本发明属于机械臂遥操作技术领域，具体涉及一种基于视觉引导的双臂手机器人实时遥操作的搭建方法，其包括规划第一实验区域并搭建第一实验平台，获取双臂手机器人姿态信息、末端关节的齐次变换矩阵并转化第一坐标系；规划第二实验区域并搭建第二实验平台；...

本发明涉及一种基于VASP的温度相关三阶弹性常数计算方法及其应用，包括以下步骤：S1、确定给定温度下的晶体结构：对优化后的晶体结构沿特定晶轴进行变形，计算不同温度下体积相关的吉布斯自由能，从而确定给定温度下的晶体结构；S2、计算任意晶系...

本发明涉及一种基于工频电场的多点识别触觉传感器，其包括纸质基底、导电层和覆盖层，纸质基底为裁剪为设定形状尺寸的纸张，在纸质基底上通过涂抹画图形成导电层，且覆盖层对应设于导电层上，纸质基底、导电层以及覆盖层共同构成多点识别触觉传感器。本发...

本发明涉及一种GNSS失效环境下的车辆定位方法，属于车辆定位领域，用于解决GNSS信号失效环境下车辆定位精度低、鲁棒性差的问题。本案提出在GNSS信号失效时，实时获取惯性导航系统对应的预积分X<subgt;INS</subg...

本发明公开了一种基于双机器人的夹胶玻璃自动切膜系统与方法，属于玻璃切割领域，系统包括玻璃传送平台、设置在玻璃传送平台前侧的第一机器人、设置在玻璃传送平台后侧的第二机器人、与第一机器人和第二机器人相连的PC机和控制程序；方法包括：六自由度...

本发明公开了一种基于低功耗蓝牙的测向功能的物理层密钥生成方法，利用相位差进行低功耗蓝牙信号的到达角AoA的估计值和离开角AoD的估计值的估计并映射为比特序列；进行信息协调以使发送端和接收端获得相同的比特序列；对发送端蓝牙设备和接收端蓝牙...

本发明涉及一种基于剪叉双棱锥结构的环形可展开天线机构，涉及折展机构技术领域，其包括多个剪叉双棱锥单元，每个剪叉双棱锥单元由两个相同的棱锥组成，且每个剪叉双棱锥单元均关于中心水平投影镜像对称，各构件之间的连接副均为转动副，本发明通过改变剪...

本发明提供一种基于两性离子多肽修饰的紫杉醇衍生物、前药纳米载药胶束及其制备方法，属于生物医药领域。其制备方法包括：在极性溶剂中，将含巯基的两性离子多肽与2,2'‑二硫二吡啶混合，搅拌反应后，结晶，得到含有二硫键的多肽衍生物；再将该多肽衍...

本发明公开了一种协作UACN中基于组合MAB理论的多中继选择方法，属于水声通信技术领域，首先，考虑水声通信信道的未知时变特性，利用组合多臂老虎机理论来构建水声通信网络多中继决策模型，使能够在不获取信道状态信息的情况下以较低的成本来优化多...

本申请提供了一种轴承箱润滑结构，包括箱体和润滑机构，所述箱体内设置有转轴，所述润滑机构设置于所述箱体上，所述润滑机构包括相互连接的密封组件和润滑组件，所述密封组件包括滑环部和密封部，所述滑环部一端与所述转轴连接，所述滑环部包括外滑环，中...

本申请属于温度控制技术领域，特别是涉及一种轴承箱温度控制装置。现有的轴承及轴承座升温快温度高，使得冷却不均匀；同时依靠热电偶传感器监测到轴承座温度升高再报警停车时，轴承已经烧坏抱死，影响设备的使用寿命。本申请提供了一种轴承箱温度控制装置...

本发明涉及自动驾驶车辆定位领域，尤其涉及一种车辆组合定位方法及系统，用于解决当车轮发生滑动时，编码器的量测信息无法考虑由于车轮滑动产生的误差，传统轮式里程计算法将产生无法预估的误差。本方案将车轮滑动因子添加为状态量，将轮式里程计的观测误...

本发明涉及一种用于VR场景的力反馈手套系统，其包括束缚套、数据传输单元、第一检测单元、第二检测单元、第三检测单元、第四检测单元和第五检测单元，束缚套嵌套于手部，数据传输单元通过固定板嵌套于束缚套上，且各检测单元均设于固定板上，本发明力反...

本发明提供基于多峰相关性分析的高温铝轧制油浓度检测装置及方法，属于气体检测技术领域，包括铝轧制油的吸收光谱数据的采集及处理、变分模态分解降噪及基线校正、多峰高斯拟合方法分离吸收峰、多峰相关性分析及与浓度相关吸收峰的确定、建立定量关系并测...

本发明公开了一种微结构光纤温度传感器，属于光纤传感技术领域，采用纯石英玻璃为基底材料，包括内芯、包围内芯第一层空气孔、包层缺陷芯、包围包层缺陷芯第一层空气孔和包层。所有空气孔采用正六边形排布方式；忽略中心1个空气孔形成内芯；填充液态乙醇...

本申请公开了一种基于废弃煤矿的恒压压缩空气储能系统及方法，涉及压缩空气储能技术领域。既能利用废弃煤矿的地下空间资源，又可以保证压缩空气储能系统在工作过程中压力的恒定，使得系统在最佳工况下运行、提高储能效率。该储能系统包括废弃煤矿、压缩机...

本发明公开了一种轮式机器人编队跟踪与避碰控制方法，属于机器人控制领域，包括构建编队跟踪误差模型，设定安全约束集合，对于编队跟踪和队形变换确定执行任务，对于任意轮式机器人均构建一个终端集和终端控制器，获取其邻居上一时刻接优化问题获得的最优...

本发明公开了一种基于视觉皮层脑电和眼底血流的视觉刺激闭环系统及方法，属于生物医学工程技术领域，包括视觉刺激模块、脑电信号采集模块、监测眼底血流速度模块、脑电信号处理模块、信号的传输与储存模块以及闭环反馈控制模块。本发明能够基于人体大脑视...

本发明公开了一种金属‑氮气电池正极催化剂材料及其制备方法，该材料包括作为载体的MXene/CNT材料以及负载于所述载体上的钾氢碳(KHC)；其中MXene/CNT载体为片层状分散结构，钾氢碳均匀地分布在层状结构中；该材料依次经由二维MX...

本发明提供一种太阳能发电厂光伏板的自动清洁装置，包括轨道、第一单轨移动机构、第二单轨移动机构、往复行程摆动机构、勒洛三角形擦除机构和供水系统，往复行程摆动机构安装在第一单轨移动机构上，勒洛三角形擦除机构连接在往复行程摆动机构上方，供水系...