本发明提供一种高熵合金结合的WC硬质合金基体金刚石复合片及其制备方法，其特征在于，所述金刚石复合片由硬质合金基体和金刚石层构成，所述硬质合金基体由高熵合金和WC组成，其中，高熵合金的质量分数为10wt.％，WC的质量分数为90wt.％。...

本发明提出了一种基于平面靶标的十字结构光标定方法，其包括采集投射于平面靶标上的交叉激光条纹图像，提取出激光条纹中心点，剔除位于平面靶标特征点边缘处的激光条纹中心点，使用图像矩提取交叉激光条纹交点在图像中的位置，将交点引入直线拟合过程，进...

本发明公开了一种基于部分功率变换技术的四端口能量路由拓扑，以高频变压器T保证各端口隔离,包括原边侧、光伏侧、燃料电池侧和蓄电池侧四个全桥结构的主要部分，以及光伏电池、可逆固体氧化物电池、蓄电池和三组不同电压等级的直流母线；所述的各端口结...

本发明涉及一种软磁式电控永磁齿轮及其操控方法，包括高速转子、调磁环、固定环和机座；高速转子位于电控永磁齿轮的中心部位，与动力输入源连接，调磁环位于磁力齿轮中部，与输出轴连接，传递动力输出；所述高速转子由1个环形导磁铁心A及Z1个永磁体组...

本发明涉及一种退磁式电控永磁齿轮及其操控方法，包括高速转子、调磁环、固定环和机座组成。输入轴左端连接原动力，调磁环与输出轴左端固定连接。中间传动部分从内到外由高速转子、调磁环、固定环依次分布。高速转子通过磁场调制的作用下将动力传递给调磁...

本发明涉及一种双向电控超越离合式永磁两挡变速器及其换挡方法，该离合器包括变速器壳体、驱动机构、磁场调制齿轮变速机构、变速机机构连接件、电控超越离合器和离合器。通过磁场调制齿轮作为变速传动机构，降低了换挡冲击与减速器噪声；采用双输出轴的结...

本发明提供一种基于3D视觉的用于确定线材捆线位置的挂牌方法及其装置，具体步骤为：启动线激光轮廓仪对线材进行单条轮廓扫描，获取二维点云数据，进而获得线材内的捆线位置；根据线材内的捆线位置调整机器人末端姿态，直到捆线位置落在线激光轮廓仪x轴...

本发明提供了一种原位合成金属间化合物增强铝基梯度复合材料制备方法及其复合材料，其包括：S1、选用两块相同的铝合金板材作为基体并加工盲孔；S2、将金属粉末填入步骤S1中基体盲孔中并压实，进行往返多道次搅拌摩擦加工；S3、得到两块金属粉末含...

本发明涉及一种基于视觉定位的管状构件内腔形状获取方法及其扫描装置，方法包括以下步骤，步骤一：使用视觉定位系统获取三球靶标中每个靶球的中心坐标；步骤二：对视觉定位系统进行定位，得到视觉定位系统的位姿；步骤三：对移动小车和激光扫描雷达进行定...

本发明公开了一种钢包底吹砖吹扫方法及相关设备，涉及炼钢领域，主要为解决钢包在使用后，其底吹砖缺少一种更好的清扫方法的问题。该方法包括：在对底吹砖进行吹扫的情况下，开启燃烧装置和氩气阀门；基于所述燃烧装置释放的火焰和所述氩气阀门释放的氩气...

本发明提供一种基于注意力循环神经网络的刀具磨损在线监测方法，其包括：采集机床加工过程中的刀具磨损数据，制作原始数据集；对原始数据集进行预处理，包括无效数据剔除、小波包变换和特征提取；将经过预处理的实验数据集输入到基于注意力循环神经网络的...

本发明涉及一种基于裂纹传感器的机器人足端多维力检测方法及足端装置，其包括以下步骤，步骤一：在机器人足端安装裂纹传感器，检测受到的外力；步骤二：根据裂纹传感器检测到的外力确定足端受到的作用力；步骤三：计算足端的受力方向，并判断足端是否打滑...

本发明提供一种流水车间调度方法、装置及电子设备，涉及车间调度技术领域。该方法包括：基于启发式算法获取所有待加工工件的初始排列序列和初始最大完工时间；将从初始排列序列中获取的目标组合序列依次插入初始排列序列中除去目标组合序列后的排列序列中...

一种高速动车组心理修正量计算方法，属于智能动车组设计技术领域，本发明通过兼顾总体设计尺寸与个人主观感受两个维度，采用加权求值的方法，将采集的司乘主观感受量化值与动车组可优化数据结合，最终得到某一功能尺寸的心理修正量，以实现在考虑司乘主观...

本发明涉及水玻璃砂资源化领域，提供一种废弃水玻璃砂的处理方法和用途。该处理方法包括以下步骤：S1：对废弃水玻璃砂进行磁选、破碎，得到废弃水玻璃砂初级处理品，同时收集破碎过程中产生的粉尘。S2：对上述废弃水玻璃砂初级处理品进行再次磁选，并...

本发明提供了一种新型单输入升降压型无电解电容单相逆变器，属于涉及电力电子电能变换领域，包括直流电源和逆变器电路，逆变器电路包括第一开关管S1、第二开关管S2、第三开关管S3、第四开关管S4、第一二极管D1、第二二极管D2、第一电容C1、...

本发明涉及一种具有自熔合层状微结构的热传输复合铝板及制备方法，所述热传输复合铝板为三明治结构，具体包括上下两侧覆层、中间基体及覆层与基体之间的微观尺度自熔合层；所述覆层与中间基体之间通过自熔合层连接；所述的自熔合层是采用铸轧工艺形成的可...

本发明公开了一种含氢储能增量配电网的电

本发明涉及一种双向机械超越式永磁两挡变速器及其换挡方法，该离合器包括变速器壳体、驱动机构、磁场调制齿轮变速机构、变速机构连接件、换挡同步器和离合器；本发明通过单级同轴式磁场调制齿轮作为变速机构，减少了变速器摩擦能量损耗，降低运行振动与噪...

本发明涉及一种电动汽车超越离合器式永磁两挡变速器及其换挡方法，包括变速器壳体、传动机构、离合器、超越离合器和制动器等；变速器壳体与车辆固连；变速器输入轴与电机连接，输出轴与车辆主减速器连接；传动机构为一个安装在壳体之内的磁场调制齿轮，由...