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燕山大学专利技术
燕山大学共有13377项专利
一种全光纤、大范围的准分布式气体浓度检测系统及方法技术方案
本发明提供了一种全光纤、大范围的准分布式气体浓度检测方法,该方法包括DFB激光器输出可调谐激光至第一耦合器,经非线性校正模块校正后,输出线性调频激光至第二耦合器;第二耦合器将激光分为参考光和探测光,探测光经过环形器进入全光纤准分布气体传...
一种高效多孔结构电解含醇酮废水催化剂的制备方法技术
本发明公开了一种高效多孔结构电解醇酮废水催化剂的制备方法,通过利用碱液进行刻蚀形成合金的多孔结构,再利用一步电沉积法和化学腐蚀法相结合快速制备多孔合金异质结构催化剂,降低电极反应所需过电位;电沉积的过程中在改性表面活性剂的作用下形成超薄...
一种推杆机构寿命试验机制造技术
本发明公开了一种推杆机构寿命试验机,包括待测件、夹具、动力机构和加载机构;待测件包括滚轮和推杆;夹具包括支撑板,滚轮可转动地设置,推杆从两个支撑板之间穿过;动力机构包括减速电机、固定盘、连杆、三维压力传感器和导轨,减速电机固定设置且输出...
一种物流仓储分拣仪器制造技术
本技术涉及物流分拣设备技术领域,具体为一种物流仓储分拣仪器,包括安装架和分拣推车,所述安装架的内侧分别转动设置有传输辊和滚筒,所述传输辊和滚筒的外侧均传动设置有传输带,所述安装架的后侧固定安装有传输电机,所述安装架的顶部分别固定安装有竖...
载物月球车运动系统及其机电液控制仿真平台搭建方法技术方案
本发明属于航天探测技术领域,具体涉及一种载物月球车运动系统,其包括前驱动组件、载物舱、位姿传感器和主驱动组件,主驱动组件包括主支撑杆、摇臂、主轮、第二力传感器、主液压缸筒、第二伺服阀和第二位移传感器,载物舱依靠驱动组件实现倾斜。本发明还...
基于虚拟等效逆变思想的直接矩阵变换器调制方法技术
本发明公开了一种基于虚拟等效逆变思想的直接矩阵变换器调制方法,属于电力电子功率变换器调制控制技术领域,包括将直接矩阵变换器虚拟等效为逆变器以控制双向开关管;通过电流SVM调制得到6路电流SVM信号,采用6路电流SVM信号将直接矩阵变换器...
一种衬套摩擦学性能评价试验机制造技术
本发明提供了一种衬套摩擦学性能评价试验机,包括有机台,机台上有用于安装衬套的安装座和提升安装座的提升机构,机台上可选择性的滑动或固定的设有滑轨,滑轨上可选择性的滑动或固定的设有第一滑动座,滑轨上滑动设有第二滑动座,第二滑动座可与机台固定...
一种新型用于带钢的激光测厚装置制造方法及图纸
本技术公开了一种新型用于带钢的激光测厚装置,涉及测量仪器技术领域,包括两组对称设置的支撑架,且支撑架的横截面为T形结构,支撑架的顶端设置有滑轨,滑轨的两端均设置有挡套,滑轨的顶端设置有若干滑动机构,滑动机构的顶端设置有激光传感器;支撑架...
一种针对水下滑翔机数据收集的声光自适应数据传输方法技术
本发明公开了一种针对水下滑翔机数据收集的声光自适应数据传输方法,属于水下通信及数据收集技术领域,所述策略包括如下步骤:(1)构建水下数据收集系统;(2)构建声光自适应无休止臂决策模型;(3)提出基于Whittle指数策略的轻量化学习算法...
一种闭环超声小脑刺激全脑神经血管耦合调控系统及方法技术方案
本发明公开了一种闭环超声小脑刺激全脑神经血管耦合调控系统及方法,属于神经血管耦合技术领域,包括运算与控制模块、由运算与控制模块统一调控的状态刺激模块、超声发射模块、图像采集模块和照明光源模块以及设有适配实验对象的动物固定架的操作台,状态...
一种智能自润滑衬垫的制备方法及应用技术
本发明公开了一种智能自润滑衬垫的制备方法,包括以下步骤:S1:使用有机溶剂对自润滑织物表面粗化除杂;S2:将表面粗化除杂的自润滑织物浸泡在反应溶液中,使其具有导电性;S3:将浸泡处理后的自润滑织物浸泡在导电增强溶液中;S4:将进行导电增...
具有多点支撑的可调式模块化脊柱侧凸矫形装置及其方法制造方法及图纸
本发明提供一种具有多点支撑的可调式模块化脊柱侧凸矫形装置,包括矫形模块、弹性滑轨模块、牵引螺纹模块和压力传感模块,第一矫形结构组件通过弹性滑轨模块和第二矫形结构组件中第一安装端连接,第二矫形结构组件中第二安装端通过弹性滑轨模块和第三矫形...
基于仿生运动模型的二自由度非线性主动悬架控制方法及装置制造方法及图纸
本发明属于车辆悬架设计与控制技术领域,具体涉及一种基于仿生运动模型的二自由度非线性主动悬架控制方法及装置,控制方法包括:S1、建立二自由度非线性主动悬架系统动力学模型,确定主动悬架系统的性能指标;S2、基于仿生运动分析,建立二自由度非线...
一种考虑谱型参数相关性的余震竖向地震动条件均值谱生成方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸
本发明提供了一种考虑谱型参数相关性的余震竖向地震动条件均值谱生成方法,包括以下步骤:根据挑选的余震竖向地震动记录及其震级、位置信息、场地条件建立回归余震竖向地震动预测方程;利用主震竖向地震动预测方程计算主震竖向谱加速度和谱形参数,利用余...
基于安全强化学习的环形交叉口多车协同决策方法技术
本发明提供一种基于安全强化学习的环形交叉口多车协同决策方法,包括:搭建构成多智能体强化学习模型;每个智能体通过环形交叉口自动驾驶仿真环境获取自身车辆状态信息以及感知范围内其他周围车辆的状态信息;构建自注意力网络,将每个智能体的状态空间作...
一种考虑平行控制的风电场数字孪生系统的构建方法技术方案
本发明公开了一种考虑平行控制的风电场数字孪生系统的构建方法,属于风力发电技术领域,包括:采用5D建模方法对风电场构建包括物理风电场、虚拟风电场、数据中心、服务和平行控制的风电场数字孪生系统;从物理风电场收集构建风电场数字孪生系统的数据和...
一种跟车工况下纯电动汽车能量管理方法及系统技术方案
本申请涉及汽车能量管理技术领域,公开了一种跟车工况下纯电动汽车能量管理方法及系统。基于前方车辆信息和自车状态信息建立跟车工况的预测模型,并预测获得未来时域信息。考虑跟车安全性和控制能耗建立目标函数,根据未来时域信息求解目标函数,获得预测...
一种防尘影像设备制造技术
本技术公开了一种防尘影像设备,涉及摄影机技术领域,包括包裹盒,所述包裹盒的内部转动连接有下折叠板,所述下折叠板的上端转动连接有上折叠板,所述上折叠板和下折叠板的连接处传动连接有电动推杆,所述上折叠板的上端转动连接有升降板,所述升降板的表...
具备小比例畸形的小粒径陶粒的制备方法及其装置制造方法及图纸
本发明提供一种具备小比例畸形的小粒径陶粒的制备方法及其装置,具体步骤为:启动圆盘造粒机,使第一喷料头每隔3min向转盘投40‑50g的料,当圆盘造粒机运行到20min后停止;使第二喷料头每隔5min向转盘投80‑100g的料,直至圆盘造...
一种自动驾驶图像目标检测方法技术
本发明公开了一种自动驾驶图像目标检测方法,属于自动驾驶图像的目标检测技术领域,包括以下步骤:对数据集进行格式转换;将数据集按比例划分为训练集、验证集和测试集;对Backbone进行改进,采用极化自注意力改进骨干网络中的C3结构,分别对网...
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