本申请涉及电动汽车能量管理技术领域，公开一种车舱温度场快速仿真方法、装置及系统和存储介质，其中方法包括：建立公交车三维模型，进行有限元仿真分析，计算出一段时间内温度值序列以及公交车车舱三维坐标；对获取的数据进行归一化处理，应用时序卷积网...

本发明提供了一种基于二氧化碳水合物法的多级海水淡化装置与方法，属于水合物应用技术领域，包括气‑水输送、多级水合物生成分解控制和产物储存排出三个部分。多级水合物生成分解控制部分由多级组成，每一级都包括反应器、气体增压泵、干燥剂罐、恒温水浴...

本发明公开了电活化二氧化硫脲去除重金属络合物及回收重金属的方法，包括以下步骤：向烧杯中加入含有重金属络合物的模拟废水与无水硫酸钠，置于磁力搅拌器上，得到溶液A；加入还原剂，得到溶液B；将阴极、阳极浸入到溶液B中；打开与阴极、阳极相连接的...

本发明提供一种基于神经网络的无人步履式挖掘机车身姿态平稳控制方法，包括通过激光雷达和摄像头对步履式挖掘机的前方地形进行扫描，生成地形点云数据，对地形点云数据进行处理，获得地形激励数据；将地形激励数据和步履式挖掘机的步行腿夹角作为输入，构...

本技术涉及一种可调节式板带横磁感应加热装置，包括感应加热单元、硅钢组单元、冷却水板单元、磁通聚集器单元和隔热板单元；所述感应加热单元设置在隔热板单元内部；所述硅钢组单元设置在感应加热单元中间区域，且与感应加热单元采用嵌入式配合连接；所述...

本申请涉及自动驾驶环境感知领域，公开了一种基于车载视角视觉信息的道路使用者行为识别方法及系统。所述方法对车载视角的目标数据集中的视频数据进行类别、行为和位置的标注，弥补了车载视角道路使用者行为数据稀缺的问题。构建包括混合双路径主干网络、...

本发明属于金属结构疲劳寿命预测技术领域，公开了一种基于临界平面应力损伤参量的结构安定疲劳寿命预测方法及系统，包括：基于疲劳试验数据、Manson‑Coffin弹性应变线表达式和Kim转换公式，获取材料剪切疲劳强度系数和剪切疲劳强度指数；...

本发明公开了一种基于在轨制造的变口径螺旋卷管机构，涉及在轨制造技术领域，包括成型角调节装置、底板、带材收纳装置和带材定位装置；本发明通过电动机驱动齿轮啮合实现成型角与口径的同步、独立调整，无需拆卸部件，适应太空环境快速响应需求，通过滑轨...

本发明公开了一种面向FES多靶点时序调控的小波增强协同激活方法，涉及生物医学工程技术领域。该模型通过多通道表面肌电信号分析重叠式滑动窗结合能量占比构建时频能量显著特征矩阵，同时对多通道肌电信号滑动窗口内构建肌间共激活矩阵，分别将每个单通...

本发明公开了一种基于逻辑推理和溯因矫正的云API互补推荐方法，属于智能软件工程技术领域，包括：将查询云API转换为对应的概率嵌入向量；利用逻辑推理单元得到每个查询云API的互补嵌入向量；利用注意力网络得到和查询集整体互补的互补基向量；利...

本申请涉及车辆控制技术领域，具体而言，涉及一种车辆轨迹跟踪和行驶稳定性容错控制方法及装置，一定程度上可以解决现有技术中难以同时应对集总扰动先验上界未知、通信网络拥堵和执行器故障的挑战，并且克服了传统滑模切换增益引起的抖振问题和求解过程中...

本发明提供一种基于高阶全驱的燃料电池进气系统控制方法，涉及燃料电池技术领域，其包括：构建燃料电池进气系统的动力学模型，并获取动力学模型的状态空间模型；基于状态空间模型构建初始高阶全驱模型；在初始高阶全驱模型中加入未知扰动，得到高阶全驱最...

本发明涉及纤维增强混凝土体系的微结构表征技术领域，公开了一种基于二元颗粒掺杂的纤维增强砂浆界面区含量计算方法，该方法包括以下步骤：步骤一：分别定义短纤维颗粒和细骨料颗粒的几何形貌、尺寸分布和界面区厚度等参数；步骤二：计算单尺寸短纤维颗粒...

本发明公开了一种调控Mn<subgt;3</subgt;Ge材料热膨胀系数的方法，包括以下步骤：将Mn<subgt;3</subgt;Ge多晶材料进行单轴束缚热变形处理，单轴束缚热变形处理的压强为0.5～1.2G...

本发明公开了一种基于在轨制造的变口径三辊压弯机构，涉及太空制造技术技术领域，包括机架、压弯辊机构和引导辊机构；本发明通过采用同轴蜗轮蜗杆传动替代多电机独立驱动，减少冗余部件，传动链长度缩短60％，适应太空舱狭小空间部署，通过蜗杆‑蜗轮自...

本发明涉及一种双异质颗粒增强铝基复合材料及其制备方法，属于复合材料技术领域，复合材料包括九层相互交替堆叠的硬域和软域，硬域为细晶6061铝合金和TiC纳米颗粒增强体组成的复合材料，软域为粗晶6061铝合金均质材料。制备方法如下：硬域和软...

本发明提供一种面向复杂地形改进双向theta*的移动机器人路径规划方法，包括：将从感知系统获得的环境信息建模为针对移动机器人的可通过性栅格地图；当可通过性栅格地图处于静态环境下，通过改进的双向theta*算法进行全局路径规划；当可通过性...

本发明公开了一种纳米孪晶合金集流体材料及其制备方法，其化学组成表达式为A‑xB，其中A为Al、Cu或Ni中的一种，B为Si、Ag或Sn中的一种，x为B组分所占的质量分数，范围为10‑15wt.％；该纳米孪晶合金集流体材料依次通过真空熔炼...

本发明提供了一种高强高韧抗氢致延迟断裂石油套管材料，属于石油开采装备领域。本发明通过优化Mn、Mo和V的含量，配合其他成分使材料在具有高强度高韧性的同时兼具良好的抗氢致延迟断裂性能。实验结果表明，本发明提供的套管材料的力学性能为：抗拉强...

本发明公开了一种用于物联网服务服务质量预测的多属性联合预测方法，属于服务质量预测技术领域，所述预测方法包括：获取物联网服务服务质量数据集；对用户和服务的上下文特征进行预处理；将处理好的上下文特征输入到第一多视角残差交互网络MRIN<...