一种高特异性识别乳腺癌的寡核苷酸适配体AY20及其应用，属于分子生物医药技术领域。所述寡核苷酸适配体AY20的核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示。所述寡核苷酸适配体AY20的5’端或3’端结合有生物素、地高辛、荧光物质、纳米发光材料...

本发明公开了一种多自主水下机器人系统在异步DoS攻击下的安全协同控制方法，包括：建立全驱动多自主水下机器人系统的运动学模型和动力学模型；假设有N个自主水下机器人AUV，将自主水下机器人AUV之间的通信用一个通信图来表示，以此建立N个自主...

本发明针对深度学习模型在轴向柱塞泵样本不均衡情况下故障诊断性能退化的问题，提出了一种样本非均衡条件下轴向柱塞泵故障诊断方法，涉及故障诊断技术领域。本发明在样本不均衡条件下，能够生成高质量样本以满足训练要求；构建了模型迁移框架，采用预训练...

本技术公开了一种地下综合管廊组合支护结构，涉及建筑工程领域，包括管廊本体、支护桩、锚索和地下垫层，地下垫层通过混凝土浇筑连接在基坑的底部，管廊本体连接在地下垫层上，沿管廊本体长度方向的两侧等距均布有多个支护桩，锚索的一端通过第一限位组件...

本申请涉及燃料电池混合动力技术领域，公开了一种燃料电池装载机的复合电源系统控制方法及装置。所述方法以燃料电池作为主动力源，超级电容、动力电池作为辅助能源构建复合电源系统，获取实际需求功率与燃料电池理想输出功率的差值功率，并基于哈尔小波变...

本发明公开了一种基于多路邻域节点自适应选择的异质图异常检测方法，属于深度学习和图数据挖掘技术领域，包括以下步骤：给定元路径模式，构建具有多维语义信息的多维图；扩展多路邻域的采样范围，动态调整邻域节点的采样概率，采样出适量的邻域节点；按照...

本发明公开了一种基于联邦卡尔曼滤波的多传感器融合定位方法，属于水下机器人定位技术领域，包括：利用改进的卡尔曼滤波（ROKF）处理传感器采集的数据；建立惯导（IMU）、多普勒计程仪（DVL）、深度计（PS）误差模型；构建IMU/DVL速度...

本申请涉及金属材料技术领域，更具体地说，它涉及一种室温、低温和极低温用超高强度/高塑性钢及其制备方法。其化学成分按质量百分比范围为：碳：0.7％～1.4％，锰：16％～32％，铝：≤3.5％，硅：≤3.0％，余量为铁与不可避免的杂质。其...

本发明公开了一种基于模态和拓扑不变表示学习的用户身份链接方法，属于计算机数据挖掘领域，包括步骤1：多模态表示提取，步骤2：模态不变表示学习，步骤3：拓扑不变表示学习，步骤4：优化框架MoToInv。本发明提出了一个对抗网络来拆分模态不变...

本发明提供了一种负泊松比胞元点阵填充的双材料曲率梯度吸能结构及其制备方法。其特征包括三维负泊松比点阵填充夹芯和无盖薄壁结构；点阵填充夹芯置于无盖无底薄壁结构内部，两者固定连接；点阵填充夹芯由若干双材料三维胞元点阵层组成，相邻层内的胞元曲...

本发明公开了一种柱塞泵滑靴故障诊断方法，属于故障检测技术领域，本发明基于卷积神经网络、密集连接网络和注意力机制等深度学习基本理论，结合滑靴故障诊断的特点，采用SDP图像变换的方法进行信号处理工作，并对传统DenseNet121网络进行了...

本发明公开了一种基于Sb<subgt;2</subgt;Se<subgt;3</subgt;可饱和吸收体的全光纤激光器及脉冲产生方法，装置包括模块一和模块二，模块一由连续光源、波分复用器、掺铒光纤、偏振控制器、偏...

本发明属于辅助驾驶技术领域，公开一种车辆侧向运动操控系统及其控制方法，该车辆侧向运动操控系统包括侧向运动操纵单元，包括对称设置于方向盘的两个拨片、拨片角度传感器及拨片复位扭簧，所述拨片是驾驶员侧向驾驶操作机构，所述拨片角度传感器用于采集...

本发明涉及一种拥有两自由度可折叠机翼的仿鸟扑翼飞行器，包括机身、翼骨展开机构、万向节转动机构、羽管转动机构和扑翼机构；翼骨展开机构包括驱动组件和丝杠传动组件；驱动组件设置在机身上表面中部；丝杠传动组件分别设置在驱动组件的两侧；扑翼机构设...

本发明属于异质金属固‑液铸轧复合技术领域，涉及一种异质金属层状复合板带高速连铸连轧设备及成形方法，开卷单元的开卷机将固态基体板带经过仿形压辊模块送入连续铸轧单元，液态覆层金属经连续铸造单元的振动结晶器凝固成为覆层金属坯并直接进入连续铸轧...

本发明属于异质金属固‑液铸轧复合技术领域，具体涉及一种异质金属熔丝增材多能场原位微铸轧复合方法及设备，增材制造系统和微铸轧系统分别设置在工作台两侧，利用增材制造系统的多丝材送丝模块独立或同步输送多种异质丝材，同时热源将丝材熔化成液态并熔...

本发明提供了一种高可靠性的变流器控制方法，属于变流器可靠性技术领域，本申请通过利用各个三电平支路的半导体器件的寿命损伤数据，合理调节三电平变换器中每相半导体器件的占空比，并以每相半导体器件寿命损伤的零差值为目标，使得三电平Boost中半...

本发明提供了一种基于轻量级空频注意增强的两相流型分类系统及方法，属于智能信息处理技术领域，包括以下步骤：获取一维图像编码的马尔可夫转移场图像样本；将马尔可夫转移场图像样本输入到一种基于轻量级空频注意增强的两相流型分类系统中得到流型分类结...

本发明涉及一种718Plus合金板材轧制方法，包括：718Plus合金板材在加热炉中进行固溶处理；固溶处理后的718Plus合金板材置入加热炉中以使所述718Plus合金板材的轧制温度为990℃～1010℃并保温，之后送入轧机轧制，其中...

本发明提供一种双模耦合线控转向系统及其转角跟踪控制方法。双模耦合线控转向系统包括：转向电机模块，转向传动模块，换向器，电磁离合器，转角传感器，ECU控制模块；换向器包括换向器A和换向器B，用于改变转向电机模块的输出扭矩方向；电磁离合器用...