本发明公开一种基于并联型块连接非线性模型的多组氨水喷枪控制方法，其通过分析水泥煅烧过程中氮氧化物产生与烟气脱硝机理来选取相关变量，随后读取相关变量并进行坏值剔除、滤波处理、动稳态数据筛选，筛选好的动稳态数据将被分别送入动态模型辨识与稳态...

本技术涉及空气净化装置领域，尤其涉及一种持续利用的光电催化空气净化装置，包括有箱体、第一过滤组件、清洁组件、光电催化组件、调节组件、第二过滤组件和输送组件，第一过滤组件设置于箱体的内部，清洁组件设置于箱体的内部，第一过滤组件设置于清洁组...

本发明提出了一种基于多尺度注意力机制的域对抗柱塞泵故障诊断方法。本发明通过构建多尺度残差特征提取网络，提高了模型适应各种故障信息差异的能力；通过构建联合损失函数，减少源域与目标域数据之间的分布差异，提高了网络的域自适应能力。本发明在跨工...

本发明提供一种高强度钢板梯度冲压时组织转变及分布确定方法、系统，涉及热冲压成形技术领域，方法包括：对高强度钢板进行热膨胀实验，得到膨胀曲线，根据膨胀曲线获得相变温度；结合热膨胀实验过程中高强度钢板的显微组织，计算得到相变时间，继而得到等...

本发明提供了一种应用于云API高阶互补推荐的溯因矫正方法，属于智能软件工程技术领域，包括利用高阶互补推荐模型得到候选云API的互补得分并由高到低排序；选择前K个候选云API并利用注意力机制生成综合云API；对输入到高阶互补推荐模型的云A...

本发明涉及铸轧成形技术领域，提供一种具有铸轧辊分区控温功能的高速宽幅铸轧设备及方法，设备包括熔炼设备、铸轧辊、夹送设备、剪板机和卷取设备，铸轧辊包括辊套和辊芯，辊芯包括芯辊、轴向进水通道、径向进水通道、辊面周向冷却水道、辊面轴向冷却水道...

本发明提供一种基于形状记忆合金丝驱动的微小型机械臂，包括第一关节臂、第一驱动器、第二驱动器、第二关节臂和第三关节臂；所述第一关节臂包括关节臂主体、抓捕机构和形状记忆合金丝Ⅰ；所述形状记忆合金丝Ⅰ一端安装于所述关节臂主体表面，另一端安装于...

本发明涉及生物医药领域，公开了一种复合纳米脑源外泌体药物载体及制备方法，该药物载体从小鼠大脑皮层组织中提取脑组织外泌体并将RGD环肽修饰于外泌体表面，从而实现增强靶向性和降低负载药物毒性的目的。本发明中，外泌体提取方法简单易行，成本低廉...

本发明公开了一种可调节的播种控量组件及模块化控量播种装置，涉及播种设备技术领域，其中的一种可调节的播种控量组件，包括壳体和转动设于壳体的运料中转轮，壳体具有进料口和出料口，运料中转轮沿周向设有至少一个呈径向分布的运料槽，运料槽内设有一活...

本发明提供一种用于微纳操作的机械手，包括微动定位装置、运动控制装置、末端执行装置和驱动装置；所述末端执行装置安装于所述微动定位装置，所述运动控制装置可用于控制所述微动定位装置带动所述末端执行装置至少沿相互不共线的三个方向运动，从而调节所...

本发明提供了一种自支撑镍铁水滑石/石墨烯析氧电催化剂及其制备方法和应用，属于电催化材料技术领域。该制备方法包括：将镍基载体剪裁成合适的尺寸后，使用丙酮、乙醇和去离子水依次超声波清洗后干燥；以石墨粉为原料，采用改良的hummers法制备氧...

本发明涉及一种强化沸腾传热的非均匀润湿性微通道结构及其制备方法，属于沸腾传热领域。微通道结构包括用于沸腾传热的基板、分布在基板上的多尺度微通道和多尺度微通道表面制备的非均匀润湿涂层。多尺度微通道表面设置有多个微通道，每个微通道内部均具有...

本发明提供一种基于折纸结构的径向大折展比软体机器人，涉及软体机器人领域，其包括径向伸展组件、轴向伸缩组件和缠绕管，径向伸展组件对称设置在轴向伸缩组件的两侧，缠绕管位于在径向伸展组件的一侧，本发明通过径向伸展组件和轴向伸缩组件实现全向大范...

本技术公开了一种悬臂式打硬度装置，包括底座、固定在所述底座上的摇臂、设置在所述摇臂上的硬度计，关键在于：在所述底座上设有用于夹持球形工件的夹持组件，所述夹持组件包括固定在所述底座上且具有定位孔的定位板、位于所述定位板上方的两个夹紧板、分...

本发明公开了一种3D打印双喷头装置，包括相连的储料系统和双喷头主体；双喷头主体包括第一喷头和第二喷头；还包括用以调节第一喷头和第二喷头间距的变距系统；双喷头主体设置在变距系统内；变距系统可转动地设置于储料系统下端；变距系统包括基座、第一...

本发明属于室内定位技术领域，具体公开了一种基于深度生成学习网络的多模态室内定位方法和系统，该系统包括移动设备、服务器和服务设备；通过移动设备的磁力计、加速度计和陀螺仪采集方位、角速度和加速度序列数据；在服务器中转化成二维指纹图像并从二维...

本申请涉及镁合金回收技术领域，更具体地说，它涉及一种镁合金废料回收利用方法及其应用。包括以下步骤：原镁合金废料在行星球磨机上球磨成粉末并与含硼前驱体，含氮前驱体，含硫前驱体，或含磷前驱体中的一种或多种混合均匀；其次，球磨的粉末置于CO&...

本发明提供一种基于物理信息神经网络的电磁轨道发射过程模拟方法，本发明结合电磁轨道发射装置的结构特点和材料特性，为电磁轨道发射装置划分求解域。通过确定各求解域满足的控制方程、边界条件和初始值并将确定的控制方程和边界条件作为神经网络的损失项...

本发明涉及一种用于阀口袋成摞抓取的自动理袋机及其方法，所述理袋机包括袋垛升降装置、龙门机械手、码摞转运装置和视觉识别系统；所述袋垛升降装置设置在龙门机械手的正下方；所述码摞转运装置设置在龙门机械手的一侧并与袋垛升降装置对应；所述码摞转运...

本技术涉及马克思主义理论互动器技术领域，具体涉及一种可调式教学互动器，包括底座、电动缸，电动缸的输出端啮合有活塞杆，且活塞杆的表面衔接有两根衔接杆；本技术克服了现有技术的不足，通过电动缸、活塞杆、衔接杆以及衔接盘，电动缸运行使得活塞杆上...