本技术提供了一种能任意位置停止的液压缸，涉及液压缸领域，包括缸体、导向套、缸底以及活塞组件；缸体的第一端有导向套紧密连接，缸体的第二端与缸底紧密连接，活塞组件中的活塞设置在缸体的内部；导向套的侧壁上开设有杆腔通油管道，有杆腔通油管道的第...

本发明属于机械臂技术领域，提供一种基于Kresling折纸的气动控制能重构机械臂，其包括多个Kirigami阵列结构，Kirigami阵列结构包括Kresling折纸单元和夹板，夹板位于Kresling折纸单元的上下端，Kresling...

本发明涉及一种网状异质结构涂层的制备方法，属于激光加工与材料合成技术领域。通过引入了Cr粉作为高温析出相促进剂，显著促进了高温析出相在晶界的析出和三维空间的连接；在熔体中引入TiC作为孕育剂，这种孕育剂在晶体形核过程中充当异质形核位点，...

本发明公开了一种基于大语言模型和Logistic模型的企业财务风险预警方法，属于计算机自然语言处理技术领域，包括以下步骤：步骤S1：分别收集上市公司第t‑2年的年度业绩说明会与第t‑1年的一季度、半年度、三季度业绩说明会文本数据，并收集...

本发明涉及一种低重心传动自对风双风轮发电机组，包括塔架、转套、顶座、对风装置、正转风轮组、反转风轮组、传动装置和发电机装置；顶座转动联接在塔架顶部；转套在塔架内部且其上端与顶座插接；正转风轮组、反转风轮组分别对称转动联接在顶座中部的两侧...

本发明公开了一种基于图神经网络和强化学习的APT攻击检测和溯源方法，属于网络安全、多步攻击技术领域，包括以下步骤：采用连续时间动态异构图对系统审计日志中的事件进行建模，通过AGNN生成更具有挑战性的样本，提高样本的质量，使生成的正样本更...

本发明提供一种陶瓷颗粒改性铁基粉末及其增材制造方法。本发明陶瓷颗粒改性铁基粉末为由TaC颗粒和纯FV520B钢粉末完全均匀混合得到的铁基复合粉末，其中TaC颗粒与FV520B钢粉末进行完全粘附。本发明方法通过高能球磨机将铁基粉末与TaC...

本发明提供一种低功耗高速启闭开关电磁铁，包括线圈注塑外壳、插头、外壳、线圈注塑骨架、第一线圈、第一永磁组、第二永磁组、第二线圈、极靴、推杆、衔铁、复位结构和线圈金属骨架；插头位于线圈注塑外壳内，外壳与线圈注塑外壳连接，线圈注塑骨架连接在...

本发明提供一种考虑不确定性估计的端到端自动驾驶行为决策方法和系统，方法包括将图像信息输入卷积神经网络进行特征提取得到周围交通参与者状态信息，与将自车状态信息进行特征融合，融合特征输入全连接层；构建集成分位数网络获取智能体决策结果的完整不...

本公开涉及柱塞泵技术领域，本公开提供了一种自吸性能好的轴向柱塞泵，其包括泵壳组件、底座、配流盘、斜盘和缸体，底座具有介质输入通道和介质输出通道，配流盘具有第一通槽和第二通槽，缸体具有若干柱塞孔，滑动柱塞滑动设置在柱塞孔内，滑动柱塞滑动后...

本申请公开了一种双材料双层曲梁负刚度多稳态吸能结构，涉及力学超材料打印技术领域。能够解决现有负刚度多稳态超材料峰值力高、吸能效率低的问题。该多稳态吸能结构包括多个胞元；胞元包括第一曲梁、第二曲梁、上水平支撑梁和下水平支撑梁；上水平支撑梁...

本发明提供一种基于不等高四面体基本单元的模块化抛物面构架折展机构，其包括三个组合可展单元和连接三个组合可展单元的上折叠杆、下折叠杆和连接花盘，每个组合可展单元均包括中心花盘、三个基本折展单元、三对等长的下同步杆以及三对等长的上同步杆，三...

本发明提供了微型货车变截面空心前轴管件压制成形模具，属于汽车制造技术领域，包括上模板、上模、若干个内六角螺钉、导套、导柱、下模板、下模、顶杆、导板、滑板、侧模和侧模板。上模板与上模通过若干个内六角螺钉连接，下模板与下模通过若干个内六角螺...

本发明提供一种面向非实时性重载调姿工况的三自由度调姿方法及装置，调姿方法为：通过调整垫片的厚度来精准定位，调整两个立式千斤顶实现俯仰和偏转两自由度的调整，通过第一组锁紧螺栓和第二组锁紧螺栓锁紧，四个侧式千斤顶的协调控制实现回转自由度的调...

本发明提供一种可固碳胶凝材料及其制备方法和应用。该可固碳胶凝材料由γ‑C2S粉末、石膏粉末、水、减水剂组成，采用CO2作为养护气体。本发明涉及一种新型胶凝材料，旨在利用石膏快速凝结硬化的特性，提供一种可随时进行碳化、可浇筑以及具备固碳功...

本发明涉及一种无人挖掘机多目标挖掘轨迹规划方法，用于解决现有复杂挖掘环境的动态载荷难以精准预估而导致无法在不同作业工况下进行自主作业的问题。本方案基于无人挖掘机运动参数、挖掘厚度以及挖掘载荷，构建神经网络模型，用于预测实时载荷数据；基于...

本发明公开了一种微合金化高强韧锆合金及其制备方法。该制备方法包括以下步骤：步骤(1)合金熔炼；步骤(2)合金均匀化；步骤(3)热轧处理：包括第一次热轧处理和第二次热轧处理；第一次热轧处理的温度高于第二次热轧处理。本发明以工业纯锆为基体，...

本发明提供一种基于脑电非线性熵分析的疼痛量化评估方法及系统，属于脑电数据分析领域，方法包括：S1对数据库中采集的脑电数据进行数据处理并设置阈值；S2对处理后的脑电数据进行区间切割，数据切割分段长度为m；S3在每个区间内计算特征变化，并通...

本发明涉及智能控制算法技术领域，具体涉及一种阀芯位置的控制方法及其控制系统，方法包括：S1建立比例插装阀的数学模型；S2确定输入值、输出值、输出值影响的多参数以及外部参数因素；S3设计PID控制器，确定变量参数；S4确定神经网络优化算法...

本发明设计一种管道法兰的快速安装装置及方法，所述装置通过多个双作用气缸的伸缩实现法兰垫圈和法兰螺栓的安装和卸载，电机带动齿轮啮合实现法兰螺母的安装，通过控制电机转速，降低螺栓预紧时产生的法兰盘面凹陷影响，减少螺栓与螺栓之间的预紧力的相互...