本发明公开了一种基于柱体序列注意力和空洞扩张卷积的3D目标检测方法，属于目标检测技术领域，包括以下步骤：步骤S1：数据预处理；步骤S2：构建网络模型并进行模型训练：首先准备好训练使用的点云数据，数据包括点云场景数据和目标标签数据；接着构...

本发明涉及一种以板形控制为目标的20辊轧机原始辊型优化方法，将20辊轧机上下辊系冷却不一致导致上下工作辊热凸度存在差异的问题考虑在内，以提高轧机整体板形控制能力为目标，同时兼顾辊间应力集中和边部减薄问题，对20辊轧机的二中间非传动辊、一...

本申请提供了一种气固反应动力学表征装置，包括镜筒和光源，所述镜筒内设置有滤光片，所述光源能够射入所述镜筒内部，所述镜筒设置有水冷机构，所述镜筒与光功率检测机构或者平面加热反应器连接，光源发出的光进入镜筒后经过多次反射后经过滤光片对光波段...

本发明涉及一种基于压电振动吸附机制的旋翼驱动爬壁飞行机器人，包括PCB机架控制组件、压电振动吸附组件、旋翼倾转动力组件和旋翼驱动动力组件；压电振动吸附组件设置在PCB机架控制组件中部上方；旋翼倾转动力组件分别竖向设置在PCB机架控制组件...

本发明公开了一种高熵六硼化物纳米线及其制备方法。本发明的高熵六硼化物纳米线表面光滑、平均长径比大且纯度高。本发明的方法不仅工艺简单、原料价格低廉、设备为工业化生产设备，而且合成的高熵六硼化物纳米线纯度高、平均长径比大、表面光滑。本发明的...

本发明属于动态矫形装置设计技术领域，提供一种具有矫形力动态补偿控制的脊柱侧凸矫形装置，其包括胸椎固定支撑部、胸腰椎动态施力矫形部、腰骶椎固定支撑部、胸椎‑腰骶椎固定支撑部连接组件和绳驱动态补偿控制模块。胸椎固定支撑部、胸腰椎动态施力矫形...

本发明提供一种用于地下室浅积水的处理装置及方法，装置包括车体结构箱、存水箱、固定壳体、负载板、移动杆件和铲水结构，车体结构箱的底部设置有行走机构，存水箱连接有排水管；固定壳体的内部安装有运动组件，运动组件包括第一移动机构和转动机构，第一...

本发明涉及3D打印及其配件领域，具体涉及一种提高挤出式3D打印质量的吐司形喷嘴设计方法，所述方法以沉积丝的截面形状为目标，考虑挤出胀大效应、重力、表面张力及自身流变性能对打印产品最终沉积形状影响效果，逆向设计喷嘴长度及出丝孔的截面形状；...

本发明涉及一种用于液压加载平台的力控伺服加载系统建模控制方法，其包括:S1、针对液压加载平台载荷模拟控制，设计力控伺服加载系统的机械结构；S2、分析单套力控伺服加载系统的阀控缸结构，描述阀控缸的动态性能，搭建力控伺服加载系统模型；S3、...

本发明涉及打磨机器人技术领域，尤其涉及一种气囊膨胀型可变径管道打磨机器人。包括膨胀打磨组件、双转动组件、移动组件以及转向连接机构，所述膨胀打磨组件，包覆于双转动组件之上，所述移动组件，安装固定于双转动组件两侧，设有三个分支，每个分支上均...

本发明公开了一种基于特征对比和全域图增强的序列推荐方法，属于推荐系统技术领域，包括以下步骤：步骤S1：生成节点特征向量矩阵；步骤S2：构建全域上下文图；步骤S3：生成序列级表征；步骤S4：生成全域级序列表征；步骤S5：生成用户最终序列表...

本发明公开了一种解磷菌及其应用，属于生物菌种技术领域，解磷菌为大肠埃希氏菌HRY‑1，保藏号为CGMCC No.30455，本发明的解磷菌接种到含有难溶磷的环境中，实现对难溶磷的溶解，该解磷菌可应用于溶解难溶磷的环境中并提高磷利用率，通...

本发明公开了一种物联网入侵检测方法，属于网络安全入侵检测领域，包括步骤1，将入侵检测数据集送入GWR‑GCN特征提取器提取源域和目标域的域不变特征；步骤2，定义Copula距离，分别考虑单一特征对数据分布的影响和不同特征之间相关性对数据...

本发明公开一种集成采收覆膜育种功能的重构式萝卜机器人，涉及农业机械技术领域，包括可变轮距独立避震悬挂结构，自适应萝卜直径采收结构、覆膜结构、抬升结构、育种结构、水箱结构、车体框架和外壳。可变轮距独立避震悬挂结构设置于车体框架下方，可根据...

本技术公开了一种可调式雾化装置，其包括雾化杯、雾化杯芯和旋转雾化杯盖；雾化杯与旋转雾化杯盖连接，雾化杯芯设置在雾化杯与旋转雾化杯盖连接后形成的空间内。雾化杯包括杯体、外阶梯滑槽和文丘里管结构。雾化杯芯包括连接筒、连接件和喷雾挡板，连接筒...

本发明公开了基于非视域镜像映射的高温锻件径向形貌重构系统及方法，属于锻件尺寸测量技术领域，系统包括扫描装置、镜面映射装置和数据采集装置；扫描装置包括激光扫描仪和支撑杆；镜面映射装置包括反射镜一、反射镜二、待测锻件、待测锻件径向镜面和水平...

本发明提供一种氮掺杂铜铬合金及其制备方法和应用，通过在高氮气压力环境下完成铜铬锆合金的冶炼、浇注和凝固，获得的氮掺杂铜铬锆合金具有过饱和氮含量及强烈的固溶强化效应，这有利于室温冷变形时在变形组织中引入大量形变孪晶界。

本发明公开了一种基于水下机器人与水面艇协同的船舶远程监控装置及方法，属于水下机器人遥操作控制技术领域，包括运动载体单元；运动载体单元包括与岸基控制中心无线通信的水面艇以及与水面艇有线通信并由水面艇搭载或布放的水下机器人；水面艇包括承载无...

本发明公开了一种具有预设性能约束的机械臂固定时间控制方法，首先设计了新型预设时间性能函数和障碍函数；其次，运用所设计的性能函数和障碍函数对机械臂动力学模型进行了转换，将对机械臂的预设性能约束问题转化为障碍函数的有界性问题；再次，根据齐次...

本发明公开了一种基于TCNSO‑MSL‑TD3算法的水泥煅烧系统运行指标决策方法，属于水泥煅烧系统运行指标优化决策技术领域，包括以下步骤：步骤S1：变量选取、数据预处理及建立预测模型；步骤S2：设计基于工艺变量的状态、动作空间，并将时间...