本发明公开了一种动态环境下针对特征点处理的视觉SLAM方法，属于视觉SLAM领域，包括：S1、针对视觉SLAM系统中的特征点模块，构建特征点误匹配处理模块和动态特征点处理模块；S2、在特征点误匹配处理模块中建立两阶段去除误匹配特征点的融...

本发明涉及一种基于粒子群优化算法的双臂机器人拟人关节姿态映射方法，属于机器人运动学和轨迹规划领域，其主要内容是，建立了人的双臂关节位姿和机器人双臂关节位姿的统一表示方法，即球坐标表示法。将人的大臂、小臂和手掌关节等效为三个顺序连接的向量...

本发明提供一种双转子复合电机泵，包括两个端盖、转轴、两个配流盘、外壳、外转子、驱动结构、柱塞、缸体和内转子，两个配流盘连接在两个端盖内侧，外壳在两个配流盘间，两个配流盘内侧均连接缸体，转轴两侧穿出配流盘的两端部与两个端盖转动连接；内转子...

本发明一种低成本轻质高强高塑的钢材料及其制备方法和应用，属于钢材料制备技术领域。本发明提供了一种高强高塑的钢材料，包含以下质量百分比组份原料：锰18～22质量份；铝2～7质量份；碳0.3～0.5质量份；钒0.6～0.8质量份；以钢材料原...

本发明公开了一种模块化种植覆膜收割一体机，包括机架、行走驱动机构、收割模块、覆膜模块和排种模块，所述收割模块通过齿链轮驱动割刀链条切割农作物，并通过输送带和星形拨轮将作物输送至收货盒，覆膜模块通过地膜架联动升降模组自动铺设地膜，并由滚土...

本发明提供一种基于多模态数据的正骨手法动作识别方法和系统，涉及机器学习领域。识别方法包括：S1、数据预处理；S2、数据融合；S3、活动段划分；S4、多模态区间特征提取；S5、区间支持向量机建模与优化。系统包括数据库、数据预处理模块、数据...

本发明涉及一种直升机二自由度旋翼并联驱动与操纵机，包括机座、控制台、旋翼组、并联机构和操纵机构；机座包括底板和设置在底板右端的大圆柱；控制台对应设置在底板的左端，且控制台的轴心线和大圆柱的轴心线垂直底板，且两轴心线构成中心面；旋翼组设置...

本发明公开了一种知识图谱增强大语言模型的中医问答系统，属于医疗智能问答技术领域，包括数据处理、知识图谱生成、大模型增强、答案推理四个模块；本发明搜集中医文献并对其处理后，形成中医文本数据集；在中医文本数据集的基础上提取实体和关系构建知识...

本发明公开了一种全辊接触式板形检测辊，涉及板形仪技术领域。本发明采用全辊接触式检测方式，相较于传统的点式或线式检测方案，能够全面覆盖板材的整个宽度，实现更高精度的形变检测。通过力敏电阻的阻值变化和检测部的电容变化，系统可以灵敏地感知板材...

本申请提供了一种基于IMU的多阶段关节位置预测网络的构建方法，包括：利用光学运动捕捉系统收集全局坐标系下测试者随时间变化的步态数据，表示为MC序列，同时利用佩戴在双耳上的IMU收集测试者随时间变化的惯性测量数据；将所述惯性测量数据转换至...

本发明公开了一种铝合金梁柱贴板连接节点及其施工方法，涉及土木工程结构抗震技术领域，包括卷边工字型截面铝合金梁柱，通过不锈钢贴板栓接替代焊接；设置异形不锈钢固定板与贯穿式矩形固定板，分别在X‑Z和Y‑Z平面提升抗弯刚度；在弱轴方向增设穿心...

本发明公开一种路面凹坑自动检测和深度估计方法、设备及存储介质，涉及图像识别技术领域。所述方法包括：获取路面图像和路面激光点云；利用YOLOv5深度学习模型和DeepSORT目标跟踪器对所述路面图像中的凹坑区域进行检测和跟踪，以及利用SF...

本发明提供一种耐高温高抗噪自供电的全无线式数字板形信号通讯装置，包括板形辊，所述板形辊通过信号线与轴承座内的接插件相连，所述轴承座内设置有轴承，所述轴承座与电路板支架的一端相连，所述电路板支架的另一端上设置有感应线圈，所述感应线圈远离电...

本申请提供一种软件缺陷自动修复方法、装置、设备及存储介质。涉及程序自动修复技术领域。该方法包括问题描述和代码仓库的输入预处理、基于函数签名的分层定位、修复方案的生成与验证的步骤。代码仓库经过代码仓库预处理后配合输入的缺陷描述信息进行第一...

本发明公开了一种调控高强钢性能的电弧熔丝增材制造方法，当第一层沉积完成后，控制工作台下降一定距离；然后控制沉积层两侧的冷却型腔相互靠近，使得冷却型腔的外表面贴紧沉积层的侧面；开始下一层沉积；沉积结束后，控制沉积层两侧的冷却型腔相互远离，...

本发明公开了一种集成直线电机的汽车悬架系统，所述悬架系统包括：直线电机，直线电机包括定子总成和动子总成，定子总成和动子总成磁场耦合可用于发电或驱动相对运动；单筒式油缸减振器，单筒式油缸减振器置于定子总成的中空腔体内，单筒式油缸减振器的油...

本发明提供一种基于自适应稠密特征的三维车道线预测方法及系统，本发明方法包括：统一前视相机输入图像的参数，通过虚拟相机将原始图像转换为输入图像；构建BEV‑3DLane网络模型，将卷积神经网络设计为模型的主干网络，在主干网络中提取车道前视...

本发明涉及合金材料制备技术领域，涉及一种高强低模量的多组元钛合金的制备方法及多组元钛合金，高强低模量的多组元钛合金按金属原子百分数占比，其包括76‑80％Ti元素，4.5‑5.5％Zr元素，9.5‑10.5％Nb元素，3.5‑4.5％S...

本发明公开基于跨图像学习和形状融合的半监督医学图像分割方法，涉及计算机视觉与数字图像处理技术领域。所述方法包括：对原始医学图像进行预处理，并将预处理数据输入第一分支网络中进行分割预测，并通过形状融合模块得到形状先验数据。将得到的形状先验...

本发明涉及一种并联支撑行走变截面挖掘机，包括机座、车轮、并联挖掘机构、行走机构、摆臂支撑机构和散料传送机构；所述机座由圆筒和固连在圆筒底部的槽形柱构成，其圆筒内部前侧设置有隔板，后端设置有端板；所述车轮分别转动副连接在槽形柱两侧立板的前...