平台（３）和定平台（１）的３个分支组成，其特征是：动平台（３）通过三个分支与定平台（１）相连接，其中第一个分支具有一个运动...

本发明公开了一种机器人肩关节，其特征是：伺服电机（８）安装在基座（３）上，驱动杆（７）的一端通过安装孔与伺服电机（８）的转动轴固联，驱动杆（７）的另一端通过第一转动副铰链（５）与从动杆（４）的一端相连，从动杆（４）的另一端通过第二转动副...

本发明公开了一种机器人肘关节。其特征是：伺服电机（２、３）分别安装在机器人上臂（１）上，Ｕ形件（４）的Ｕ形底部通过安装孔与伺服电机（２）的转动轴固联，Ｕ形件（４）的Ｕ形上部通过同轴转动副铰链（１３）和（１５）与环形件（６）相连；拨杆（８...

本发明公开了一种三自由度微操作机器人。包括基座（１）、工作台（５）和连于两者之间的３个驱动分支（２、４、３），上述３个驱动分支（２、４、３）在基座（１）上分别沿三个相互垂直的方向布置，其特征是：３个驱动分支（２、４、３）分别由平行板弹性...

本发明公开了一种各向同性的三自由度微操作机器人。包括基座（１）、运动平台（３）和连接两者之间的三条结构相同的运动支链（２），其特征是：运动支链（２）由平行板弹性移动副（４）、压电陶瓷微位移器（５）、两端带有第一柔性转动铰链（６）和（６′...

本发明公开一种具有冗余驱动的球面二自由度对称并联机器人机构，其特征是：复合转动副通过三个结构相同的分支与定平台连接，所述复合转动副由共同铰接于同一轴线的三个转动副组成，每个分支的两个连杆分别通过两个转动副与复合转动副和定平台连接，两个连...

本发明公开一种具有不同结构驱动分支的三自由度并联机器人机构。该发明包括基座（１）、上平台（２）以及与基座（１）和上平台（２）连接的三个结构不同的直线驱动分支，所述基座（１）和上平台（２）都是正三角形，其特征是：三个结构不同的直线驱动分支...

本发明公开一种双重驱动四自由度空间并联机构。其特征是：相互平行的动平台（１）与定平台（１０）通过四个结构相同的分支相连接，四个分支与动平台（１）和定平台（１０）的连接点呈矩形分布，每个分支中的两个驱动运动副分别为与定平台连接的移动副（８...

本发明公开一种具有偏置输出的３自由度球面并联的仿生肩关节，其特征是：中心球面铰链的下支撑杆（８）的轴线过３自由度球面并联机构固定平台（１０）的中心，并在外端与其固联，固定平台（１０）由均布的３个连接柱（２１）与固定环（２２）固联；中心球...

本发明公开一种具有偏置输出的３自由度球面并联人形机器人仿生髋关节。其特征是：３自由度球面并联机构的球心与中心球面铰链的球心重合；中心球面铰链的下支撑杆（８）轴线过３自由度球面并联机构固定平台（４）的中心，并在外端与固定平台（４）固联；中...

本发明公开一种具有中心球面铰链的偏置输出三自由度球面并联机构，它由三自由度球面并联机构、中心球面铰链和偏置输出杆单元组成，其特征是：中心球面铰链的下支撑杆（３）下端与定平台（１）固定，下支撑杆（３）的轴线通过定平台（１）的中心点；圆柱直...

本实用新型公开一种圆形截面管材卡紧装置，其特征是：固定机架（１）和滑道圆盘（２）同心且相对固定，在滑道圆盘（２）的轴向端面上均布３－７个径向滑道，在每一个滑道上安装一个沿此滑道滑动的卡紧滑块（３），卡紧滑块（３）的内端加工有锯齿卡爪，其...

本实用新型属于燕尾机械加工技术领域，该夹具安装在平口钳（７）上，所述的对刀装置（３）与垫铁（４）固定连接，垫铁（４）上放置两排燕尾工件（８），并通过挡块（５）隔开，挡块（５）两侧分别设置销轴孔，其内分别安装销轴（２），挡块（５）的两个端...

本实用新型公开一种多爪定心夹紧机构，多爪定心夹紧机构利用在转动盘（１）和固联固定盘（６）圆周均匀分布的拨销（２）和固定销（７），使夹爪（５）的工作面始终构成一个正多面形孔，从而保证夹爪（５）等角度摆动。气缸（９）伸缩使转动盘（１）相对固...

本实用新型涉及一种冰刀刃磨具，特别是一种研磨冰刀刃底面的一种磨具。该磨具包括长方体形状的主体（１），主体（１）两端镶嵌有两个圆柱形手柄（２），主体（１）的下平面、上平面为研磨工作平面。采用此种方案，通过对手柄的抓握，便于冰刀磨具的抓紧，...

本发明涉及一种陶瓷结合剂超硬磨具及其制造方法，该方法用低熔点玻璃或陶瓷将涂覆材料（２）粘结于磨料（１）表面；然后，将表面涂覆的磨料（１）用陶瓷结合剂粉料混合，再用冷压－烧结或热压－烧结的方法制成超硬磨具。其优点为：用这种方法制造的超硬磨...

本发明公开一种超硬磨具结合剂的处理方法。其特征是：将一定成分混合的金属粉体置于高能球磨机罐中，在５～１５∶１球料比的条件下球磨一定时间，金属粉体变形、破碎、折叠和表面活化，使金属粉体内部缺陷密度激增，从而使金属粉体处于高能状态，在随后的...

本发明公开一种两轴极坐标数控刀具半径补偿用磨（銑）头，其特征是：电主轴（１）以外圆定位安装在内偏心套（２）的孔中，用螺钉把电主轴（１）的法兰盘和偏心套（２）的端面刚性的联接在一起，内偏心套（２）的外圆安装在一对滚动轴承（３）的孔中，滚动...

本发明公开一种四轴数控椭球形和球形滚刀铲磨机床，其特征在于：所述的床身（３）上安装有位置可调的调弧板（１１）和可绕固定于调弧板（１１）上的转动轴（１８）转动的转动板（１９），所述的转动板（１９）上由低到高依次安装有径向进给刀架（２２）、...