本申请公开了一种分级式可变向贮能

本发明公开了一种基于体素化和填充算法的无序点云体积测量方法，属于点云测绘技术领域，包括：确定算法参数；输入点云数据，按照确定切片操作参数进行直通滤波切片；只考虑非切片坐标方向，根据体素化分辨率进行二维的体素化；构建二维体素矩阵；使用X扫...

本发明公开了通信延迟下多智能体系统动态事件触发一致性控制方法，属于多智能体系统网络通信技术领域，所述控制方法包括：建立包括流动动力学和跳跃动力学的混杂模型来描述闭环系统；基于混杂模型，提出了一种新的Lyapunov函数来建立关于事件间时...

本发明公开了一种冠心病介入手术中支架型号的回归定位网络预测方法，属于医学影像及计算机技术领域，具体步骤：1、获取实验所需数据；2、建立定位回归模型；3、当模型训练集与验证集中表现接近并且满足需求时，定位网络训练结束；4、冻结训练完的定位...

本发明公开了一种球笼防尘罩内部毛刺缺陷检测方法，属于计算机图像缺陷检测领域，包括以下步骤：步骤1：搭建图像采集系统，使用工业相机拍摄球笼防尘罩内部毛刺缺陷图像，整理得到原始样本集；步骤2：对图像进行预处理操作，人工标注标签，得到训练集；...

本发明公开了一种动态环境下的机器人导航系统及方法，属于机器人导航技术领域，包括地图处理模块、指导路径生成模块和导航模块。通过采用插入辅助点的方法以及MT

本发明公开了一种基于关键帧和非关键帧的动作评估方法及系统，属于机器视觉领域，方法包括将视觉传感器获取的人体32个关节点每一帧的三维坐标导出；选取特征关节点；对特征关节点的异常三维坐标进行修正；计算出特征关节点间每一帧在XOY、XOZ、Y...

本发明公开了基于改进轻量级深度卷积神经网络的轴承故障诊断方法，属于旋转机械设备中滚动轴承部件故障监测领域。首先将传感器采集到的振动信号划分为多个等长度的数据样本，并将其转换为图像数据，给每类样本标注故障标签，划分训练数据集和测试数据集；...

本发明涉及一种结合高效采样增强的火焰烟雾检测方法，属于计算机视觉目标检测技术领域，包括S1：收集火焰及烟雾图像，人工标注得到包含边界框的烟雾火焰数据集；S2：将S1得到的烟雾火焰数据集中的图像进行预处理及数据增强；S3：设计高效采样增强...

本发明公开了一种适合于超高强钢的焊接工艺参数优化方法，涉及连退焊接技术领域，包括：初始化焊接参数优化步长、目标函数初始值、参数调节个数以及参数调节系数；计算焊接超高强钢时形成熔核所需要的总热量和焊接超高强钢时的有效热量；计算焊接超高强钢...

本发明公开了一种中心肢耗能复位梁柱节点，涉及土木建筑技术领域，包括：梁柱组件，包括上管柱、下管柱和工字型截面梁，上管柱和下管柱相对的一端在各自相对的侧壁上均设置有缺口，且上管柱上的缺口和下管柱上的缺口相对应，工字型截面梁设有两个，两个工...

本发明提供一种多孔结构充型夹层复合板，从上到下依次为复层板、多孔结构充型夹层和基层板，所述多孔结构充型夹层首先利用增材制造技术在复层板上加工多孔结构，后利用真空吸铸技术向多孔结构涂覆合金溶液形成多孔结构充型夹层；多孔结构包括多个多孔结构...

本发明涉及一种海底隧道模块化铺设装置，其包括海底隧道、推进机和密封头，海底隧道包括多个沿海底隧道排列的支座、多个隧道、设置于相邻两个隧道之间的密封环以及连接相邻两个隧道的密封连接组件，支座均布固定设置于海床面上，且隧道设置于支座上，密封...

本发明涉及一种海上自爬升吊机大型零部件的吊装方法，采用现有的拖船、绞车、副起重机、自爬升吊机、安装平台、滑轮架、特殊吊具以及机舱自带起重设备即可实施。本发明方法用于实现海上风力发电机组不使用大型起重机更换零部件，只通过机舱上的机舱自带起...

本发明公开了基于深度强化学习网络的微服务

本发明涉及一种纵置多模四轮驱动系统及混合动力汽车，纵置多模四轮驱动系统包括增速离合器、副电机、传动总成、后传动轴、后驱动桥轮间差速器、主电机、变模执行机构、前传动轴、前驱动桥轮间差速器、发动机；发动机通过增速离合器与副电机相连，副电机与...

本发明提供一种具有多功能的多向挤压强变形模具及其工艺方法，模具包括配合结构、模板、上模、下模和模套。第一下模的模腔具有三个工作面，第一下模的模腔的底面为矩形水平面，第一下模的模腔的侧面为垂直于矩形水平面中相邻两边的矩形垂直侧面；第二下模...

本发明公开了一种用于复合板轧前抽真空及自动组坯装置及其方法，装置包括机架、原料升降机构、组坯机构和真空封焊机构，原料升降机构通过可升降载物座使得复合板材料向上运输，供于下一机构的抓取，组坯机构位于原料升降机构的侧部，用于对复合板进行一次...

本发明涉及一种用于螺栓套的多轴自动连续缠丝装置及其缠丝方法，其包括型材组件、缠丝组件、转盘组件和传送推送组件，型材组件由多个长度不等且截面相同的型材组成，缠丝组件、转盘组件和传送推送组件分别与型材组件的第一安装端、第二安装端和第三安装端...

本发明提供一种具有晶间块状LPSO相准连续网状分布的Mg