一种三自由度移动解耦并联机器人机构，其主要由定平台、动平台和连接这两个平台的三个分支组成，其中第一分支的一个连杆的一端通过转动副与定平台相连，该连杆的另一端通过转动副与另一个连杆相连，该连杆的另一端通过移动副与第三个连杆的一端相连，该连...

一种金属板材拉深成形模具，其凹模下端固定在压机工作台上，凹模型腔的下部设有与成形件形状相对应的背压头，凹模上面设有压边圈，该压边圈上部为加料筒用以盛装固体颗粒介质，冲头置于加料筒内的颗粒介质之上。拉深成形时，将金属板材置于凹模上表面，同...

本发明公开一种楔形滚链式压滤机。所述压滤机的下支架（15）的左侧安装下主动辊（16），上主动辊（2）安装在上支架（30），下支架（15）的右侧安装上下从动辊（7、11），上主动辊（2）和上从动辊（7）之间设置上链条（4）和上滤布（19）...

本发明公开一种坐卧式下肢康复机器人。所述机器人的左腿（3）和右腿（5）的结构完全对称，其中，左腿（3）包括左架（12）、左宽度调节部（13）和左机械腿（2），快速锁套组件Ⅰ（27）上杆架（42）和筒架（47）由螺钉与左架（12）固联，连...

本发明公开一种小型化的强脉冲单轨放电烧蚀装置。所述装置为长方体结构，采用模块式设计可灵活拆卸、安装。所述装置的强脉冲电流为0≦I≦400KA；强脉冲耐受最大电压为12000V；镗口尺寸调节范围为8-15mm；利用非接触线性CCD测量系统...

本发明公开一种轴转动双定子凸轮转子多输出泵。所述凸轮转子（8）由左、右轴承（10、25）安装在左泵体连接套（6）、外定子（4）和右泵体连接套（3）形成的型腔中；内定子（1）的前部与凸轮转子（8）的凸轮内表面（24）相配合，其后部由圆螺母...

本发明公开一种双定子摆动液压多速马达，所述双定子摆动多速马达的环形转子（2）的内、外表面分别设置n个凸起的内、外马达扇形动叶片（33、31），内定子（1）的外表面设置n个凸起的内马达扇形定叶片（32），外定子（3）内表面设置n个凸起的外...

本发明公开一种铜-二硫化钼自润滑导电涂层及其制备方法。该涂层以铜和二硫化钼粉末为原料，采用烧结破碎法制备铜-二硫化钼复合粉末，利用大气等离子喷涂技术制备铜-二硫化钼复合涂层。本发明所制得铜-二硫化钼复合涂层的组分含量为铜:二硫化钼:余量...

本发明涉及一种四辊冷连轧机组基于机理模型的虚拟凸度仪设定方法，其特征是：所述设定方法包括的由计算机执行的步骤有：（a）收集冷连轧机组各架轧机的基本设备参数的收集；（b）出口断面形状显示功能的实现；（c）断面特性闭环反馈控制功能的实现。其...

本发明涉及一种热轧卷取机夹送辊夹紧力综合设定方法，其特征是：所述方法包括以下由计算机执行的步骤：（a）收集热轧卷取机的设备及工艺参数；（b）收集待过夹送辊的带钢品种规格及工艺参数；（c）收集夹紧辊夹紧力计算过程参数；（d）给定主要工艺过...

本实用新型涉及风力发电技术领域中基于压力检测的无阻尼液压偏航系统，它包括：电机、油泵、溢流阀、油箱、压力继电器、蓄能器及其安全阀组、比例阀、单向阀、低速大扭矩液压马达、偏航齿轮、压力传感器、偏航编码器、机舱内啮合齿圈、偏航计数器和风速风...

含有复铰的多环耦合连杆工作装置，底座上设有三对平行对称的基座，其一对基座与驱动液压缸一的缸套铰接，该驱动液压缸一的活塞杆分别与铰接在小臂两侧的摇杆铰接，该摇杆还分别与拉杆的一端铰接，该摇杆上的铰接呈三角形分布，上述拉杆的另一端与大臂中部...

一种耐蚀镁铝基合金，其化学成分为Mg-xAl-yMn-zCd，其中x、y和z为质量分数，x为1-30%，y为0-3%，z为0-10%；其制备方法是将原料金属粉压制成块体，在400-520℃、30MPa压力下，等离子烧结5-10min，得...

一种螺杆倾斜式粉末轧机喂料装置，包括主机和辅助设备，主机包括粉体传送系统和传动系统，辅助设备包括机座、机箱、机头、输料口调节机构和加料漏斗，粉体传送系统主要由料筒和双头螺杆组成，本喂料装置通过料筒旋转而螺杆不动的方式来完成物料输送，流经...

本发明涉及一种六辊平整机组用虚拟板形仪进行板形闭环控制的方法，其特征是：在六辊轧机平整机组的计算机系统中设置一个虚拟板形仪，虚拟板形仪包括以下由计算机执行的步骤：(a)基本设备参数的收集步骤；(b)板形动态显示步骤；(c)板形闭环反馈步...

本发明提供了一种融合背景信息与颜色特征的鱼体检测方法，包括如下步骤：计算机读取背景和包括鱼体目标的图像；根据背景减除法对两幅图像进行计算以获得初始的鱼体运动目标，此时图像中包括很多噪声点和背景信息点；为了获得精确的鱼体目标，利用RGB颜...

本实用新型公开了一种智能交通技术领域的摄像头智能认知感应导航系统，可以根据摄像头前端采集的图像数据，通过算法实现在客户终端提供最优驾驶方案。其技术要点主要包括客户终端显示模块，汽车参数显示模块，嵌入式服务器模块，GSM/GPRS预警与远...

一种含有复铰的四自由度连杆工作机构，底座通过回转装置与履带运动装置连接，底座上有三对平行对称的基座，其中间的一对基座与大臂一端铰接，该大臂另一端与小臂中部铰接，该小臂一端与末端执行器铰接；上述小臂另一端与小臂油缸的活塞杆铰接，该小臂油缸...

一种多功能连杆工作装置，机架两侧设有平行的动臂，该动臂的一端与机架铰接，其另一端与末端执行器的一部位铰接；前拉杆的一端与末端执行器的另一部位铰接，其另一端与前摇杆的一端铰接，该前摇杆的另一端与动臂中部铰接；上述前摇杆的中部与末端执行器油...

一种含有复铰的三自由度多功能连杆工作装置，大臂的一端铰接在机架中部的基座上，该大臂的另一端与大臂油缸的活塞杆以及小臂中部在小臂中部通过铰链连接构成复合铰链，该大臂油缸的缸套与机架一端的基座铰接；上述小臂的一端与一个小臂油缸的活塞杆铰接，...