本实用新型属于机器人技术领域，特别涉及一种横动越障排爆机器人，其包括车身、驱动机构以及设置在车身的机械臂，车身的两侧均设置一组驱动机构；每组驱动机构包括动力箱、履带、支撑杆、张紧轮以及两个锥形横动轮，锥形横动轮的锥面设置螺纹结构；支撑杆...

本发明公开了一种基于低秩矩阵恢复的MIMO水声系统信道状态信息反馈方法，在SRF(Smoothed Rank Function)低秩矩阵恢复算法基础上进行改进，在原算法上采用牛顿法与梯度法相结合的混合优化算法对其求解。本发明方法减小信道...

一种基于谐波注入的无互连线孤岛微源无功精确分配方法，构建采用P‑f/Q‑v下垂控制算法控制的两台逆变器并联系统；按照传统P‑f/Q‑v下垂控制算法的下垂关系进行控制得到逆变器的输出电压幅值与频率；通过谐波注入模块向并联系统添加频率恒定但...

本发明公开了一种考虑内外博弈的主动配电网故障恢复策略。以恢复过程中供需双方利益均衡为原则，建立了考虑内外双重博弈的故障恢复模型。在外层博弈中，在电网和用户之间展开博弈制定优化的峰谷电价，抑制负荷高峰以减少负荷高峰时恢复的压力。并采用逆向...

一种防台风深水钻井隔水管自动垂直调节装置，其包括控制台、拉绳、拉绳固定箍、垂直度检测装置、线缆、卷绳装置、近海面脱离总成和浮力罐，其中控制台设在钻井平台上，卷绳装置锚定于海底，拉绳固定箍设在隔水管上，拉绳连接卷绳装置和拉绳固定箍，拉绳固...

一种铸态细晶高强度钛锆铝铌合金，它的化学成分质量百分比为Zr：10～40、Al：5.6～6.5、Nb：6.25～7.26、Ti：46.8～77.4％，其它为不可避免的杂质；上述合金制备方法主要是将锆与铌放入熔炼炉中，抽真空至8.5×10

本发明公开了一种起吊与立料吊具，该吊具包括前左拉板、后左拉板、前右拉板、后右拉板、开闭器上钩、右夹臂、左夹臂、前连接板、后连接板9、左支撑板、右支撑板、挡板、开闭器下钩和四个半V形块；前左拉板、后左拉板、前右拉板和后右拉板的上端以及开闭...

一种利用磁力的夹持装置，其包括支撑装置、动力装置和控制及夹持装置；所述支撑装置包括外壳和固定块，外壳的两部分通过固定块连接，所述动力装置包括电机壳、电机、齿轮，电机壳和电机固定在外壳上，齿轮与电机轴配合；所述的控制及夹持装置包括爪夹、长...

本实用新型提供了一种0‑10V电压信号转±10mA电流信号电路，包括加法运算电路以及带有两个电压跟随器的电压转电流电路；加法运算电路包括相连接的电阻电路和比例放大电路，电阻电路由两个并联的第六电阻和第七电阻组成，第八电阻两端分别接入U1...

本实用新型是一种组合式圆形截面试样拉伸卡具，包括卡具本体、压板、紧固螺钉和楔形块。主要解决微小型圆形截面拉伸试样夹持段过小难以夹持，夹头部分无法和万能试验机上钳口进行配合安装的问题。卡具本体上加工有与圆形截面拉伸试样相配合的试样槽，在试...

本实用新型公开了一种用于食品安全监测的样品处理装置，包括底座、分离箱、破碎搅拌室、一号支撑板、二号支撑板和固相收集箱，底座的左中部上表面通过焊接方式固定垂直安装有支撑杆，底座的上表面还分别固定放置有分离箱和固相收集箱，分离箱的左侧腰部通...

本实用新型公开了一种多功能履带式挖掘机，它是通过调节(4)内液压缸、(5)外液压缸伸长长度，控制(3)平台的水平度和(1)上车身离地高度，使履带式挖掘机可以在不同角度斜坡上工作；同时改变(4)内液压缸、(5)外液压缸伸长长度可以改变(1...

本实用新型属于物料包装传输设备技术领域，提供了一种基于异形螺杆的连续物料汇流输送装置，包括进料输送带、出料输送带、引入螺杆和汇流螺杆。引入螺杆是位于进料输送带上端一侧且与进料输送带平行的异形螺杆，汇流螺杆是位于出料输送带上端一侧且与出料...

一种利用液性塑料补偿离心膨胀的高速刀柄，它的刀柄为两段式，一段为夹头，另一段为刀柄主体，夹头与刀柄主体用螺钉进行联接，刀柄主体前端设有V型退刀槽，刀柄主体为空心结构，在空腔的中部和后端设有锥形槽，空腔内部设有芯轴、碟形弹簧和液性塑料，所...

一种利用液性塑料补偿离心膨胀的高速刀柄，它的刀柄为两段式，一段为夹头，另一段为刀柄主体，夹头与刀柄主体用螺钉进行联接，刀柄主体前端设有V型退刀槽，刀柄主体为空心结构，在空腔的中部和后端设有锥形槽，空腔内部设有芯轴、碟形弹簧和液性塑料，所...

本实用新型属于体育运动器材领域，涉及一种设置在墙壁上简易折叠双杠，其特征是：支撑杆上下端分别与杠条下面及轴套侧面固连，轴套于轴套内，轴套侧面设有的定位销有定位杠条使用状态和靠墙状态功能，两连接板两端分别与轴两端和长条钢板焊接连接，长条钢...

本实用新型涉及一种新型山楂采摘器，本实用新型包括筒状的伸缩杆，位于伸缩杆端部的采摘头，所述采摘头包括罩体，位于罩体内部经驱动装置驱动的螺旋刀头，设在罩体采摘口处的加固金属齿所述伸缩杆内部与罩体连通。本实用新型改变了传统的采摘山楂方式，其...

本实用新型涉及一种电动剪刀，涉及园林绿植修剪领域。本实用新型包括把手，左侧与把手为一体且设有副刀头容置腔的壳体，在副刀头容置腔内经驱动装置驱动从壳体右侧刀口处进出的副刀头，位于壳体右侧刀口处上部且与壳体固定的主刀头，所述主刀头与从刀口处...

本实用新型提供了一种基于蓝牙技术的局域工业环境气体监测节点，包括用于采集测量环境中气体的气体传感部分；用于采集测量环境中温湿度的环境温湿度参数传感部分；用于采集环境气压的环境气压传感部分；用于读取各传感部分的采集数据，并进行存储和分析处...

本实用新型专利公开了一种基于大模数齿轮的新型感应加热装置，主要包括正极连接板、负极连接板、进水管、出水管、仿形感应线圈、进水压力控制器，仿形感应线圈由矩形铜管制成，内部设有冷却水道，在仿形感应线圈两端分别设置有进、出水管，顶端分别焊接有...