一种用于重载的三自由度连杆工作装置，机架上设有三对对称的基座，其中机架一端的基座与小臂油缸的缸套连接，该小臂油缸的活塞杆与小臂的一端和大臂油缸的活塞杆连接而形成复铰，该大臂油缸的缸套与大臂连接，上述小臂的另一端与末端执行器的一个部位连接...

一种步行器髋关节，其主要包括运动平台、机架和将它们连接在一起的三条结构相同的运动支链，一条支链的L型驱动杆的一端与安装在机架一端的伺服电机的转轴固连，另一端通过转动副铰链与L型从动杆的一端相连，该L型从动杆的另一端通过转动副铰链与运动平...

一种具有冗余驱动的三自由度多环耦合工作装置，底座上设有平行对称的基座，其一端的一对基座与大臂下端铰接，该大臂上端与小臂的一端铰接，该小臂的另一端与末端执行器铰接；摇杆通过铰链连接在大臂中部，该摇杆上分别连接第一驱动油缸的缸套端部、第二驱...

一种具有冗余驱动的三自由度串并联混合重载机械臂，其底座上设有四对平行对称的基座，其中一端的基座与小臂油缸缸套铰接，该小臂油缸活塞杆与小臂的一端铰接，该小臂的另一端与末端执行器铰接，上述小臂的中部与大臂的一端铰接，该大臂的另一端与底座中部...

一种含有复铰的三自由度串并联混合重载机械臂，其大臂一端铰接在机架上，该大臂另一端与小臂中部铰接，该小臂一端与末端执行器铰接，上述小臂另一端部与小臂油缸的活塞杆端部铰接，该小臂油缸的缸套与机架铰接；上述大臂与大臂油缸的活塞杆端部铰接，该大...

一种二自由度机器人颈关节，其第一伺服电机和第二伺服电机分别安装在颈关节基座上，U形件的U形底部通过安装孔与第一伺服电机的转动轴固联，U形件的U形上部通过第一组同轴转动副铰链与环形件相连；该环形件通过第二组同轴转动副铰链与拨杆的两端相连，...

一种六自由度并联微动机器人，包括基座、运动平台和连接二者的六条结构相同的运动支链。所述六条运动支链分为三组，每组两条，分别沿空间三个相互垂直的方向布置，且三组支路的对称中面相互垂直。所述运动支链由平行板柔性移动副、压电陶瓷微位移驱动器、...

一种含有加长臂和复铰的三自由度多环耦合机构，底座上设有三对平行对称的基座，其中间的一对基座与大臂一端连接，该大臂另一端与加长臂中部连接，该加长臂一端与一个拉杆一端连接，该拉杆另一端与基座连接；上述加长臂另一端与小臂中部连接，该小臂一端与...

一种含有加长臂和复铰的四自由度重载机械臂，底座通过回转装置与履带运动装置连接，底座中部的一对基座与大臂下端铰接，该大臂上端与加长臂中部铰接，该加长臂的一端与加长臂油缸的活塞杆铰接，该加长臂油缸的缸套与底座一端的基座铰接，上述加长臂的另一...

本发明属于开关控制技术领域，公开了一种电磁制动器的控制装置，包括主电路、控制电路和保护电路。本发明采用两个555定时器构成的两个单稳态触发器经过逻辑门电路的逻辑关系变换，控制IGBT导通角的大小，进而控制电磁制动器线圈两端的电压。在该控...

一种提高铝硅合金硬度的方法，主要是将化学成分质量分数wt%为：硅4.0%～6.0%，铜.0%～2.0%，镁0.3～0.7%，锰0.2～0.7%，其余量为铝的铝硅合金放入电阻炉中，加热515～525℃，保温120～150min，出炉水冷；...

一种超细铂纳米线的制备方法，主要是将牛胰岛素粉末溶于浓度为10～25mM盐酸溶液中，配制成胰岛素盐酸溶液，将其漩涡混匀，于65～70℃恒温金属浴中加热约5～20h，形成胰岛素纤维悬液。将浓度为2.5～5mM的氯铂酸溶液加入到上述胰岛素纤...

本实用新型公开一种用于井下流体流动速度测量的七电极阵列相关流速测量电导传感器，其特征是：在传感器内壁上加工7个有间距的凹型环槽，每个凹型环槽内依次镶嵌激励电极环E1，测量电极环M1、测量电极环M2、测量电极环M0，测量电极环M3，测量电...

本实用新型涉及一种汽车车轮裂纹的自动监测与预警系统，由传感器单元、信号处理及发射单元、信号接收及比对单元和预警单元四部分组成。整个系统的工作过程如下：由固定在车轮转动半轴上的传感器单元中的位移传感器检测微裂纹信号，通过信号处理及发射单元...

本实用新型涉及一种固定式检测中空百叶玻璃开启次数的装置，由机架(1)、百叶玻璃固定部分(2)、导向部分(4)、PLC控制柜(6)、伺服电机(10)、同步带(5)、滑块连接件(7)、轮轴(12)、主动带轮(8)、从动带轮(13)组成。百叶...

一种洗洁精的瓶子，其特征是：瓶口在洗洁精瓶子的下方，瓶口凹陷，不影响瓶子正常放置。

本实用新型涉及一种体育器械，特别涉及一种用于撑杆跳高教学、训练和比赛的灯式撑杆跳插斗。该插斗主体框架是由立板1、底板6、两个侧板4和四个支脚5焊接，两个侧板后端分别焊接两个灯箱2，两个灯箱上端分别设有四个灯箱孔3，灯箱内的托架10后面与...

本实用新型属于体育领域，特别涉及一种肩背带按摩的臂力器。它由以下技术特征构成：该臂力器的中间部位上分布着若干个按摩凸点（1），按摩凸点（1）的两端由连接杆（2）连接，连接杆（2）的两端连接弹簧圈（3），弹簧圈（3）的两端由连接杆（4）连...

本实用新型属于体育训练器材领域，特别涉及一种方便引体向上练习器。它由以下内容构成：钩挂件（1）、钩挂件（2）和握杆（3）。所述钩挂件（1）和钩挂件（2）具有对称结构特征，其上钩部位的下平面上粘接有防滑垫（4）。所述钩挂件（1）和钩挂件（...

本实用新型涉及一种体育器械，特别涉及一种既能用于乒乓球比赛、训练和娱乐活动，又能当作运输工具的挡网车式乒乓球台。该球台由车厢挡网架和车轮球台组件构成的。车轮球台组件主要由14、球台面,3、车轮,4、底支架,5、支腿,6、横轴,7、制动阀...