本发明涉及骨折复位机器人技术领域，提供一种基于踝关节骨折复位的串并协同装置及其控制方法，装置包括冗余并联平台、复位机械臂、固定脚套组件和腿部固定组件，冗余并联平台中三角支架和复位机械臂的固定端分别与第一安装端和第二安装端连接。在冗余并联...

本发明属于磁液双悬浮轴承技术领域，提供一种磁液双悬浮轴承温度控制方法，采用双闭合负反馈调控策略，包括转子基准位移与实际位移做差闭合，实际电磁力与期望电磁力做差闭合，形成双闭合负反馈控制回路，可有效提供悬浮力；本发明还提供一种磁液双悬浮轴...

本发明公开了一种卷积流形注意网络模型解码脑电意图的方法，属于生物信号处理与应用领域，包括：构建运动想象意图解码模型，模型包括一个时空卷积模块、一个语义隐编码模块、一个变异隐编码模块和一个重构模块，用于提取脑电信号与类别相关的表示；计算运...

本发明公开了一种基于并联机构的飞行器变头锥装置，属于航空航天技术领域，包括头锥外壳、伸缩弯曲驱动杆件机构、辅助运动杆件机构、驱动机构。本发明将并联机构与机构运动目标相结合，以实际运用自由度需求为出发点，借助并联机构的构型综合，利用约束螺...

本发明公开了一种基于4D毫米波雷达的全天候靠离泊船只位置识别方法，涉及目标位置识别技术领域。方法包括：将毫米波雷达点云数据转换到空间直角坐标系并进行预处理，得到预处理点云数据；将预处理点云数据输入到训练后的多层感知机模型中，得到分类点云...

本发明提供一种具有焊缝在线热处理装置的大直径管道对接焊机，涉及管材成型技术领域，其包括第一管道、第二管道、底座、调平稳定装置、管道升降装置、支撑平台、机架、滑轨装置、十字滑台、锁紧装置、焊接轨道、自动焊接装置以及在线热处理装置。本发明通...

本发明涉及一种基于声子风引起的位错阻力系数计算模型构建方法及其应用，声子风的位错阻力系数B的计算主要包括三个部分：计算弹性常数的平均值；计算任意晶体结构中任意特征角度的位错的稳态位移梯度场；计算任意速度下任意类型位错的声子风的位错阻力系...

本发明公开了一种单相交直流电压通用型隔离变换器拓扑结构及其调制方法，属于电力电子功率变换器拓扑及调制技术领域，包括依次连接的前级LC滤波器、前级双向开关H桥、辅助电感Lk、高频变压器、后级双向开关H桥以及后级LC滤波器。本发明拓扑结构的...

本发明提供一种基于两转一移欠约束机构的绳驱动机械臂，涉及机械臂技术领域，其包括驱动组件和柔索并联机构，驱动组件中各驱动绳索穿过基座与柔索并联机构的动平台连接，相邻的柔索并联机构之间通过共用定平台或者动平台串联连接，相邻的柔索并联机构中运...

本发明公开了用于抑制皮层扩散性抑制发作的闭环超声刺激方法及系统，属于颅内神经元调控和检测技术领域，方法包括采集实验对象预设区域大脑皮层诱导窗口全频脑电模拟信号；将模拟信号转换为数字信号；设定皮层扩散性抑制个数阈值并提取大脑皮层数字信号中...

本申请涉及温度监测技术领域，公开了一种基于光纤光栅的高温熔盐罐泄露实时在线监测装置及方法，所述装置在距离高温熔盐罐顶部外壁和侧部外壁外第一预设距离处，沿高温熔盐罐顶部至底部的方向敷设有熔盐罐侧壁及顶部测温光纤；距离高温熔盐罐底部第二预设...

本发明属于风电叶片运输技术领域，具体涉及一种基于预瞄的风机叶片运输车主动悬架迭代学习控制方法，包括：S1、对风机叶片运输车的行驶路面进行预瞄识别，得到主动悬架预调节量及调整时刻；S2、确定风机叶片运输车的行驶状态，并建立整车悬架系统动力...

本发明涉及液压油箱技术领域，提供一种用于多曲囊弹性液压油箱构型的优化方法，包括根据液压油箱的安装空间，确定液压油箱所占空间的约束条件；根据液压油箱的变容和增压的功能需求，确定液压油箱的关键零件，对关键零件进行几何参数化，并建立液压油箱的...

本发明公开了一种具有固定开关频率的T型逆变器低计算量预测控制方法，属于电力设备技术领域，包括以下步骤：S1、进行模型的建立；S2、进行大扇区的判断；S3、进行直流侧电容电压的平衡；S4、进行小扇区的判断；S5、对矢量作用的时间进行分配。...

本申请涉及二维材料生物传感技术领域，更具体地说，它涉及一种对单氨基酸识别‑降解‑再识别实时动态监测的生物传感器及其制备方法。生物传感器通过在GeP<subgt;5</subgt;表面修饰金纳米粒子制备得到。GeP<su...

本发明涉及一种大直径弯管焊接机器人及其焊接方法，属于弯管焊接技术领域，机器人包括第一升降装置、第一两自由度变位机、第一四自由度焊接机器人、第二升降装置、第二两自由度变位机、第二四自由度焊接机器人、第一待焊接管组及第二待焊接管组，第一升降...

本发明涉及一种金属材料可计算参数力学本构的构建方法及其应用，包括以下步骤：S1、构建微结构演化方程；S11、构建位错密度演化方程；S12、构建晶粒尺寸演化方程；S13、构建孪晶体积分数演化方程；S2、多机制协调的强度计算方法；该方法通过...

本技术公开了一种残币修复校对辅助装置，涉及残币修复技术领域，包括工作台，工作台的上侧设有修复台，修复台的上对称开设有滑槽二，滑槽二的两端分别连接有两组校对机构，两个校对机构通过滑动合并时，使残币两侧对齐。本技术在残币放在两个校对板上后，...

本技术涉及氛围灯技术领域，具体为一种室内环境设计用氛围灯，包括底座，底座顶部固定连接有立柱，插杆对应插孔的位置处设置有连接组件，插杆顶部通过螺栓固定连接有机箱，机箱内安装有减速电机，减速电机的输出端贯穿至机箱顶部且固定连接有安装板，安装...

一种促进堆肥腐熟的复合菌剂、制备方法及其应用，本发明属于微生物农业技术领域。本发明提供了一种促进堆肥腐熟的复合菌剂，所述复合菌剂包含蜡样芽孢杆菌、巨大普利斯特菌；其中，所述蜡样芽孢杆菌的保藏编号为CGMCCNO.30448；所述巨大普利...