本实用新型属于体育领域，特别涉及一种户外波浪式带握力器的臂力器。它由以下技术特征构成：一支柱（6）的两端由连杆连接波浪式弹簧圈（5），在波浪式弹簧圈（5）外侧连接臂力器手柄（4），臂力器手柄（4）的顶端通过轴心安装一个握力器手柄（3），...

本实用新型属于体育领域，特别涉及一种户外带握力器的臂力器。它由以下技术特征构成：一支柱（7）的两端由连接杆（4）连接弹簧圈（5），在弹簧圈（5）的外侧由连杆连接臂力器手柄（6），臂力器手柄（6）与握力器手柄（2）之间由弹簧（3）固定。柱...

本实用新型公开一种阅览用可调距代书板。所述代书板由代书板主体和副板组成，所述代书板主体的左板与连板一、连板二之间用旋转轴一联接，左板与连板三、连板四之间用旋转轴三联接；右板与连板五、连板六之间用旋转轴四联接，右板与连板七、连板八之间用旋...

一种块体三元镍-钨-磷非晶合金，其化学成分为Ni100-x-yWxPy，其中x、y为质量分数，x=11~14%、y=15~18%；其制备方法主要采用喷射电沉积方法让非晶合金在模具上沉积，采用纯度为99.9%的活化镍板作为可溶性阳极提供镍...

一种纳米结构板条马氏体钢，其化学成分按重量百分比为：C0.42~0.48，Si1.3~1.5，Mn1.6~2.0，Al0.8~1.2，Cr0.8~1.2，Ni0.8~1.2，W0.7~0.9，P<0.02，S<0.02，余量为Fe和不可...

一种铝-钨复合材料，其钨在铝中的含量体积比为：1.4%-4.2%，其制备方法主要是将纯钨颗粒均匀铺在两铝板之间，加热到280-350℃，加热5-20分钟后在轧机上进行轧制，轧制速度为0.4-0.8m/s，压下量为50%，轧制后空冷至室温...

一种纳米结构板条马氏体超高强度钢板材的制备方法，它的化学成分按重量百分比为：C0.28~0.32，Si1.5~1.8，Mn1.5~1.7，Cr1.0~1.3，Ni0.9~1.1，W0.6~0.8，P<0.02，S<0.02，余量为Fe和...

本发明属于无刷直流电机控制技术领域，公开了一种无刷直流电机的直接转矩控制方法，包括：A、根据电机的实际转速和指令转速，获取给定转矩；B、根据转子位置和电机输入端的三相电流值，获取估算转矩；C、根据给定转矩和估算转矩获取第一占空比，并与速...

一种六自由度大承载面静平衡并联运动模拟台，包括动平台、基座、静载平衡装置以及连接动平台和基座的六个结构相同的运动分支。其中六个导轨座均匀固定在基座上，该导轨座外侧下端均设有伺服电机，该电机上面均设有双导轨，丝杠设在上述双导轨中间，该丝杠...

一种化学需氧量检测装置，其测量池水样室设进、出样通孔及阀门，在水样室两侧分别设有两块相对且磁极相反的永磁铁块，在水样室另两侧壳体上分别设有入射和出射光窗，在入射光窗外侧设有准直光学模块和分光镜，分光镜与入射光路成45°，在光电室内设有紫...

本发明公开了一种双输入全隔离集成变流器，它是由第一个前级输入端口的电流型全桥变换电路，第二个前级输入端口的串联谐振全桥变换电路，高频隔离变压器和后级整流电路组成。它利用电流型全桥变换器实现输入直流电流源的高频方波逆变，同时在采用的移相P...

本发明公开一种双转子壳体转动凸轮连杆滚柱多速马达。所述定子Ⅰ（7）由左轴承（9）和右轴承（15）安装在外转子Ⅰ（3）的型腔内，外转子Ⅰ（3）由紧固螺栓（14）安置在右端盖（1）和左端盖（5）之间，内转子Ⅰ（20）由小轴承（21）、轴承端...

一种能减少举升能耗的运动冗余正铲挖掘机构，其包括有机架、动臂、斗杆、铲斗、摇杆、斗杆液压缸、铲斗液压缸、动臂液压缸、辅助液压缸，其中，机架与动臂下端铰接，该动臂的上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位连接，它们之间分别由铲斗...

一种能优化举升力的运动冗余正铲挖掘机构，动臂与机架铰接，斗杆与动臂铰接；铲斗与斗杆铰接，机架、动臂、斗杆、铲斗形成一个开式串联链；强力三角与动臂铰接，铲斗液压缸的缸套端部与铲斗铰接，该铲斗液压缸的活塞杆端部与强力三角铰接；斗杆液压缸的缸...

一种能优化铲掘力的运动冗余正铲挖掘工作装置，动臂下端与机架铰接，该动臂的上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接；它们之间分别由铲斗液压缸、动臂液压缸、两对斗杆液压缸及强力三角相连，并且连接方式有四种。本发明具有运动冗余特...

一种含有加长臂的运动冗余正铲挖掘机构，其机架、动臂、加长臂、斗杆、铲斗依次铰接形成一个串联机构，四对驱动液压缸完全对称布置在上述串联机构的两侧。机架与动臂下端铰接，动臂的上端与加长臂一端铰接，加长臂的另一端与斗杆的一端铰接，斗杆的另一端...

一种运动冗余正铲挖掘工作装置，其包括有机架、动臂、斗杆、铲斗、强力三角、斗杆液压缸、铲斗液压缸、动臂液压缸、辅助液压缸，其中，机架与动臂下端铰接，该动臂的上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位连接，它们之间分别由铲斗液压缸、...

一种运动冗余正铲液压挖掘工作机构，其机架与动臂的下端铰接，该动臂的上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接，该铲斗的另一部位与铲斗液压缸的缸套端部铰接，该铲斗液压缸的活塞杆端部与上述动臂的一部位铰接，动臂液压缸的缸套端部与...

一种具有运动冗余特性的液压挖掘机作业装置，其动臂下端与机架铰接，该动臂的上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接，该铲斗的另一部位与一对铲斗液压缸的一端铰接，该一对铲斗液压缸的另一端与一对摇杆的上端铰接，该一对摇杆的下端与...

一种两自由度移动解耦并联机器人机构，主要由动平台、定平台和连接这两个平台的两个分支组成。其中第一分支包括三个方向相互垂直的移动副和连接它们的两个连杆，一个连杆的一端通过移动副与定平台相连，该连杆的另一端通过移动副与另一个连杆相连，该连杆...